朱伟

作品数:27被引量:98H指数:6
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供职机构:重庆邮电大学更多>>
发文主题:分数阶渐近稳定性稳定性多智能体系统英文更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学化学工程文化科学更多>>
发文期刊:《聚氨酯工业》《高分子材料科学与工程》《应用数学和力学》《应用数学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金重庆邮电学院校科研和教改项目更多>>
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基于前馈神经网络的分数阶事件触发控制器实现及应用研究被引量:1
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2023年第6期1072-1079,共8页于南翔 朱伟 
国家自然科学基金项目(61876200,62373071);重庆市教委科学技术研究计划项目(KJZD-K202000601,KJZD-M202100602);重庆市自然科学基金项目(cstc2019jcyj-msxmX0102);重庆邮电大学自然科学基金(A2008-50);重庆邮电大学博士生培养项目(BYJS201914)。
为了提高事件触发控制算法的普适性,降低现有控制算法对具体数学表达式的依赖,提出了一种基于前馈神经网络的事件触发控制方法,实现了更具一般化的分数阶事件触发控制器设计。该方法充分发挥前馈神经网络可以任意逼近平方可积函数的优势...
关键词:前馈神经网络 数据驱动 事件触发控制 分数阶系统 同步控制 
基于终端滑模控制的多智能体系统有限时间跟踪控制被引量:2
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2023年第4期696-705,共10页朱伟 周双 
国家自然科学基金项目(61673080);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202000601);重庆市科技局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0044)。
针对有向拓扑结构下带领导者的非线性二阶多智能体系统,基于终端滑模控制策略,研究其有限时间一致性跟踪问题;利用快速积分型终端滑模控制理论与有限时间稳定性理论,设计了一类分布式有限时间一致跟踪控制协议,以确保多智能体系统中跟...
关键词:有限时间 跟踪控制 领导-跟随 终端滑模控制 
具有分布式无限通信时延的多智能体系统的领导者-跟随者一致性研究:M-矩阵方法被引量:2
《系统科学与数学》2022年第6期1467-1477,共11页邓娅 朱伟 
国家自然科学基金项目(61673080);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJZD-K202000601);重庆市科技局英才计划项目(cstc2021ycjh-bgzxm0044)资助课题。
文章研究了一阶多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题.在考虑跟随者之间具有无限通信时延的情形下,设计了相应的分布式控制协议.基于M-矩阵方法与不等式分析技巧,在假设智能体通信拓扑存在以领导者为根的生成树下,获得了多智能体系统...
关键词:无限通信时延 领导者-跟随者一致性 M-矩阵 
具有输入时延的离散时间多智能体系统事件触发编队控制研究被引量:1
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2021年第4期683-688,共6页朱伟 王治健 曹文吉 
国家自然科学基金(61673080);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-K202000601)。
利用复Laplacian研究了一类由复差分方程描述的离散时间多智能体系统事件触发编队控制问题。通过构造含有智能体状态信息及指数衰减函数的事件触发函数,根据事件触发条件确定了事件触发时间序列。设计的触发函数仅利用邻居的离散信息,...
关键词:多智能体系统 编队 事件触发控制 复Laplacian 
基于Jury判据对加权蛛网模型稳定性的探讨被引量:2
《数学的实践与认识》2018年第9期223-230,共8页陈六新 杨少康 朱伟 
国家自然科学基金(61673080)
在传统的蛛网模型中同时对需求函数与供应函数引入权值,用以反映消费者和生产者对未来市场的预测和决策.在生产者根据近n个周期商品的价格决定商品的生产量和消费者根据近q个周期商品的数量决定商品的需求量的条件下,利用差分方程理...
关键词:蛛网模型 权值 稳定性区域 差分方程 Jury判据 
工科研究生数学课程教学与创新能力培养被引量:7
《教育教学论坛》2016年第28期126-128,共3页郑继明 朱伟 刘勇 张清华 
重庆市研究生教育教学改革项目(yjg133006;yjg152016);重庆邮电大学2015年研究生课程试点项目
课程是构建人才培养的基本单元和人才培养过程的基本载体,数学课程教育在研究生创新能力培养中起着重要的作用。分析了工科研究生数学课程的教学现状,结合工科研究生数学课程建设与教学改革实践,介绍了在实施工科研究生数学课程创新教...
关键词:研究生数学课程 创新能力 教学方法 教学改革 
具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析被引量:2
《应用数学和力学》2015年第5期555-562,共8页朱伟 陈波 
重庆市自然科学基金基础与前沿研究项目(cstc2013jcyjA00026);重庆市高等学校优秀人才支持计划项目
研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的...
关键词:一致性 分数阶 多智能体系统 非线性模型 
二阶时滞微分方程的脉冲稳定化(英文)
《四川大学学报(自然科学版)》2014年第4期643-648,共6页郑继明 朱伟 
国家自然科学基金项目(61004042,10971240)
本文讨论了一类具有时滞的二阶微分方程的脉冲稳定化问题,分别得到了在脉冲和周期脉冲控制下的指数稳定性的判别准则,推广和改进了最近的一些结果.例子及数值模拟表明所得理论结果的有效性.
关键词:脉冲稳定化 时滞 二阶微分方程 周期脉冲 
一种基于逻辑的洗衣机模糊控制器被引量:1
《中国科技信息》2013年第7期117-118,共2页陈诚 朱伟 
国家自然学科基金(61004042)
一般的洗衣机模糊控制器都是基于经验的模糊控制,其相应的模糊语言规则并没有揭示输入输出的逻辑关系。一种基于逻辑的洗衣机控制器设计方法被提出。这个例子说明基于逻辑的模糊控制与基于经验的模糊控制相比,基于逻辑的模糊控制更合理...
关键词:模糊控制 模糊逻辑 半张量积 洗衣机 
基于分数阶超混沌系统的图像加密算法及安全性分析被引量:15
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2012年第4期501-506,共6页朱伟 段文强 杨阳 沈建鑫 
国家自然科学基金(61004042)~~
对一种基于整数阶超混沌系统的加密算法进行分析,证明其仍无法避免选择明文攻击,提出了一种基于分数阶超混沌系统的加密算法。该分数阶超混沌系统的Lyapunov指数表明,其较以往的整数阶混沌系统具有更复杂的动力学行为。将明文序列间关...
关键词:分数阶 超混沌 图像加密 安全性分析 
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