遥操作技术

作品数：15被引量：74H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙立宁陆妹郝瑞丁腾飞孟云鹤更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学中国科学技术大学南开大学更多>>
相关期刊：《新民周刊》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《深空探测学报（中英文）》更多>>
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月球车地面遥操作技术发展现状与未来展望被引量：2
《航空学报》2023年第1期157-176,共20页李卫华 郭军龙 丁亮 高海波 
国家自然科学基金(52175007,51705096);中国博士后科学基金(2018M630348,2019T120259);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS202005B)。
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析,回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点,结合地面轮式移动机械...
关键词：月球车 地面遥操作 大时延 松软地形 动力学 
面向高压带电作业的机器人三维遥操作技术被引量：2
《机械设计与研究》2022年第5期11-16,共6页陈柏希 高晓科 王斐宏 沈澄 郭宁波 张伟军 
配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究(050100KK52170012)。
高压带电作业危险性和复杂性的特点,传统的机器人遥控作业模式难以满足作业需求。面向高压带电作业任务,开展三维遥操作技术研究,提高机器人遥控作业的安全性和便捷性。研究中利用三维建模和机器人反馈数据构建虚拟作业场景,直观反馈作...
关键词：机器人 三维仿真 遥操作 带电作业 
“祝融号”火星车遥操作技术被引量：10
《深空探测学报（中英文）》2021年第6期582-591,共10页张辉 卢皓 于天一 谢圆 王成 鲍硕 胡晓东 
国家自然科学基金资助项目(61873196,61772187,61501336)。
受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂。面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键...
关键词：火星探测 火星车 遥操作 
多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术被引量：8
《中国机械工程》2021年第23期2883-2889,共7页吉爱红 刘荣兴 陈辉 孙克 
国家自然科学基金(51861135306,51875281)。
设计了一种多关节线驱动连续体机器人,该机器人共有4个弯曲自由度和1个进给自由度。建立了该连续体机器人的运动学模型,利用MATLAB对其工作空间进行了分析。针对Geomagic Touch设计了三种主从映射算法,实现了连续体机器人的主从异构遥...
关键词：连续体机器人 运动学 遥操作 主从控制 
在轨对星球表面遥操作技术现状与展望被引量：1
《中国科学：技术科学》2020年第6期716-728,共13页张立宪 肖广洲 王东哲 李云鹏 韩岳江 刘冬雨 王为 
在轨对星球表面遥操作技术面向未来星球表面样本收集与分析、设备运输与部署、基础设施建设与维护等日愈增长的复杂任务需求,通过星球轨道载人航天器内的航天员在轨遥操作星球表面的机器人执行作业任务,是推动未来载人登月、月球基地建...
关键词：深空探测 星球基地建设 在轨遥操作 人机交互 人机工效 
EAST维护机械臂真空存储仓控制系统设计与实现
《工业仪表与自动化装置》2018年第2期57-62,共6页庄严 冯汉升 张俊 孙拥军 唐红军 
EAMA(EAST Articulated Maintenance Arm)是用于对EAST(Experimental Advanced Superconducting Tokamak)进行快速维护的机械臂系统,而EAMA真空存储仓系统是EAMA系统的重要组成部分,包括真空、冷却、烘烤、安全联锁等子系统。针对EAMA...
关键词：EAMA EAST 真空存储仓 远程遥操作技术 控制系统 
脑-机接口技术在载人航天任务中的应用研究
《国际太空》2016年第5期73-78,共6页果琳丽 张志贤 张泽旭 
1脑-机接口技术概述 脑-机接口技术概念 脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术,是一种不依赖身体肌肉组织系统和控制神经系统的新...
关键词：脑-机接口 载人航天任务 大脑活动 脑电信号 外部设备 智能接口 预定义 机器人控制 机械臂 遥操作技术 
环球热点
《新民周刊》2013年第49期20-21,共2页
A中国玉兔将视察月球至少三个月第一面登上月球的五星红旗12月15日晚通过电视直播"亮相"。中国探月工程总指挥马兴瑞随后宣布,嫦娥三号任务取得圆满成功。照片显示,在虹湾地区布满砾石和尘埃的灰黑色月面上,着陆器被阳光照得一片金色,...
关键词：着陆器 科学探测 探月工程 遥操作技术 虹湾 视觉定位 电视直播 原地转向 马兴瑞 吴伟仁 
空间遥操作技术地面验证平台被引量：3
《载人航天》2012年第5期38-44,50,共8页王雪竹 李洪谊 王越超 阳方平 陈鹏 余飞 李贵祥 
载人航天领域预先研究项目(030202)
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加...
关键词：遥操作 力反馈 3D虚拟现实 双边PD控制 
基于一种解析运动学模型的排爆机械臂联动遥操作技术被引量：3
《仪器仪表学报》2008年第5期1029-1034,共6页祁亨年 汪伟 蒋梁中 
中国博士后科学基金(20060400217);广东省科技厅工业攻关计划项目(2004A10403006)资助
联动遥操作是排爆作业中对排爆机械臂的一种有效和便捷的操作方式,也是排爆机器人研制中的难点。本文在D-H方法基础上,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,提出了一种简化实用的基于3臂杆6自由度机械臂的解析运动学模型,该运动学模型能...
关键词：机械臂 遥操作 运动学 
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