朱茂飞

作品数：9被引量：189H指数：5
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：汽车复杂地形磁流变减振器图像形式履带行走机构更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《客车技术》《农业机械学报》《机械工程学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省“十一五”科技攻关项目安徽省十一五科技攻关项目更多>>
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基于车联网的十字路口行车安全预警算法设计
《客车技术》2015年第3期21-23,26,共4页张杰 朱茂飞 殷礼胜 
在车联网节点之间信息交互情况下，结合道路十字路口交通特征，设计一种适用于十字路口车辆行车安全的预警算法，该算法能提前发现安全隐患并及时预警。
关键词：行车安全预警 GPS定位 车联网 算法 
基于神经网络的汽车磁流变减振器非参数化建模
《客车技术》2011年第6期13-18,共6页孙琼 朱茂飞 
结合汽车用减振器的工作特点，按照国产某微型轿车后悬架的技术要求，设计了基于混合工作模式的单出杆单筒磁流变减振器，并进行了实物样品研制。根据流体力学理论，建立混合工作模式下磁流变减振器计算模型，并对磁流变减振器的阻尼力...
关键词：混合工作模式 磁流变减振器 研制 动态特性 试验测试 
基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制被引量：10
《农业机械学报》2011年第12期13-17,5,共6页朱茂飞 陈无畏 夏光 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51175135)
为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性...
关键词：汽车 底盘 解耦控制 神经网络 逆系统方法 
基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究被引量：4
《机械设计与制造》2011年第4期110-112,共3页陈杰平 朱茂飞 祝辉 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省十一五科技攻关项目(07010202055);安徽省教育厅自然科研项目(KJ2007B127);安徽科技学院自然科研项目(ZRC2007125)
在分析半车悬架结构不确定性的基础上,建立了磁流变减振器半主动控制的半车模型,设计了鲁棒控制框图和鲁棒控制器。为了提高运行速度和便于工程实现,对所设计的高阶控制器进行了降阶处理,并进行了被动悬架、标准鲁棒控制半主动悬架和降...
关键词：磁流变减振器 悬架 半主动控制 鲁棒控制 
基于CAE客车驱动桥壳强度和模态分析被引量：4
《客车技术》2010年第5期19-22,共4页王海波 陈无畏 朱茂飞 
驱动桥壳与从动桥壳共同支承车架及其上的各种重量，并承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，是汽车的重要承载件和传力件，故应具有足够的强度、刚度和可靠性。对某客车驱动桥壳进行有限元强度和模态分析，得到该桥壳某工况下的应力、...
关键词：驱动桥壳 强度分析 模态分析 
基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制被引量：19
《机械工程学报》2010年第12期113-120,共8页朱茂飞 陈无畏 祝辉 
国家自然科学基金(50575064);安徽省'十一五'科技攻关(07010202082)资助项目
针对控制输入通道中存在的时滞对磁流变半主动悬架系统控制品质的影响,建立含时滞的1/4汽车磁流变半主动悬架模型。从磁流变半主动悬架系统的时滞微分方程出发,根据滑模变结构控制理论设计出磁流变半主动悬架系统时滞依赖滑模控制器。...
关键词：磁流变减振器 半主动悬架 线性矩阵不等式 时滞依赖滑模控制 
基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真被引量：126
《农业机械学报》2010年第3期11-15,共5页陈杰平 陈无畏 祝辉 朱茂飞 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省"十一五"科技攻关项目(07010202055);安徽省教育厅自然科学科研项目(KJ2007B127);安徽科技学院自然科学科研项目(ZRC2007125)
在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级...
关键词：路面不平度 随机激励 功率谱密度 时域模型 仿真 
单出杆汽车磁流变减振器设计与试验被引量：19
《农业机械学报》2009年第3期5-10,共6页陈杰平 陈无畏 祝辉 朱茂飞 
国家自然科学基金资助项目(50575064);安徽省“十一五”科技攻关项目(07010202055);安徽省教育厅自然科研项目(KJ2007B127);安徽科技学院自然科研项目(ZRC2007125)
在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现,二者阻尼力在低...
关键词：汽车 磁流变液 减振器 设计 试验 
基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制被引量：9
《机械工程学报》2007年第11期98-104,共7页陈无畏 孙启启 胡延平 朱茂飞 
国家自然科学基金(50275045;50575064)。
建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭...
关键词：汽车 干扰抑制 非线性 L2增益 集成控制 
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