H∞状态反馈

作品数:28被引量:80H指数:5
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电动汽车主动悬架约束H∞状态反馈控制策略与仿真研究
《汽车零部件》2022年第9期12-19,共8页陈品同 张博智 
在充分考虑电动汽车主动悬架系统时域硬约束的前提下,基于半车模型,利用线性矩阵不等式技术设计了电动汽车主动悬架系统的约束H状态反馈控制器。为验证所提出的控制策略的可行性和有效性,对被动悬架和所设计的H状态反馈控制主动悬架在...
关键词:电动汽车 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 
具有无限马尔可夫二维Roesser系统的模糊H∞状态反馈控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2022年第8期297-306,共10页叶志勇 严芳 罗小玉 何鑫 赵红霞 
重庆市自然科学基金项目(2019cc27)。
主要研究了带有无限状态空间马尔可夫链的二维Roesser Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统的渐近均方稳定和H控制问题。首先,利用范数有界参数不确定性和转移概率矩阵,建立了离散时间无限马尔可夫链T-S模糊的Roesser模型系统;其次,通过构...
关键词:T-S模糊模型 李雅普诺夫函数 无限状态空间马尔可夫链 
分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计被引量:2
《山西大同大学学报(自然科学版)》2018年第4期27-30,共4页王振芳 罗芳 马瑞青 
山西大同大学校级科研项目[2016K2];山西大同市科研项目[2018157]
讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件...
关键词:分数阶系统 基于观测器的状态反馈控制器 奇异值分解 
高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验被引量:18
《农业机械学报》2018年第6期60-67,共8页武秀恒 秦嘉浩 杜岳峰 宋正河 陈雨 谢斌 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700301;2016YFD0200705)
高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中...
关键词:高地隙喷雾机 主动空气悬架 H∞状态反馈控制 非线性时频控制 离散小波变换 实验 
基于LMI的电力系统分散控制器设计被引量:1
《电工文摘》2017年第5期15-19,共5页葛丹丹 邹裕志 史萌萌 
发电机励磁系统中加装电力系统稳定器(PSS)是目前最常规的抑制低频振荡的措施,但基于传统理论方法设计的PSS参数仅适用于某一特定运行点。鲁棒控制理论的发展弥补了传统控制器设计的弊端,另外线性矩阵不等式(LMI)方法的出现也解决了求...
关键词:线性时不变系统 分散控制 线性矩阵不等式 H∞状态反馈 
基于LMI优化的鲁棒控制器设计被引量:3
《工业仪表与自动化装置》2017年第3期123-125,128,共4页吕申 武俊峰 
以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象,建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下,基于线性矩阵不等式方法计算得到H_∞状态反馈控制器参数K,而且给出H_∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证,与LQR控制相比...
关键词:H∞状态反馈控制 LMI 一级倒立摆 
Sprott-D混沌系统的非线性H_∞控制被引量:4
《河南科技大学学报(自然科学版)》2017年第1期84-87,8,共4页张中华 付景超 
国家自然科学基金项目(11201057);吉林省科技发展计划基金项目(20130101065JC);东北电力大学博士科研启动基金项目(BSJXM-201427)
研究了具有非线性Sprott-D混沌系统的H∞状态反馈控制。绘制了系统的Lyapunov指数图和混沌吸引子图,验证了系统存在的混沌现象。设计了非线性H∞状态反馈控制器,将Sprott-D混沌系统状态控制到给定的平衡点处。
关键词:Sprott-D混沌系统 LYAPUNOV指数 非线性H∞状态反馈 
线性离散系统非脆弱H∞状态反馈控制器设计被引量:4
《渤海大学学报(自然科学版)》2016年第4期361-364,372,共5页张亮 李明 李树多 
国家自然科学基金项目(No:61104071);辽宁省高等学校杰出青年成长计划项目(No:LJQ2012095);辽宁省装备制造综合自动化重点实验室开放项目(No:1120211415)
研究了线性离散时间系统非脆弱H∞状态反馈控制问题.我们的主要目的是针对线性离散时间系统设计非脆弱H∞状态反馈控制器使得闭环控制系统在控制器存在参数变化或存在不确定性时仍然能保证系统渐渐稳定并满足给定的H∞性能指标.具体是...
关键词:线性离散系统 非脆弱 状态反馈H∞控制器 线性矩阵不等式 
基于LMI方法的建筑结构AMD容错控制被引量:1
《土木工程学报》2013年第3期1-9,共9页曲春绪 霍林生 李宏男 
国家自然科学基金(50708016和51121005);高等学校学科创新引智计划(B08014);地震行业科研专项(200808074)
对于建筑结构主动控制系统,传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效,这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况,基于AMD建筑结构模型,提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detect...
关键词:H∞状态反馈 故障诊断与隔离 容错控制 线性矩阵不等式 
不确定离散奇异系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制被引量:9
《山东大学学报(理学版)》2011年第1期35-41,共7页孙林 郑煜 姚娟 
国家自然科学基金资助项目(60974137);山东大学自主创新基金项目
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制,得到了控制器存在的充要条件。并通过线性矩阵不等式进一步给出了控制器的具体设计,最后利用数值仿真验证了本文方法的有效性。
关键词:非脆弱控制 H∞状态反馈 鲁棒控制 离散奇异系统 线性矩阵不等式 
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