泊车

作品数：993被引量：1136H指数：17
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：王爱春徐达学杨冬生刘卫东熊璐更多>>
相关机构：浙江吉利控股集团有限公司中国第一汽车股份有限公司江苏小白兔智造科技有限公司罗伯特·博世有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=汽车实用技术x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于几何曲线和改进混合A^(*)的平行泊车路径规划
《汽车实用技术》2025年第6期52-59,共8页贾海峰 施文征 
在泊车场景复杂的情况下,现有的平行泊车算法存在环境适用范围小、计算时间长、失败率高等问题,为了解决这一问题,设计了一种基于几何曲线和改进混合A*的自动泊车路径规划算法。首先,根据阿克曼的转向理论建立了汽车的运动学模型;其次,...
关键词：自动泊车 平行泊车 几何曲线法 改进混合A^(*) 路径规划 
基于轮速脉冲的自动泊车定位精度研究
《汽车实用技术》2024年第5期36-40,共5页张雷 
基于车辆轮胎脉冲的自动泊车定位系统,针对其轮胎半径的变化导致的车辆定位精度误差变大问题,文章提出了一种简易的轮胎脉冲长度补偿方法。该方法首先基于车辆直线行驶时的车辆四轮轮胎脉冲数计算各自的行驶距离。其次,分别基于四轮脉...
关键词：自动泊车 轮速脉冲 车辆定位 误差补偿 
基于不同驾驶习惯的自动泊车系统控制策略测试方法研究
《汽车实用技术》2024年第6期43-48,共6页张胜强 王雨 李帅东 李瑞秋 
自动泊车系统的准确性与有效性的提高,将推动自动泊车技术发展。文章对自动车系统进行了测试方案设计、关键测试场景选取、驾驶习惯分析,分析了自动泊车系统在不同场景及工况下的表现。通过功能分析、场景测试、信号采集和数据分析,为...
关键词：自动泊车系统 测试场景 驾驶习惯 控制策略 测试方法 
基于模糊策略的自动泊车路径决策规划方法研究被引量：1
《汽车实用技术》2024年第4期18-24,共7页张城瑞 
山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220431)。
如今的汽车产业受科学技术的深度介入,随之产生了巨大而深刻的变革,针对目前模糊控制泊车策略复杂,实车运动难以精确跟随路径的问题进行优化。以车辆在自动泊车过程中路径决策规划与控制算法为研究对象,确定了车辆最小转弯半径、最小泊...
关键词：多传感器融合 泊车控制器 控制策略 仿真验证 实车验证 SIMULINK CARSIM 
基于电动助力转向系统自动泊车功能调试的研究
《汽车实用技术》2023年第13期128-132,共5页喻东 代琦 隗鹏 
实现整车自动泊车功能,不仅需要整车自动泊车辅助模块进行合理的泊车路径规划,更需要电动助力转向模块进行平稳的转向输出,才能营造良好舒适的自动泊车体验。不同路面、不同场景的泊车性能表现与电动助力转向(EPS)系统自动泊车辅助(APA...
关键词：电动助力转向系统 自动泊车辅助功能 自动泊车 标定 PID 
基于预瞄PID的自动泊车路径跟踪分析被引量：3
《汽车实用技术》2023年第11期66-71,共6页骆嫚 熊胜健 隋立洋 鲁若宇 江辉 
为减少路径跟踪的误差,文章设计了基于预瞄误差的比例-积分-微分(PID)控制器。首先,采用直线-圆弧-回旋曲线拼接的方法生成了垂直泊车场景下曲率连续的全局路径。其次,设计了预瞄点、参考点及预瞄误差的计算方法,并将预瞄误差作为PID的...
关键词：自动泊车 垂直泊车 路径跟踪 预瞄误差 PID Simulink/CarSim 
基于超声波和毫米波雷达的泊车感知系统研究被引量：1
《汽车实用技术》2023年第9期40-44,共5页闫力博 陈彩霞 韩晓惠 
为改善自动泊车感知系统中超声波雷达探测距离过短,无法提前预警后向车辆问题的现状。通过分析超声波雷达和毫米波雷达的测距原理和参数特性,提出了一种基于超声波雷达和毫米波雷达的自动泊车感知系统方案,采用短距毫米波雷达作为后向...
关键词：自动泊车感知 超声波雷达 毫米波雷达 感知系统 
基于狭窄垂直车位的多段式路径规划与仿真分析
《汽车实用技术》2023年第10期22-29,共8页蔡云 王广 张又水 吴澳琦 陈锐 
基于北斗双模高精度定位的智能车联大数据安全综合服务平台开发及推广示范(2020ZHCG0077)。
自动泊车系统(APS)目前受到广泛的关注,但大部分研究忽略了车辆初始航向角偏差对整体泊车效果的影响,对此,论文研究了狭窄垂直车位场景下车辆初始航向角不为零的多段式路径规划方法。首先基于车辆最小转弯半径建立了车辆后轴中心运动轨...
关键词：垂直泊车 路径规划 五次多项式 模型预测控制 联合仿真 CarSim/Simulink 
基于插电式混动汽车的自动泊车控制策略
《汽车实用技术》2023年第10期30-33,共4页陈聪 刘甲 王帅 吴光耀 周升辉 
论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆...
关键词：自动泊车 整车控制器 插电式混动 状态控制 控制策略 
家庭式泊车系统设计
《汽车实用技术》2023年第7期61-65,共5页潘宁 罗玉涛 黄力 
随着传感器、硬件及泊车技术的进步,自动泊车产品由车位附近的半自动泊车、全自动泊车,逐步向最后一公里的场景发展。最后一公里场景分为适用于商场的代客泊车及适用于固定车位的家庭式泊车。论文对家庭式泊车进行系统设计,介绍了系统...
关键词：家庭式泊车 系统设计 视觉建图与定位 泊车轨迹 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部