国家自然科学基金(61203047)

作品数：22被引量：63H指数：4
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相关作者：宋晓娜刘珊中马建伟刘永斌李东山更多>>
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相关期刊：《电光与控制》《物理学报》《控制工程》《计算机仿真》更多>>
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无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计被引量：14
《电机与控制学报》2019年第10期110-119,共10页张雷 李航 宋晓娜 
国家自然科学基金(U1604146,61203047);河南省产学研合作项目(162107000027)
为了获得较为精简的模糊控制规则集合和改善控制性能,提出了一种基于进化多目标优化算法的模糊控制器优化设计方法,并应用于无刷直流电机直接转矩控制系统。该控制系统采用模糊控制器作为转速环的调节器,内环则为转矩控制环,并且采用了...
关键词：无刷直流电机 直接转矩控制 模糊逻辑控制器 多目标优化 进化多目标优化算法 
基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法被引量：10
《计算机测量与控制》2019年第7期79-84,共6页程林云 张雷 宋晓娜 
国家自然科学基金(61203047,U1604146);河南省产学研合作项目(162107000027)
针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法;首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学...
关键词：机械臂 神经网络 辨识器 自适应控制 李亚普诺夫函数 
基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究被引量：1
《航天控制》2018年第2期9-13,共5页韩鹏娜 刘珊中 李柯 
国家自然科学基金(61203047);河南省科技创新杰出人才计划(154200510022);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳...
关键词：光电跟瞄平台 输出反馈H∞控制 鲁棒性 
导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究被引量：1
《火力与指挥控制》2017年第8期52-55,60,共5页屈秀敏 刘珊中 刘永斌 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学基金资助项目(12A120004)
以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参...
关键词：线性矩阵不等式 变论域 模糊控制 自动驾驶仪 鲁棒性 
BTT导弹状态反馈H_∞控制自动驾驶仪设计
《火力与指挥控制》2017年第4期142-145,共4页屈秀敏 刘珊中 刘永斌 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究基金资助项目(12A120004)
针对倾斜转弯(BTT)导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题,以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础,将通道间的耦合作为干扰,在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化,得到各个通道的数学模型;设计基于线性矩阵不...
关键词：倾斜转弯导弹 状态反馈H∞控制 线性矩阵不等式 自动驾驶仪 
分数阶统一混沌系统的非脆弱模糊控制被引量：6
《控制工程》2017年第4期761-767,共7页宋帅 宋晓娜 李东山 
国家自然科学基金(61203047);河南省重点科技攻关项目(152102210273);河南省国际合作项目(162102410024)资助课题
针对分数阶统一混沌系统,研究了非脆弱模糊控制。首先,基于T-S模糊建模理论,将分数阶统一混沌系统进行T-S模型重构;然后利用李雅普诺夫稳定性理论,研究分数阶统一混沌系统的稳定性分析问题,给出以设定衰减率全局渐近稳定的稳定性分析条...
关键词：分数阶统一混沌系统 T-S模糊系统 非脆弱控制 模糊控制 
拦截空中飞行目标导航导引律优化设计仿真
《计算机仿真》2017年第4期86-89,94,共5页程明阳 马建伟 李磊 
航空科学基金(20130142004);国家自然科学基金(61203047)资助项目
针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题,基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中,先对局部稳定性理论进行了数学描述,上述理论通过对系统变量进行分析,将系统分解为两个子系统来设计。然后在...
关键词：局部收敛 滑模变结构 自适应控制 脱靶量 
BTT导弹的变结构控制器设计被引量：2
《电光与控制》2016年第12期61-64,共4页魏铃 刘珊中 屈秀敏 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
控制器性能的优劣是确保导弹能否在制导飞行中具有良好的稳定性和可控性的关键。不考虑通道之间的耦合,基于倾斜转弯(Bank-To-Turn)控制技术建立某型BTT导弹三通道弹体数学模型,分别设计了滑模变结构控制器并构造BTT导弹闭环控制系统,...
关键词：倾斜转弯(BTT)导弹 滑模变结构控制 PD控制 
关于机器人的机械臂对目标轨迹跟踪优化控制被引量：4
《计算机仿真》2016年第12期338-341,389,共5页石佳玉 马建伟 张海涛 宋晓娜 
国家自然科学基金(61203047)
针对上界不确定机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制与模糊控制相结合的控制方法,分别采用状态反馈和滑模变结构对系统确定部分和不确定部分进行控制,同时建立模糊系统用来进行系统控制量的切换。而对于实际系统...
关键词：不确定上界 神经网络 滑模控制 模糊控制 
光电跟瞄平台稳定控制器设计被引量：2
《火力与指挥控制》2016年第12期142-145,共4页刘珊中 李燕凡 刘永斌 屈秀敏 
国家自然科学基金(61203047);河南省教育厅自然科学研究项目(12A 120004)
以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对...
关键词：光电跟瞄平台 状态反馈H∞控制 极点配置 鲁棒性 
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