唐永哲

作品数：45被引量：143H指数：6
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发文主题：飞控系统直升机故障诊断武装直升机伺服系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《飞机设计》《飞行力学》《工业控制计算机》《计算机仿真》更多>>
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基于过程引导的飞机纵向LQR控制律设计被引量：3
《计算机测量与控制》2010年第5期1061-1063,共3页唐一萌 唐永哲 
针对现代飞机飞行控制系统复杂强耦合的特点,采用引入输入控制矩阵的LQR方法对飞机纵向姿态保持系统进行了控制律的设计;首先基于飞机的气动数据,建立线性化的数学模型,并以纵向运动状态为研究对象进行分析和化简,其次建立了全局黎卡提...
关键词：俯仰角保持 LQR 最优控制 飞行控制系统 
基于粒子群的H_∞混合灵敏度在飞控系统中的应用被引量：1
《测控技术》2010年第2期92-94,共3页伍国梁 唐永哲 李波 
提出了一种基于粒子群优化算法的H∞混合灵敏度控制律设计方法。该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数,用H∞混合灵敏度方法设计飞行控制系统鲁棒控制器,满足了系统时域和频域性能要求。以某型飞机横侧向运动为例进行仿真,结果表明,...
关键词：粒子群算法 H∞混合灵敏度 加权函数 
飞控系统传感器故障诊断研究被引量：6
《计算机仿真》2010年第2期30-33,共4页刘华 唐永哲 郝涛 左琰 
研究故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络预测器的故障诊断方法。利用传感器输出时间序列构造神经网络预测器模型,网络结构使用多层感知器结构,根据网络输出和实际输出...
关键词：故障诊断 神经网络 预测器 传感器 
基于粒子群算法的运输机PID控制器参数寻优被引量：7
《计算机测量与控制》2009年第10期1987-1989,共3页李波 唐永哲 章萌 
研制和发展大型飞机,是一个国家工业、科技水平和综合实力的集中体现,对大型飞机飞行控制器的研究具有十分重要的意义;采用PID控制方式设计出来的飞行控制器结构简单,易于工程实现;针对PID参数复杂繁琐的整定过程,提出了一种基于粒子群...
关键词：粒子群优化 PID 参数寻优 飞行控制 
H_∞混合灵敏度方法在大包线飞控系统中的应用
《计算机测量与控制》2009年第9期1750-1752,共3页李波 唐永哲 伍国梁 
针对现代飞机飞行包线的不断扩展,当前飞控系统设计中一个非常重要的问题就是要实现全包线飞行控制功能。为了获得大包线飞行范围模型参数变化系统良好的操纵品质,在给定飞行包线内选取标称设计点,应用基于H_∞混合灵敏度方法,设计大包...
关键词：H∞控制 混合灵敏度 加权函数 飞行控制 
用模糊控制法改善飞机舵回路性能的研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第3期259-261,264,共4页左琰 唐永哲 刘华 
针对飞机舵回路的工作性能受到非线性特性影响和负载力矩反影响,提出了一种将模糊控制和传统PID控制相结合的方法,分区间对PID控制器参数进行模糊整定,使得飞机舵回路在每个工作区间都具有较好的响应特性,从而改善舵回路的全局性能。文...
关键词：模糊控制 参数整定 舵回路 
自适应解耦控制方法的研究被引量：6
《弹箭与制导学报》2008年第6期41-43,共3页任玉清 唐永哲 郝涛 
设计了一种改进的自适应解耦控制方法,即采用修正的RLS算法辨识系统线性部分的模型,用神经网络来逼近通道间的耦合、非线性及未建模动态项,进而增强了自适应控制的精度和鲁棒性。该方法能解决不确定性系统的多变量耦合问题。最后,给出...
关键词：控制器 解耦 自适应控制 参数辨识 神经网络补偿 
BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用被引量：13
《计算机测量与控制》2008年第5期613-615,共3页郝涛 唐永哲 任玉清 
故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法;通过构造神经网络模型代替解析系统建模,利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障,最后,应用BP神经网络算...
关键词：故障诊断 BP神经网络 观测器 传感器 
基于DSP的工业缝纫机用电机控制系统被引量：7
《电机与控制应用》2008年第2期29-32,共4页唐一萌 唐永哲 王明亮 
根据工业缝纫机的性能,提出了一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统设计方案。详述了其关键部分的功能与实现方法,设计了电路原理图,完成了系统软、硬件设计和系统的安装;并对样机系统的各项性能进行了测试。很好地实现了系统的调速...
关键词：工业缝纫机 永磁同步电机 控制系统 
低速摩擦伺服系统的滑模变结构控制研究被引量：4
《弹箭与制导学报》2007年第3期77-79,共3页马娟丽 唐永哲 职晓波 
针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间。并且通过引入饱和函数以削弱抖振。最后运用Matlab/Simulink软件平台仿真,验证了该方法具有良好的跟踪特性和较强的鲁棒性。
关键词：低速摩擦伺服系统 滑模变结构控制 指数趋近律 抖振 
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