参考自适应

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基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期278-288,共11页李诗杰 何家伟 刘佳仑 刘泰序 徐诚祺 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(52272425);海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金资助项目(GKZD010089)。
[目的]智能船舶在航行过程中由于环境干扰的影响,模型参数的不确定性影响会导致船舶运动控制精度不高,为提高船舶控制算法对干扰的自适应能力,提出一种控制方法。[方法]基于L1自适应控制算法和高斯过程回归(GPR),提出一种欠驱动船舶的...
关键词：船舶 运动控制 模型参考自适应控制 高斯过程回归 航向控制 航迹控制 
基于事件触发的不确定多智能体系统自适应一致性
《控制理论与应用》2025年第1期33-40,共8页陈世明 叶舒康 马旭阳 邹钰彬 刘江 
国家自然科学基金项目(62263011,61973118);江西省重点研发计划重点项目(20212BBE51010)资助。
针对有向拓扑下一般非线性多智能体系统中参数不确定和系统通信能力受限等问题,本文提出了一种结合模型参考自适应和事件触发机制的一致性控制协议.该协议首先为每个参数不确定的智能体设计一个参考智能体,其中自适应律的设计保证了不...
关键词：一般非线性多智能体系统 事件触发控制 模型参考自适应 参数不确定 
基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法
《航空动力学报》2025年第1期427-441,共15页李善成 汪勇 钟文城 张海波 
国家自然科学基金(52202474);中国博士后科学基金(2023M731655);中央高校基础科研业务费(NT2023004)。
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法...
关键词：涡桨发动机 PI控制 解耦控制 模型参考自适应控制 多变量控制 
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
《控制工程》2025年第1期176-184,共9页唐辉腾 徐为民 宋贤广 刘素琪 刘建国 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系...
关键词：桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计 
基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
《制造技术与机床》2025年第1期141-147,共7页张宁 薛瑞雷 夏磊 康峰 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上基金项目(2022D01C391);新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪...
关键词：容器内壁修复 自动化堆焊 模型参考自适应控制 高度跟踪 
基于模型参考自适应控制的挖掘机动臂控制特性研究
《机床与液压》2024年第24期27-34,共8页陈茂泽 刘凯磊 强红宾 康绍鹏 钟海防 张钰琦 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021);常州市科技支撑计划(社会发展)(CE20209002);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1476)。
针对非线性因素导致的挖掘机动臂自动挖掘时位置控制不稳定的问题,提出一种添加扩展状态观测器的模型参考自适应抑制干扰的方法。建立动臂的电液控制数学模型,搭建仿真模型,采集优秀的控制曲线进行参数辨识,得到具体的传递函数,并以此...
关键词：模型参考自适应 扩展状态观测器 参数辨识 动臂 遗传粒子群优化 
具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计
《南京航空航天大学学报》2024年第6期1048-1056,共9页阎坤 牛梦瑶 陈超波 沈海东 
国家自然科学基金项目(62103315,62303367);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220523);2023年陕西高校青年创新团队项目(2023997);信息融合技术教育部重点实验室基金项目(202312⁃IFTKFKT⁃007)。
针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知...
关键词：倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应 
无轴承开关磁阻电机模型参考自适应法无位移传感器控制
《北京交通大学学报》2024年第6期170-178,共9页王璇 王喜莲 黄柱良 崔睿珍 杨瑞康 
国家自然科学基金(50907004);中央高校基本科研业务费专项资金(2022JBZY015)。
针对传统机械式位移传感器价格昂贵、灵敏度易受工作环境影响等问题,将模型参考自适应法(Model Reference Adaptive System, MRAS)应用于电机的径向位移观测中,提出一种新型无轴承开关磁阻电机(Bearingless Switched Reluctance Motors,...
关键词：无轴承开关磁阻电机 共悬浮绕组 模型参考自适应 无位移传感器控制 
基于模型参考自适应的内置式永磁电机参数辨识
《时代汽车》2024年第21期139-141,共3页刘钰 李欣燃 邵慧威 
新能源汽车用永磁同步电机弱磁控制技术研究(QNL202111)。
实现对永磁同步电机调速系统高性能控制的基础是准确的数学模型和电机参数,其中电感参数、定子电阻和永磁体磁链对电机的稳态和动态运行性能影响较大,这会降低矢量控制的有效性。考虑到定子电流引起的磁路饱和及交叉饱和效应的影响以及...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 模型参考自适应 参数辨识 
基于改进分数阶模型参考自适应系统的PMLSM-DFC
《计算机应用与软件》2024年第11期123-130,共8页钱凌志 李国洪 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市科委重点研发计划项目(18YFFCTG00040)。
针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度...
关键词：永磁直线同步电机 分数阶模型参考自适应系统 无速度传感器控制 分数阶自适应律 直接推力控制 
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