船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2973-2976,共4页罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞 
2110实验室惯导仿真建设项目
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应...
关键词：捷联惯导 仿真器 舰船轨迹 
船用捷联惯导系统的快速阻尼导航算法被引量：2
《系统工程与电子技术》2014年第2期343-347,共5页奔粤阳 杨晓龙 杜蘅 徐文佳 
国家自然科学基金(60775001)资助课题
为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证...
关键词：捷联惯性导航 阻尼网络 逆向解算 调节时间 
一种新的船用捷联惯导系统阻尼算法
《舰船科学技术》2013年第12期65-68,共4页刘洪生 
针对平台式惯导系统阻尼系统设计复杂的问题,根据罗经对准网络与阻尼网络的等效性,研究一种新的捷联阻尼算法。以捷联式惯导系统的数学平台代替平台式惯导系统的实体平台,设计捷联式惯导系统阻尼网络,包括水平阻尼网络和全阻尼网络,推...
关键词：捷联惯导 阻尼网络 水平阻尼 全阻尼 
船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用
《导航与控制》2004年第2期9-12,16,共5页韩旭 何昆鹏 胡渊 
文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点...
关键词：H∞滤波 船舶 捷联惯性导航系统 传递对准 卡尔曼滤波 
船用捷联惯导系统比力转换方法研究被引量：1
《中国惯性技术学报》2000年第3期20-22,69,共4页谢荣生 孙枫 
本文提出了一种基于等效旋转矢量算法的比力递推转换方法 ,该方法在不增加计算量的情况下 ,提高了比力转换精度 ,适用于船舶动态情况下的捷联惯导系统。
关键词：旋转矢量 双速回路 比力转换 船用 捷联惯导系统 
船用捷联惯导系统姿态解算的研究被引量：6
《电机与控制学报》2000年第2期74-76,97,共4页张家海 谢荣生 郝燕玲 
以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。
关键词：姿态解算 捷联惯导系统 船舶 导航精度 
船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析被引量：12
《哈尔滨工程大学学报》1999年第4期46-50,共5页柴卫华 沈晓蓉 张树侠 
讨论了两种船用捷联惯性导航系统（ＳＤＩＮＳ） 静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量求解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。
关键词：捷联式 惯性导航系统 初始对准 误差 船舶 
船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法被引量：10
《船舶工程》1997年第6期38-42,3,共5页程向红 万德钧 房建成 
建立了捷联惯导系统（SINS）的误差模型，并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿...
关键词：捷联惯导 可观测性分析 系泊对准 船舶 
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