韦刚

作品数：16被引量：81H指数：6
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供职机构：空军工程大学更多>>
发文主题：高超声速飞行器分群相似度矩阵多传感器高斯核函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事文化科学更多>>
发文期刊：《高教学刊》《电光与控制》《系统工程与电子技术》《指挥控制与仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
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空中目标威胁的ABC-RVM评估方法被引量：4
《火力与指挥控制》2022年第4期63-68,74,共7页牛军锋 甘旭升 刘影 韦刚 刘飞 
为改善防空作战中对空中目标威胁的判断决策能力,提出了一种基于蜂群(ABC)算法和相关向量机(RVM)的空中目标威胁评估方法。从防空作战的实际出发,依据数理统计分析构建空中目标威胁指标体系;采用ABC算法优化多核RVM的相关参数,构建空中...
关键词：目标威胁评估 核函数 参数优化 相关向量机 蜂群算法 
针对动态障碍物的无人机最优避撞策略被引量：6
《电光与控制》2022年第3期33-37,共5页王宏伟 甘旭升 韦刚 杨丽薇 李双峰 
国家自然科学基金(11726624)。
复杂动态环境下自主避障能力已成为无人机亟待解决的关键问题。针对现有避障算法通过调向或调速进行规避障碍的缺点,基于速度障碍法,提出一种同时调向与调速的混合避障策略。首先,根据速度障碍法原理,判断无人机与动态障碍物是否存在飞...
关键词：无人机 自主避障 速度障碍法 动态障碍物 冲突解脱 
测绘新时代下《测量学》课程教学改革探讨被引量：8
《高教学刊》2021年第4期134-137,共4页康红霞 韦刚 王崴 
中央军委训练管理部下达,军事职业教育在线虚拟训练课程建设项目“某型导弹装填运输在线虚拟训练课程”(编号:2019101)。
测绘新时代背景下对测量学课程内容、教学方法和教学保障提出了更高的要求。文章通过介绍课程特点和面临的挑战,详细分析了教学内容和教学方法。最后,作者从实验室建设、实习场地建设和虚拟实训软件三个方面提出了教学保障措施。
关键词：测量学 课程教学 改革 
疫情时期基于OBE理念的混合式教学探索被引量：5
《牡丹江教育学院学报》2020年第7期103-107,共5页王莹莹 何苹 郭相科 韦刚 
为了应对新冠肺炎疫情,教育部作出延期开学要求并提出“要保证在线学习与线下课堂教学质量的实质等效”。首先分析在线教学存在的问题,然后将直播教学的重点放在确保学生学习成效上,这一点契合了注重产出的OBE教育理念。将OBE理念应用...
关键词：OBE理念 混合式教学 交互 直播教学 
一种新的临空高超声速飞行器滑跃段跟踪算法被引量：6
《宇航学报》2017年第9期971-978,共8页郭相科 付强 范成礼 韦刚 
国家自然科学青年基金(61503408)
针对临空高超声速飞行器滑跃段跟踪中存在的跟踪不稳定问题,提出一种基于多传感器的多周期多模型估计的最大熵模糊数据关联滤波(MPMME-MEFPDAF)算法。首先,在临空高超声速飞行器滑跃段运动特性分析的基础上,采用多周期多模型估计方法实...
关键词：高超声速飞行器 机动目标跟踪 多周期多模型估计 
基于多属性决策的相控阵雷达截获任务规划算法被引量：2
《现代雷达》2016年第10期42-46,共5页韦刚 刘昌云 郭相科 
国家自然科学基金资助项目(60872139)
作战管理是弹道导弹防御的核心,而作战管理的首要任务是雷达任务规划,雷达任务规划是一个多属性决策问题。通过对影响雷达截获目标的关键因素分析,提出以任务相对截止时间、目标优先级、目标距离时间等因素为核心,采用多属性决策方法,...
关键词：多属性决策 弹道导弹 雷达截获 任务规划 
临近空间高超声速目标跟踪方法研究被引量：4
《指挥控制与仿真》2016年第5期8-12,27,共6页郭相科 刘昌云 张雅舰 韦刚 王刚 
国家自然科学青年基金(61503408)
临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问...
关键词：临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 运动模型 跟踪算法 交互式多模型 
基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制被引量：1
《弹箭与制导学报》2016年第4期20-24,43,共6页王学厚 万铭娟 卜祥伟 韦刚 
针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器。引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构。分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨...
关键词：高超声速飞行器 反演控制 跟踪微分器 重构 干扰观测器 
高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制被引量：1
《电光与控制》2016年第8期76-80,101,共6页王学厚 万铭娟 韦刚 卜祥伟 
针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型,考虑弹性状态影响,提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律,利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数,避免了传统反演...
关键词：高超声速飞行器 自适应反演控制 一阶低通滤波器 投影算子 
临空高超声速飞行器地基拦截引导需求分析被引量：5
《火力与指挥控制》2016年第8期20-24,共5页孙文 王刚 韦刚 郭相科 高嘉乐 
国家自然科学基金(61272011);国家自然科学青年基金资助项目(61102109)
NSHV具有速度快、隐身性好、突防能力强等特点,对传统防空反导体系提出了巨大挑战,对国家安全构成了重大威胁。针对此类目标拦截引导难度大的特点,分析了地基雷达在地球曲率影响下引导能力的局限性;具体讨论了武器系统对NSHV的拦截引导...
关键词：临空高超声速飞行器 地基雷达 引导需求 协同引导 
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