国家自然科学基金(60374046)

作品数：38被引量：216H指数：9
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相关作者：徐晓苏许江宁刘建娟张涛周红进更多>>
相关机构：东南大学中国人民解放军海军工程大学中兴通讯股份有限公司中国人民解放军海军海洋测绘研究所更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《船舶工程》《传感技术学报》更多>>
相关主题：组合导航组合导航系统加速度计捷联惯导系统信息融合更多>>
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基于进化神经网络的组合导航系统滤波算法研究被引量：1
《航天控制》2008年第6期59-64,共6页刘建娟 徐晓苏 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042)
组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据。任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散。为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔曼滤波技术。仿真结果证明,文中所提算法能够有效克服常规...
关键词：组合导航系统 自适应滤波 进化规划 人工神经网络 
捷联惯导系统罗经法自对准被引量：27
《中国惯性技术学报》2008年第4期386-389,共4页李瑶 徐晓苏 吴炳祥 
国家自然科学基金项目(50575042);国家自然科学基金项目(60374046);"十一五"预研项目(51309020503);(51309060402);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在...
关键词：捷联惯导系统 罗经效应 自对准 参数分析系统 精度评估 
改进遗传神经网络在传感器温度补偿中的应用被引量：17
《电子测量与仪器学报》2008年第1期62-66,共5页唐炜 徐晓苏 
国家自然科学基金资助项目(编号:60374046)
精确辨识传感器温度补偿模型对于提高系统测试精度具有重要的意义。神经网络具有良好的自学习、自适应和非线性映射能力,但往往训练速度慢、易陷入局部极小值,而遗传算法具有很强的全局寻优能力,但其局部搜索能力却不足。本文探讨了利...
关键词：传感器 温度补偿 改进遗传算法 函数链神经网络 
基于统一方程多种配置的GF-INS技术研究
《海军工程大学学报》2007年第6期1-5,共5页许江宁 覃方君 周红进 彭勤建 
国家自然科学基金资助项目(60374046);教育部留学回国人员启动基金资助项目
采用加速度计取代陀螺仪作为惯性测量元件构建的无陀螺惯导系统(GF-INS),具有成本低、体积小、机动性能好等优点,已成为近年来惯性技术应用领域的研究热点。文中从理论上分析研究了GF-INS加速度计的输出方程,提出了基于统一方程的GF-IN...
关键词：加速度计 惯性测量 陀螺仪 捷联式惯导 
基于自适应联邦滤波的传递对准算法被引量：8
《中国惯性技术学报》2007年第5期512-516,共5页张涛 徐晓苏 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配...
关键词：传递对准 信息融合 模糊自适应 联合卡尔曼 “速度+姿态角”匹配 
基于PC104总线的IMU信号通信控制系统的设计
《测控技术》2007年第8期84-86,共3页张涛 徐晓苏 扶文树 
国防973项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(60374046);国家自然科学基金项目(50575042)
IMU(惯性测量单元)信号的传输控制是导航系统的重要组成部分,介绍了以PC104为核心、微控制器和复杂可编程逻辑芯片组成的IMU信号通信控制系统的设计方案,从硬件结构和软件设计方面说明了系统各个模块的功能以及模块之间的通信方式。该...
关键词：PC104工控机 导航系统 惯性测量单元 复杂可编程逻辑器件 双口RAM 
无陀螺惯性导航系统对准误差分析被引量：2
《弹箭与制导学报》2007年第4期1-4,共4页周红进 许江宁 
国家自然科学基金(60374046);海军工程大学科研基金(HGDJJ05015)资助
推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影...
关键词：加速度计 无陀螺惯性导航系统 对准误差 仿真 
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统设计与仿真被引量：9
《系统工程与电子技术》2007年第7期1209-1212,共4页周红进 许江宁 刘睿 
国家自然科学基金(60374046);海军工程大学基金(HGDJJ05015)资助课题
推导了加速度计的数学模型和刚体的运动模型,研究了采用6个加速度计设计无陀螺惯性导航系统的原理,设计了其安装配置方案和相应的导航参数解算算法,通过仿真试验验证了以加速度计为主要惯性元件构建惯性导航系统是可行的,并证明了6个加...
关键词：加速度计 陀螺 惯性导航系统 可行性 
基于加速度计的单轴旋转自主式寻北方法
《中国惯性技术学报》2007年第3期370-373,共4页周红进 许江宁 覃方君 郝世勇 
国家自然科学基金(60374046);海军工程大学基金资助(HGDJJ05015)
基于加速度计的无陀螺寻北方法是无陀螺惯性导航必须解决的关键问题。目前加速度计的分辨率无法直接敏感地球自转北向分量,文中设计了一种基于定轴旋转的自主式寻北模型。通过将地球自转北向分量加载在载体旋转角速度上,实现加速度计间...
关键词：加速度计 寻北 定轴 旋转 
惯性传感技术发展与展望被引量：15
《海军工程大学学报》2007年第3期1-5,11,共6页许江宁 朱涛 卞鸿巍 
国家自然科学基金资助项目(60374046);教育部留学回国人员科研基金资助项目
利用GPS辅助INS的系统已在各种应用领域崭露头角,这些新的应用领域将驱动市场对极低成本惯性传感器的大量需求。在回顾惯性传感技术的发展历程、研究热点、应用领域的基础上,讨论和展望了光纤陀螺仪、微机械陀螺仪和加速度计,以及微型...
关键词：陀螺仪 加速度计 传感技术 
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