LMI方法

作品数:238被引量:605H指数:11
导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:吴敏桂卫华郭治胥布工张庆灵更多>>
相关机构:南京理工大学中南大学华南理工大学东北大学更多>>
相关期刊:更多>>
相关基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
选择条件:
  • 期刊=控制理论与应用x
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
一类3--D非线性系统的稳定性分析及函数观测器设计被引量:1
《控制理论与应用》2014年第4期493-500,共8页王璐 徐慧玲 
国家自然科学基金资助项目(61174137)
本文首先研究了一类3--D非线性系统的稳定性问题,在此基础上,利用秩条件和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了这类系统的渐近函数观测器存在的充分条件,并给出了函数观测器的设计方法.最后,通过算例来说明这种方法是可行且有效的.
关键词:3-D系统 非线性系统 LMI方法 函数观测器 
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量:12
《控制理论与应用》2011年第2期247-255,共9页叶思隽 王新民 张清江 李俨 
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳...
关键词:多胞型不确定系统 仿射二次稳定 鲁棒控制 混合H2/H∞控制 直接迭代线性矩阵不等式(DILMI) 
模糊离散广义系统的鲁棒容许条件:严格LMI方法被引量:1
《控制理论与应用》2010年第12期1750-1756,共7页袁宇浩 张广明 
南京工业大学学科基金资助项目(39710004);江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室资助项目(BM2007201);南京工业大学研究生精品课程项目<(智能控制>)
研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不...
关键词:不确定离散广义系统 T-S模糊模型 容许性条件 线性矩阵不等式(LMI) 
一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制:LMI方法被引量:5
《控制理论与应用》2008年第2期247-252,共6页陈宁 张小峰 桂卫华 李金洲 
国家自然科学重点基金资助项目(60634020);湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6138);中国博士后科学基金项目(20060390883);高校博士点专项科研基金项目(20050533028).
研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统、时滞和输出矩阵中主要针对动态输出反馈控制问题基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角结构,采用矩阵替换的方...
关键词:多通道系统 时滞 不确定性 分散H∞控制 线性矩阵不等式 
不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法被引量:21
《控制理论与应用》2006年第2期217-220,224,共5页罗毅平 邓飞其 
国家自然科学基金资助项目(60374023);广东省自然科学基金资助项目(011629);湖南省教育厅重点项目资助项目(A04012)
对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布...
关键词:分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 LMI 
动态区间系统的最优保性能控制——LMI方法被引量:3
《控制理论与应用》2005年第2期177-181,188,共6页毛维杰 刘征宇 
浙江省自然科学基金资助项目(602055);国家自然科学基金资助项目(60421002;60004002).
针对动态区间系统和一个给定的二次型性能指标,研究了其保性能控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了最优保性能控制器设计方法,并将相关结果推广到参数不确定系统.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于设计...
关键词:区间系统 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 
模糊系统H_∞控制器设计的LMI方法被引量:6
《控制理论与应用》2004年第1期120-124,共5页刘晓东 张庆灵 
国家自然科学基金项目(60174014);大连海事大学自选项目.
应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然...
关键词:非线性控制 线性矩阵不等式 LMI 模糊系统 H∞控制器 设计 
递归多层感知器的稳定性分析——LMI方法被引量:5
《控制理论与应用》2003年第6期897-902,共6页刘妹琴 颜钢锋 
递归多层感知器(RMLP)在工程上应用比较多,但对其稳定性的研究还比较少.本文提出一种新的神经网络模型———标准神经网络模型(SNNM),通过状态空间扩展法,将RMLP转化为SNNM,而SNNM的稳定性分析可转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的求解,利...
关键词:递归多层感知器 稳定性分析 LMI方法 状态空间扩展法 线性矩阵不等式 标准神经网络模型 
带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法被引量:6
《控制理论与应用》2002年第6期937-939,共3页谢湘生 胡刚 刘洪伟 
广州市基础性研究计划 (98 J 0 11 0 1);广东省自然科学基金 (980 415 )资助项目
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解...
关键词:离散广义系统 鲁棒H∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
跟踪系统的满意控制研究被引量:2
《控制理论与应用》2002年第4期591-594,共4页钱龙军 佘炎 郭治 
国家自然科学基金 (60 1740 2 8)资助项目 .
动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念 ,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标 .本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态协方差和稳定裕度约束的满意控制中来 .
关键词:跟踪系统 满意控制 稳态误差系统 LMI方法 随机线性系统 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部