云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60704004)

国家自然科学基金(60704004): 作品数：39被引量：225H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：刘胜张利军朱齐丹汪瞳兰海更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶重工集团公司山东大学天津航海仪器研究所更多>>; 相关期刊：《船舶工程》《哈尔滨工业大学学报》《数学的实践与认识》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：变结构控制线性矩阵不等式阴性选择算法离散时间系统抖振更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>

近水面AUV自适应输出反馈控制器设计被引量：2: 《中国造船》2012年第2期51-61,共11页张利军齐雪赵杰梅庞永杰; 国家自然科学基金(60704004);哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室基金;黑龙江省青年骨干教师计划;中国教育部博士基金(20102304110003); 近水面航行的自治水下机器人(AUV)受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环节,必然增大控制输出,降低控制精度、浪费燃料,严重时可破坏驱动装置。针对此问题,设计了自适应输出反...; 关键词：水下机器人观测器径向基神经网络自适应输出反馈

Synchro-control of Twin-rudder with Cloud Model被引量：3: 《International Journal of Automation and computing》2012年第1期98-104,共7页Sheng Liu Xu-Cheng Chang; supported by National Natural Science Foundation of China (No.51079033,No.60704004);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (No.HEUCFR1009); In ships having two rudders, an angle error exists if there is a difference in structural and electrical parameters in two steering gear systems. Such an error also results in reduced efficiency of ship maneuverabilit...; 关键词：Ship steering steering gear twin-rudder synchro-ballistic cloud model.

质量矩控制导弹的建模与运动分析被引量：3: 《哈尔滨工程大学学报》2011年第12期1588-1593,共6页徐国民李天舒张晓宇张利军; 国家自然科学基金资助项目(60704004); 质量矩控制可以有效解决飞行器在超高马赫数飞行时的舵面气动加热问题,建立了质量矩导弹通用数学模型,针对具有3个滑块的三轴稳定质量矩导弹,分析了惯性主轴变化、惯性力矩和气动力矩对导弹运动的影响,结合频域摄动法和数值分析方法对...; 关键词：导弹质量矩控制动力学模型简化方程误差补偿

基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制被引量：15: 《控制与决策》2011年第10期1452-1458,共7页贾鹤鸣程相勤张利军边信黔严浙平; 国家自然科学基金项目(60704004);教育部博士点基金项目(20070217078;20102304110003); 针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的模型不确定和外界海流干扰问题,为了实现欠驱动AUV的三维航迹跟踪控制,采用虚拟向导法建立空间运动误差离散化模型.基于递归滑模思想设计离散滑模预测控制器,利用滚动优化和反馈校正方法补偿了不确定项...; 关键词：欠驱动自主水下航行器三维航迹跟踪离散滑模预测虚拟向导

基于时域有限差分法舰载活动设备电磁场分析被引量：1: 《电波科学学报》2011年第3期544-549,共6页刘胜张玉廷于大泳刘杨; 国家自然科学基金(60704004);中国博士后科学基金(20080430888);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1009;HEUCF110403)资助; 舰载活动设备产生的电磁干扰因无法采用传统的舰船消磁技术消除而需准确评估。以舰载火炮为例，采用时域有限差分法分析了舰载火炮在姿态改变时的电磁场特性变化。为提高建模精度，引入平均电参数对金属设备进行建模。通过坐标变换，提...; 关键词：时域有限差分法舰载活动设备金属边缘修正

具有疫苗算子的可变模糊匹配阴性选择算法被引量：7: 《哈尔滨工业大学学报》2011年第6期141-144,共4页王辉于立君毕晓君张利军; 国家自然科学基金资助项目(60704004);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z09216);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCF00401); 为了建立可变模糊匹配阴性选择免疫算法的特异性免疫应答,基于模糊思想并采用疫苗理论,在监测异常过程中提取疫苗,研究疫苗算子和正选择算子对算法性能的影响.仿真结果表明:疫苗算子增强了抗体库的记忆功能,使算法二次应答时间明显缩短...; 关键词：模糊匹配免疫应答疫苗算子正选择算子自适应性

基于L_2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制被引量：15: 《控制理论与应用》2011年第5期645-651,共7页张利军贾鹤鸣边信黔严浙平程相勤; 国家自然科学基金资助项目(60704004); 为实现自治水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性理论,设计神经网络控制器补偿非线性水动力阻尼和外...; 关键词：自治水下机器人三维航迹跟踪神经网络控制 L2干扰抑制

一种可变模糊匹配阴性选择算法被引量：9: 《智能系统学报》2011年第2期178-184,共7页王辉于立君王科俊张利军; 国家自然科学基金资助项目(60704004);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z09216);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCF00401); 通过对人工免疫系统中阴性选择算法机理的分析,定义了连续相似度与背离度,提出了一种可变模糊匹配阴性选择免疫算法.算法通过调整匹配阈值的方法降低黑洞数量;利用模糊思想,实现了具有一定连续相似度的模糊匹配,模糊程度可控;为了消除...; 关键词：阴性选择连续相似度模糊匹配黑洞有效检测器集

基于自适应输出反馈的船舶航向控制被引量：17: 《北京理工大学学报》2011年第4期425-429,共5页王志文彭秀艳; 国家自然科学基金项目资助(60704004); 针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定性.为克服航向角速度难以测量的问题,应用线性观测器进行状态估计,并结合神经网络拟合了复杂海况下的水动...; 关键词：船舶航向控制自适应控制输出反馈神经网络

船舶航向保持变论域模糊–最小二乘支持向量机复合控制被引量：7: 《控制理论与应用》2011年第4期485-490,共6页刘胜王宇超傅荟璇; 国家自然科学基金资助项目(60704004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ1025;HEUCFR1009); 针对船舶航向运动具有强非线性,并受各种不确定随机干扰的作用,提出了基于最小二乘支持向量机与变论域模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案,该控制方案利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力建立船舶操纵系统的逆动力学模型,引入...; 关键词：船舶航向保持模糊控制变论域最小二乘支持向量机

国家自然科学基金(60704004)