赵永生

作品数：48被引量：228H指数：9
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供职机构：大连海事大学更多>>
发文主题：船舶无人水面艇机舱船舶机舱系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《新浪潮》《机械工程与自动化》《哈尔滨工程大学学报》《大连海事大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第4期131-135,151,共6页慕东东 王国峰 范云生 赵永生 
国家自然科学基金(51609033);辽宁省自然科学基金(2015020022);中央高校基本科研业务费专项基金(3132014321)
为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数;根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面...
关键词：无人水面艇 吊舱 递推最小二乘 辨识 
吊舱推进无人水面艇的航向保持被引量：10
《哈尔滨工程大学学报》2018年第2期274-281,共8页慕东东 王国峰 范云生 赵永生 
国家自然科学基金项目(51609033);辽宁省自然科学基金项目(2015020022);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132014321;3132017133)
针对吊舱推进无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)的航向控制问题,本文在建立其响应模型的基础上,根据线性滑模(linear sliding mode,LSM)和非奇异终端滑模(non singular terminal sliding mode,NTSM)在平衡点收敛速度不同的特点,...
关键词：无人艇 吊舱 响应模型 航向保持 径向神经网络 扰动观测器 滑模控制 快速收敛 鲁棒性 
无人水面艇航向跟踪控制器的设计与验证被引量：12
《大连海事大学学报》2017年第1期1-7,共7页范云生 李长飞 王国峰 郭晨 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(61374114);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020022);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132016311;3132016312;3132016022)
为解决"蓝信"号无人水面艇的航向跟踪控制问题,设计并实现了一种基于模糊自适应PID的无人水面艇航向跟踪控制器.首先,建立"蓝信"号无人水面艇的数学模型,利用实船操纵数据对其参数进行辨识;其次,在辨识的USV模型基础上,设计一种模糊自适...
关键词：无人水面艇(USV) 航向跟踪 模糊自适应PID 卡尔曼滤波 
四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计与验证被引量：16
《仪器仪表学报》2017年第3期741-749,共9页范云生 曹亚博 赵永生 
国家自然科学基金(61374114;51609033);辽宁省自然科学基金(2015020022)项目资助
为了解决四旋翼飞行器在外界扰动影响和系统模型参数存在不确定性情况下的精确轨迹跟踪控制问题,设计并验证了一种四旋翼飞行器的非线性轨迹跟踪控制器。首先建立了考虑执行机构特性的四旋翼飞行器数学模型,并将虚拟控制量映射到了实际...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪 非线性控制 积分反步法 
基于电子海图栅格化的无人水面艇全局路径规划被引量：39
《中国航海》2017年第1期47-52,113,共7页范云生 赵永生 石林龙 张月 
国家自然科学基金(61374114;51609033);辽宁省自然科学基金(2015020022);中央高校基本科研业务费专项基金资金(3132016022)
为解决无人水面艇自主避碰决策中的全局路径规划问题,提出一种基于电子海图栅格化建立环境模型的遗传算法全局路径快速搜索方法。通过对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立路径搜索空间的环境模型,并使用栅格标号对...
关键词：无人水面艇 路径规划 电子海图 栅格法 改进遗传算法 
时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证被引量：15
《仪器仪表学报》2016年第11期2514-2520,共7页范云生 郭晨 赵永生 王国峰 史微微 
国家自然科学基金(61374114;51609033);辽宁省自然科学基金(2015020022)项目资助
为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识...
关键词：无人水面艇 LOS制导算法 直线路径跟踪 时变漂角 
船舶运动状态下风速风向测量补偿与数字仿真被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第10期32-35,共4页于永清 范云生 王国峰 赵永生 刘彦东 
国家自然科学基金项目(61374114);辽宁省自然科学基金项目(2015020222);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321)
为了研究船舶运动状态下的风速风向精确测量,设计了一种船舶风速风向动态测量及误差补偿的数字仿真系统;通过对船舶航行状态下的风速风向测量原理进行分析,建立了船舶平面运动的相对风速风向和真风风速风向的解算模型,并根据船舶空间运...
关键词：风速风向测量 解算模型 空间运动 误差补偿 数字仿真 船舶姿态 
基于模糊推理系统的船舶操纵运动建模被引量：3
《中国航海》2016年第3期45-49,共5页白一鸣 赵永生 
辽宁省博士科研启动基金(201501188);大连海事大学教学改革项目(2016Y22)
基于典型的船舶操纵运动试验(Z型试验)的实船数据,通过运用数据挖掘技术提取模糊规则,架构模糊推理系统,对船舶操纵运动系统进行建模和预报。为提高预测精度,利用调整模糊集区间划分的方法优化模糊推理系统,使模糊推理系统的结构与样本...
关键词：水路运输 船舶操纵 模糊建模 数据挖掘 
四旋翼无人飞行器实验平台设计及姿态控制研究被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第7期117-120,共4页范云生 曹亚博 赵永生 王国峰 
国家自然科学基金资助项目(61374114);辽宁省自然科学基金资助项目(2015020022);中央高校基本科研业务费资助项目(3132015039)
为了实现四旋翼无人飞行器姿态的稳定控制并验证控制算法的性能,设计了一种可用于四旋翼无人飞行器姿态控制算法研究及控制性能测试的物理实验平台;首先,利用牛顿一欧拉法建立了四旋翼无人飞行器的六自由度动力学模型;其次,对姿态传感...
关键词：四旋翼飞行器 姿态解算 改进PID控制 姿态控制 
船舶摇摆状态下风速测量误差分析与补偿研究被引量：15
《仪器仪表学报》2014年第6期1239-1245,共7页周亦武 王国锋 赵永生 
国家863计划(2012AA112702)资助项目
目前船舶所使用的超声波风速风向仪只能保证在静态下准确测量。当船舶摇摆时,迎风角改变且改变速度不确定,因而引起测量误差。针对上述问题,根据超声波风速传感器的工作原理分析了动态下产生测量误差的机理,搭建了模拟船舶摇摆和倾斜的...
关键词：风速风向检测 模拟平台 多变量数据拟合 动态误差补偿 
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