刘易成

作品数：16被引量：19H指数：3
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发文领域：理学文化科学自动化与计算机技术生物学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《工程数学学报》《应用数学》《大学数学》更多>>
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带有虚拟领导的多智能体系统的渐近集群与避障
《应用数学》2024年第2期411-422,共12页刘泽 刘易成 
Supported by the Natural Science Foundation of Hunan Province;China(2022JJ30655)。
本文主要研究多智能体系统的避障和集群问题.许多研究只关注内部免碰撞,没有考虑外部避障.然而,现实中障碍物是不可忽视的,研究避障问题更有意义.我们通过引入奇异通信权重,适当的协议和虚拟领导者来解决这些问题.利用分析的方法,我们...
关键词：避障 集群 奇异通信权重 虚拟领导 
带通信中断的离散多智能体系统的免碰撞控制
《控制理论与应用》2023年第12期2172-2178,共7页刘泽 刘易成 
本文研究了带有通信中断的多智能体系统在离散形式下的免碰撞和集群问题.通信中断会破坏系统的连通状态,从而导致碰撞或者不能集群,但是相关研究仍不完善.为解决相应问题,本文引入了具有截断特性的奇异通信权重,并提出了一种新的控制协...
关键词：中断 免碰撞 集群 奇异通信权重 
一类混合型Cucker-Smale模型的有限时间集群被引量：1
《应用数学》2021年第3期711-724,共14页吴俊滔 王晓 刘易成 
国家自然科学基金(11671011)。
本文研究一类带有非Lipschitz连续项与Lipschitz连续项混合型的CuckerSmale模型的有限时间集群问题.基于能量函数方法与微分不等式,通过从交流函数、位移、速度标准差等方面对系统有限时间集群的形成进行分析,构建了此类多粒子群有限时...
关键词：Cucker-Smale模型 LIPSCHITZ连续 有限时间集群 
一类具有切换拓扑和随机故障影响的集群演化模型分析
《应用数学》2021年第1期146-157,共12页乔正阳 刘易成 
国家自然科学基金(11671011,11428101)。
本文研究带有切换拓扑和随机故障影响的Cucker-Smale模型的集群演化特点,在切换时间间隔和故障概率满足一定约束条件下,给出系统几乎必然发生集群演化的充分条件.鉴于随机故障和拓扑切换的综合影响,Cucker-Smale模型产生了复杂的集群演...
关键词：集群 随机故障 切换拓扑 生成树 
基于泛函极值问题的树冠形状分析
《大学数学》2015年第3期76-80,共5页刘易成 
国防科技大学研究生数学公共课一流课程体系建设项目
为了培养工科研究生学习泛函分析课程的兴趣,激发利用泛函分析知识解决实际问题的潜能,巩固课堂教学效果,本文将树冠形状的刻画问题中的建模过程细化、简化,提炼成适合研究生课堂教学的教学案例.这种体现数学思维过程的案例可激发研究...
关键词：泛函极值 树叶质量 树冠形状 案例分析 
工科微分方程课程的实践教学改革初探被引量：1
《数学理论与应用》2013年第2期112-117,共6页刘易成 王晓 朱健民 
湖南省普通高等学校教学改革研究项目对本文的资助
国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)在论述"提高人才培养质量"中明确提出:支持学生参与科学研究,强化实践教学环节.如何在本科数学公共课程中开展实践教学以适应创新型人才培养的需要,是数学教育教学改革中迫切需要解决的问题...
关键词：实践教学 教学内容 工科微分方程 
IPAM运作机制对理工院校交叉研究中心建设的思考被引量：1
《高等教育研究学报》2013年第B10期58-60,共3页刘易成 易东云 
从编制体制制度、组织模式以及交叉研究专题等方面,分析了美国纯粹与应用数学研究所(IPAM)的运作模式,结合以工科为主的理工院校的实际,对交叉研究中心建设中的编制体制方案、交叉研究组织模式、交叉研究内容设计、运行机制等方面提出...
关键词：交叉学科研究 运行机制 编制体制 
关于树叶质量的建模与分析被引量：1
《数学建模及其应用》2012年第3期66-72,共7页刘易成 吴孟达 
结合质量守恒原理和能量守恒原理,建立了树叶质量的估计模型,经过对模型的分析,给出了树叶为什么会有各种形状的原因,揭示了树叶形状与树的外形的关系,给出了树冠、树叶等主要部分的质量公式。最后,测量了三类树种共14棵树的主要参数。...
关键词：树叶质量 质量守恒 能量守恒 
浅谈国内外本科数学公共基础课的实践教学被引量：4
《高等教育研究学报》2011年第3期55-57,60,共4页刘易成 王晓 朱健民 
湖南省普通高等学校教学改革研究项目
在本科数学公共课程中开展实践教学,是一种新的数学教育理念。通过归纳国内外本科数学公共课程的实践教学的基本特征,分析开展实践教学的必要性和不利于实践教学的关键因素,对比研究国内外实践教学的内容与方法,可发展启发式、讨论式、...
关键词：实践教学 教学模式 分组式教学 
复积分的对比教学初探被引量：3
《湘南学院学报》2010年第5期44-46,共3页吴君 刘易成 
湖南省教育厅项目(08C117);长沙理工大学教研教改项目(JG0841)
工科复变函数是大学工科类专业的一门重要基础课,它是高等数学内容的延伸,在教学过程中采用对比教学法,充分阐述复变函数与高等数学在计算积分方法,积分性质等方面的异同,将加深学生对复积分的理解.
关键词：复积分 曲线积分 对称性 
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