云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60935001)

国家自然科学基金(60935001): 作品数：36被引量：119H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：苏剑波张雨浓殷保群黄静郭东更多>>; 相关机构：上海交通大学中国科学技术大学中山大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《计算技术与自动化》《井冈山大学学报（自然科学版）》《甘肃科学学报》《小型微型计算机系统》更多>>; 相关主题：英文人脸识别接入控制TARGET_TRACKINGQUANTIZED更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学建筑科学更多>>

面向冗余度机械臂QP问题求解的E47和94LVI数值算法被引量：2: 《计算机工程与科学》2015年第7期1405-1411,共7页谢清张雨浓余晓填郭东生金龙; 国家自然科学基金资助项目(61075121和60935001);广东省大学生创新训练资助项目(1055813063);自主系统与网络控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2013A07); 冗余度机械臂的二次规划(QP)问题同时受制于等式约束、不等式约束和双端约束,且面向冗余度机械臂实时控制的该类QP问题的求解对运算实时性有较高要求。考虑同时受制于上述三种约束的二次规划问题的求解,给出并研究两种数值算法(E47和94...; 关键词：二次规划数值算法 E47算法 94LVI算法冗余度机械臂

权值与结构双确定法的RBF神经网络分类器被引量：2: 《计算技术与自动化》2014年第3期1-7,共7页张雨浓王茹廖柏林刘锦荣林键煜; 国家自然科学基金项目(61075121和60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045); 为了解决径向基函数(RBF)神经网络权值与结构难以确定的问题,基于权值直接确定法,及隐层神经元中心、方差、数目与神经网络性能的关系,提出一种边增边删型的网络权值与结构双确定法。在此方法基础之上,构建一种RBF神经网络分类器并探讨...; 关键词：RBF神经网络模式分类器边增边删型权值与结构双确定法抗噪性

基于干扰抑制控制的飞行器姿态跟踪被引量：13: 《控制理论与应用》2013年第12期1609-1616,共8页王璐苏剑波; 国家自然科学基金资助项目(60935001,61221003); 本文针对飞行器姿态跟踪控制问题,考虑系统的内部模型不确定性和外界扰动,设计了使跟踪误差一致最终有界的控制器.以四元数为姿态参数,建立系统的非线性误差模型;将控制系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,其中,线性扩张状态观测...; 关键词：飞行器姿态跟踪控制线性扩张状态观测器非线性反馈控制一致最终有界

时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性(英文)被引量：1: 《中国科学技术大学学报》2013年第7期523-531,共9页孟浩飞康宇翟弟华; Supported by National Natural Science Foundation of China(60935001,61174061,61074033);Anhui Provincial Natural Science Foundation(11040606M143);Fundamental Research Funds for the Central Universities and the Program for New Century Excellent Talents in University; 考虑到时变时滞在给定区间内的线性时滞系统的鲁棒稳定性,为了引入一些与时变时滞相关的状态变量,构建了一个新的Lyapunov函数,分别得出了以线性矩阵不等式形式表示的关于标称系统以及带范数有界不确定性的系统的保守性更低的结论.一些...; 关键词：时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII函数不均匀分解时滞相关稳定性线性矩阵不等式

A multiple maneuvering targets tracking algorithm based on a generalized pseudo-Bayesian estimator of first order被引量：1: 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2013年第6期417-424,共8页Shi-cang ZHANG Jian-xun LI Liang-bin WU Chang-hai SHI; Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.61175008,60935001,and 61104210);the Aviation Foundation(No.20112057005);the National Basic Research Program(973) of China(No.2009CB824900); We describe the design of a multiple maneuvering targets tracking algorithm under the framework of Gaussian mixture probability hypothesis density(PHD) filter.First,a variation of the generalized pseudo-Bayesian estim...; 关键词：Gaussian mixture PHD filter Jump Markov system Generalized pseudo-Bayesian estimator of first order(GPB1) Multi-target tracking

A generalized rough set-based information flling technique for failure analysis of thruster experimental data被引量：1: 《Chinese Journal of Aeronautics》2013年第5期1182-1194,共13页Han Shan Zhu Qiang Li Jianxun Chen Lin; jointly supported by the National Natural Science Foundation (Nos.61175008,60935001);National Basic Research Program of China (No.2009CB824900);the Space Foundation of Supporting-Technology (No.2011-HTSHJD002);the Aeronautical Science Foundation of China (No.20105557007); Interval-valued data and incomplete data are two key problems for failure analysis of thruster experimental data and have been basically solved by the proposed methods in this paper. Firstly, information data acquired...; 关键词：Data acquisition Data classification Failure analysis Information filling Rough set

基于前向和中间差分的离散ZNN的定常矩阵求逆方法被引量：3: 《中国科学技术大学学报》2013年第4期259-264,共6页张雨浓黎卫兵郭东生张智军侯占伟; 国家自然科学基金重点项目(60935001);国家自然科学基金面上项目(61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20100171110045)资助; 不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数...; 关键词：递归神经网络 ZNN离散模型牛顿迭代法定常矩阵求逆线搜索算法

未知目标函数数值积分公式MATLAB完备给出与实践被引量：1: 《甘肃科学学报》2013年第2期3-7,共5页张雨浓任成坤金龙刘锦荣殷勇华; 国家自然科学基金(61075121和60935001);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(20100171110045);国家大学生创新训练项目(201210558042); 对于未知的目标函数,在离散采样点上获取其对应的函数值后,由多项式插值理论,即可构造出用于逼近该目标函数的拉格朗日插值多项式,进而对该拉格朗日插值多项式求积分,就可得到该目标函数的多点数值积分近似公式.基于上述方法,通过MATLA...; 关键词：未知目标函数插值多项式数值积分数值实验计算精度

Jordan标准形简记形式之补正及仿真验证: 《中国科技信息》2013年第4期47-49,共3页张雨浓黎卫兵易称福林业宏; 国家自然科学基金重点项目(NO.60935001);国家自然科学基金面上项目(NO.61075121);教育部高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题(NO.20100171110045)资助; 科学的数学符号表示形式有助于促进科学研究,推动科学技术发展。而不科学的数学符号表示形式容易造成读者的误解,妨碍读者进一步学习、研究和应用。目前,部分教材和文献中使用了一种Jordan标准形简记形式,但此种表示方法不是很科学,容...; 关键词：JORDAN标准形简记形式补正仿真验证

随机非线性时滞系统输入-状态和输入-输出稳定性(英文): 《中国科学技术大学学报》2013年第1期15-23,共9页翟弟华康宇赵平孟浩飞; Supported by the National Natural Science Foundation of China(60935001,61174061,60904024 and 60934006);the Anhui Provincial Natural Science Foundation(11040606M143);the Doctoral Foundation of University of Jinan(XBS1012);the Fundamental Research Funds for the Central Universities;the Program for New Century Excellent Talents in University;the Program for Youth Innovation Promotion Association,CAS; 考虑了带Markovian跳跃参数的随机非线性时滞系统的依概率和依p阶矩的输入-状态、输入-输出稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法,分别给出了依概率和依p阶矩下输入-状态和输入-输出稳定的充分性判据.最后通过一个仿真实例验证了所...; 关键词：输入-状态输入-输出稳定性随机系统时延 Markovian跳跃参数 Lyapunov-Krasovskii方法

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