车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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四轮毂驱动电动车辆横向稳定与侧倾预防协同控制策略被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2024年第2期540-549,共10页江和耀 王永海 吴幼冬 王萍 
国家自然科学基金面上项目(62073152)。
针对四轮轮毂驱动电动汽车在模型预测控制的框架下协同车辆的侧向、横摆运动与侧倾行为,提出一种集成车辆侧向稳定及防侧倾功能的控制策略。首先,为保证预测模型精度,采用非线性轮胎侧向力模型,对车辆未来侧向、横摆及侧倾状态进行预测...
关键词：模型预测控制 车辆稳定性控制 防侧倾控制 紧急转向行驶 
轮胎非线性对自主车队稳定性的影响分析被引量：3
《汽车工程》2019年第9期1065-1072,1087,共9页李玲 姚喜贵 施树明 
国家自然科学基金(51475199);宁波市科技计划项目(8090085190003);杭州湾汽车学院科研启动项目(8090011540003)资助
针对现有自主车队车辆模型不能反映轮胎非线性对车辆稳定性的影响问题,本文中利用其有效性已得到验证的5自由度车辆模型(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮转动角速度和后轮转动角速度),分别采用线性和非线性轮胎模型,分析不同初始...
关键词：5自由度车辆模型 自主车队系统 非线性轮胎模型 跟随控制器 车辆稳定性 
可实现车辆稳定性控制的滑模变结构策略被引量：11
《吉林大学学报（工学版）》2019年第4期1288-1292,共5页李寿涛 李秋媛 刘辉 丁辉 田彦涛 于丁力 
国家重点科技研发计划项目(2016YFB0101102)
针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵...
关键词：车辆工程 滑模控制器 横摆力矩 横摆角速度 质心侧偏角 滑模变结构 
基于复合滑移轮胎模型的车辆横纵协同优化控制被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2019年第S01期1-8,共8页李梓涵 陈虹 王萍 
国家重点研发计划(2018YFB0104805);国家自然科学基金项目(61790564);吉林省科技发展计划项目(20180101326JC).
极限工况下,车辆纵向侧向运动存在严重的耦合,传统的纵向或侧向主动安全控制技术难以保证车辆的操纵性能.基于复合滑移LuGre轮胎模型,提出了一种车辆横纵耦合协同优化控制器.建立了车辆侧向动力学模型,它能够反映出轮胎滑移率和侧偏角...
关键词：模型预测控制 车辆稳定性控制 协同控制 复合滑移LuGre轮胎模型 
轮胎滑移能量在电动汽车控制中的应用研究被引量：2
《北京理工大学学报》2018年第9期934-939,共6页赵彬 许男 郭孔辉 李小雨 
中国汽车产业创新发展联合基金资助项目(U1664257;U1564213)
针对四轮驱动电动汽车力矩分配问题,提出了一种考虑轮胎滑移能量的四轮驱动电动汽车控制结构与力矩分配方法.该方法将高级底盘控制HCC结构与最优控制相结合,在HCC结构的基础上,将车辆侧向力的控制从HCC结构中分离,通过最优控制车辆主动...
关键词：车辆稳定性 控制 力矩分配 滑移能量 
基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法被引量：8
《湖南大学学报（自然科学版）》2018年第8期48-53,共6页刘宏飞 徐强 许洪国 包翠竹 王郭俊 
国家自然科学基金资助项目(51475199);运输车辆运行安全技术交通运输行业重点实验室开放课题资助项目(KFKT2016-01)~~
针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线...
关键词：无监督学习 车辆工程 车辆稳定性辨识 K均值聚类算法 离线聚类 在线识别 
分布式独立转向车辆的转角分配方法被引量：9
《华南理工大学学报（自然科学版）》2017年第2期16-22,共7页宗长富 孙浩 陈国迎 
国家自然科学基金资助项目(51505178;51575223);中国博士后科学基金资助项目(2014M561289)~~
针对分布式独立转向系统存在的转角分配问题,阐述了分布式转向的系统结构和工作原理,并基于阿克曼转向定理,同时考虑前轮轮胎侧偏,推导出适合前轮独立转向(2WIS)和四轮独立转向(4WIS)的转角分配算法,研究了该算法对车辆轮胎磨损情况和...
关键词：分布式独立转向系统 阿克曼转向定理 转角分配 质心侧偏角 轮胎磨损 车辆稳定性 
发动机制动下高速转弯车辆稳定性被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2017年第1期64-70,共7页李玲 施树明 王宪彬 于壮 
国家自然科学基金项目(51475199)
为研究发动机制动条件下高速转向车辆系统的失稳运动,引入了发动机制动力矩,推导出了发动机制动力矩的解析表达式,建立了车辆系统五自由度非线性方程。在有、无发动机制动条件下,仿真分析了高速转向车辆的动力学特性。仿真结果在验证车...
关键词：车辆工程 发动机制动 非线性动力学 车辆动力学 混沌运动 
四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法被引量：10
《西南交通大学学报》2016年第6期1064-1072,共9页金立生 高琳琳 谢宪毅 王发继 李科勇 
国家自然科学基金资助项目(51575229)
为改善四轮独立转向(4WIS)车辆的操纵稳定性,在设计了4WIS模型跟踪最优控制器的基础上,对最优控制参数对控制性能的影响以及4WIS车辆转向动力学特性进行了分析,提出了一种基于车辆转向状态的最优控制器参数调整策略,并设计了模糊逻辑控...
关键词：车辆工程 四轮独立转向 稳定性控制 模糊最优控制 
基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究被引量：11
《公路交通科技》2016年第5期141-146,共6页张缓缓 向绪爱 叶克宝 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20121114);上海工程技术大学研究生创新项目(E1-0903-14-01137)
为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩分配。首先分析了稳定性的主要特征参数,并确定了控制变量,对独立驱动电动汽车的转矩分配控制策略进行了...
关键词：汽车工程 转矩分配 神经网络PID控制 电动汽车 车辆稳定性 
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