参数自整定方法

作品数：17被引量：57H指数：5
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融合继电反馈和频率特性的PID控制器参数自整定方法
《制造业自动化》2024年第3期37-41,共5页韩沛文 周靖 蒋林 胡渊 
深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20210802154402008)。
PID控制器参数自整定技术是目前伺服驱动器行业普遍关注的关键技术。该技术的开发与应用,在很大程度上直接影响到伺服驱动器工业产品的易用和好用性,进而影响到产品的市场占有率、应用的效率和质量。以往的人工调整方法会耗费大量的时...
关键词：伺服驱动器 伺服电机系统 自整定 算法 继电器反馈 
航空发动机分数阶PID控制器的参数自整定方法被引量：3
《动力学与控制学报》2023年第7期77-88,共12页李永歌 张潇 许勇 
国家自然科学基金资助项目(12072264)。
控制器作为航空发动机的大脑,是保障发动机正常运行的核心部件,随着对发动机控制器精度和时效性的要求越来越高,传统PID控制器的性能亟需进一步提升.本文提出了改进的分数阶PID离线和在线参数整定方法,应用于涡扇发动机推力的控制中.首...
关键词：航空发动机推力控制 分数阶PID RBF网络 智能优化算法 
一种基于PF-RBF的ANNPID参数自整定方法
《通信技术》2021年第3期658-663,共6页苏岭东 赵成 马祥林 
针对实际控制过程中控制对象难以建立精确模型和由于非线性非高斯噪声干扰导致控制效果难以达到预期的问题,提出了一种基于粒子滤波和RBF神经网络辨识(RBF Neural Network and Particle Filter Algrothm,PF-RBF)的单神经元PID参数自整...
关键词：粒子滤波 RBF神经网络辨识 信息 PID参数自整定 
基于LQR方法的交流伺服系统参数自整定方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期94-97,共4页权力 杨晓君 赵万华 
国家科技重大专项(2017ZX04013001);中国博士后科学基金面上项目(2018M633498);陕西省自然科学基金青年项目(2019JQ-394)。
针对永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于开环辨识理论,利用增广递推最小二乘参数估计方法,实现对交流伺服系统单惯量模型转动惯量和阻尼的准确辨识。针对伺服系统位置环、速度环级联式闭环控制问题,建立交流伺服系统的数学模型,针对系统...
关键词：交流伺服系统 永磁同步电机 参数辨识 自整定 LQR 
一种线性自抗扰控制器参数自整定方法被引量：7
《工程科学学报》2015年第11期1520-1527,共8页李扬 王京 张勇军 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-UM-15-043)
针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整...
关键词：数据挖掘 自整定控制 自抗扰控制 线性控制系统 液压位置控制 
进化算法多目标优化的飞控参数自整定方法被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第3期598-600,共3页何磊 马建仓 李广文 
国家自然科学基金项目(60672184)
随着飞行品质要求的提高,且由于飞控系统模型的复杂,控制器参数的传统整定方法耗时长且精度低;引入多目标进化,针对某飞机横侧向控制系统模型中的协调转弯模态,采用改进的非劣排序进化算法对飞行控制器参数进行了整定;此优化策略具有经...
关键词：飞行控制系统 多目标优化 控制参数自整定 进化算法 
仪用PID参数自整定控制器设计与应用被引量：10
《自动化仪表》2005年第7期10-12,共3页朱海锋 杨智 张名宙 
传统的继电振荡PID参数自整定方法由于在整定期间要使系统处于临界振荡状态,并且整定周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的PID参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡PID...
关键词：PID参数自整定 控制器设计 应用 参数自整定方法 Modicon 仪用 工业控制过程 自整定控制器 温度控制系统 自整定算法 阶跃响应 分析比较 振荡 PLC 安全性 继电 模块 
基于改进型遗传算法的九点控制器参数自整定方法被引量：2
《电力自动化设备》2005年第4期28-31,共4页刘教瑜 杨艳 陶亮 
九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器。重点介绍了九点控制器原理,即当被控对象偏离设定值时,九点控制器自动加入一个反作用力,迫使系统响应回归到设定值附近。改进型遗传算法在原有实数编码策略中加入了择优和判断终止操作;阐述了其...
关键词：九点控制器 遗传算法 参数自整定 
PID控制器参数自整定方法比较被引量：5
《国外建材科技》2005年第1期66-67,共2页刘太生 
以交流伺服电机为被控对象 ,以 MATL AB为研究工具 ,对 PID控制器的 2种自整定方法进行探讨 。
关键词：参数自整定方法 PID控制器 研究工具 被控对象 仿真 交流伺服电机 曲线 
一种基于过程辨识的PID参数自整定方法被引量：2
《机电工程》2003年第3期34-37,共4页薛凌云 
运用最小二乘法 ,根据线性系统输出与输入的依存关系 ,结合相关原理 ,研究了辨识系统的纯滞后等参数 ,这种方法较利用阶跃输入的延迟响应长度求取纯滞后时间常数的方法精度高 ,抗干扰能力强。在此基础上采用单纯形法对PID参数进行基于...
关键词：工业过程控制 最小二乘法 过程辩识 PID控制 参数自整定方法 
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