陈明强

作品数：10被引量：30H指数：3
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供职机构：中国民用航空飞行学院飞行技术学院更多>>
发文主题：无人机三维航迹规划虚拟现实技术教学改进粒子群算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术冶金工程文化科学更多>>
发文期刊：《中国民航飞行学院学报》《南阳师范学院学报》《科技资讯》《计算机与数字工程》更多>>
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基于回归树和随机森林的通航飞机燃油消耗预测
《科学技术与工程》2025年第7期3026-3034,共9页陈明强 郑文浩 孙雁君 林浩冬 段中航 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2020KF09,FZ2021ZZ06)。
现有研究中影响燃油消耗的特征值选择通常没有明确标准,研究成果难以与实际飞行相结合。基于塞斯纳172的飞行训练数据对通航教练机空中阶段的燃油消耗做出预测。首先,基于作者的飞行经验以及相关性分析,从飞行员操作角度选择影响燃油流...
关键词：回归树 随机森林 机器学习 燃油流量预测 塞斯纳172 数据记录系统 
基于改进YOLOv5的无人机障碍物检测算法
《科学技术与工程》2024年第31期13627-13634,共8页陈明强 冯树娟 张勇 李奇峰 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ06)。
无人机被广泛应用于救援、物流、巡检等场景,在飞行过程中及时检测障碍物是安全完成任务的前提保障。为了满足无人机飞行中对障碍物检测的要求,以YOLOv5算法为基础提出一种改进算法。使用卷积模块代替Focus模块并在原有网络结构中增加...
关键词：YOLOv5 障碍物检测 卷积模块 CA注意力机制 
动态环境下基于深度学习的视觉SLAM
《计算机与数字工程》2024年第5期1529-1535,共7页陈明强 李奇峰 冯树娟 徐开俊 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(编号:FZ2021ZZ06);高质量民航特色“交通运输”硕士专业学位平台体系建设项目(编号:MHJY2022001)资助。
传统的视觉同时定位与建图(SLAM)技术都是根据对静态环境条件的假设而设计,在动态环境中,运动目标的移动会导致特征匹配失败,进而影响位姿的估计。基于此提出了一种结合卷积神经网络的视觉SLAM算法,通过对ORB-SLAM2算法RGB-D模式前端添...
关键词：同时定位与建图 深度学习 位姿估计 动态场景 目标检测 
一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法被引量：1
《电讯技术》2024年第3期382-389,共8页陈明强 张勇 冯树娟 周子杨 解靖涛 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ06)。
为了解决在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(Oriented FAST and Rotated Brief,ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法。首先,为了实...
关键词：视觉导航 特征提取 特征匹配 ORB 
基于改进人工势场的物流无人机三维航迹规划被引量：2
《无线电工程》2023年第10期2352-2359,共8页陈明强 冯树娟 李奇峰 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ06);大学生创新创业训练计划项目(S202210624187)。
针对传统人工势场(Traditional Artificial Potential Field,TAPF)法在物流无人机航迹规划中存在的目标不可达、易陷于局部最优等问题,提出了一种改进的人工势场法。在斥力势场函数中添加无人机和目标点之间的相对距离,解决目标不可达问...
关键词：人工势场法 物流无人机 航迹规划 避障 
基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划被引量：15
《无线电工程》2023年第2期394-400,共7页陈明强 李奇峰 冯树娟 徐开俊 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2021ZZ06);高质量民航特色“交通运输”硕士专业学位平台体系建设(MHJY2022001);大学生创新创业训练计划项目(S202210624187)。
针对传统粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法在航迹规划的过程中需要根据无人机性能建立约束条件和易陷入局部最优值的缺点,提出了一种结合天牛须(Beetle Antennae Search, BAS)算法的球坐标PSO算法。该改进算法直接利用球...
关键词：无人机 三维航迹规划 粒子群算法 天牛须算法 
GBAS在终端区的应用被引量：8
《中国民航飞行学院学报》2011年第6期22-25,共4页陈明强 张光明 
地基增强系统(GBAS)是一个基于卫星导航技术,并且综合了地面、空中、机载三部分设备的集成系统。它是GNSS的增强系统。本文详细分析了GBAS的系统组成、功能、优点以及GBAS在终端区的应用。
关键词：全球导航卫星系统 GBAS 星基导航 
虚拟现实技术在杰普逊航图教学中的应用被引量：3
《科技资讯》2011年第17期15-15,共1页陈明强 
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是应用计算机生成一种模拟环境,它具有沉浸(Immersion)、交互(Interactivity)、构想(Imagination)基本特征,在杰普逊航图教学中具有一定应用优势。
关键词：虚拟现实技术 杰普逊航图 教学 
虚拟现实技术在领航学教学中的应用被引量：1
《南阳师范学院学报》2007年第9期92-93,共2页陈明强 马晓普 
虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是应用计算机生成一种模拟环境,它具有沉浸(Immersion)、交互(In-teractivity)、构想(Imagination)基本特征,在领航学教学中具有一定应用优势。
关键词：虚拟现实技术 领航 教学 
基于B/S的飞行管理计算机系统的设计
《科技资讯》2007年第22期161-161,共1页陈明强 
本文主要是针对飞行计算机管理系统提出一种新的设计方法,主要对B/S开发体系结构进行了分析研究。
关键词：B/S EJB JSP 
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