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国家自然科学基金(60374027): 作品数：31被引量：126H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：陈虹马苗苗何朕高兴泉王毅更多>>; 相关机构：吉林大学哈尔滨工业大学中国第一汽车集团公司哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《小型微型计算机系统》《测试技术学报》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：H主动悬架三容系统线性矩阵不等式时域硬约束更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

一种改进的饱和线性系统吸引域估计算法被引量：3: 《哈尔滨工业大学学报》2008年第9期1370-1373,共4页王娟刘志远裴润陈虹; 国家自然科学基金资助项目(60374027); 为寻找一个能包含所有可能初始状态轨迹且使闭环系统稳定的最大椭球域来近似描述系统的吸引域,本文借助两个松弛矩阵,给出了保证椭球集是吸引域内不变集的充分条件.并结合LM I优化方法,获得了最大椭球集.最后通过一个算例表明了本文提...; 关键词：约束非线性系统吸引域不变集稳定性饱和

输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制被引量：2: 《系统仿真学报》2007年第22期5234-5237,5242,共5页刘志林裴润慕香永刘志远; 国家自然科学基金(60374027); 研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器...; 关键词：参数摄动分段仿射系统椭圆集 LMI 稳定性

H∞ Output Feedback Control of Constrained Systems via Moving Horizon Strategy被引量：7: 《自动化学报》2007年第11期1176-1181,共6页WANG Juan LIU Zhi-Yuan CHEN Hong YU Shu-You PEI Run; Supported by National ＇Natural Science Foundation of China （60374027）, Program for New Century Excellent Talents in University （2004）; 这份报纸与致动器浸透为分离时间的系统处理 H 产量反馈控制问题。开始，一条抑制 H 输出反馈控制途径在线性矩阵不平等(LMI ) 的框架被介绍优化。在骚乱精力界限上的某些假设下面，靠近环的 H 性能被完成。而且，动人的地平线策略被用...; 关键词：H∞ 性能输出反馈控制线性矩阵不等式最优化约束系统移动水平控制

基于滚动优化的H_∞/广义H_2主动悬架控制被引量：5: 《吉林大学学报（工学版）》2007年第5期1164-1169,共6页于树友陈虹; 国家自然科学基金资助项目(60374027);吉林大学'985工程'资助项目; 针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略。该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系。对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善...; 关键词：自动控制技术时域约束 H∞/广义H2 滚动优化主动悬架

基于Matcom的Matlab与V C++混合编程分析被引量：6: 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2007年第3期311-314,共4页王毅樊明何联; 国家自然科学基金(60374027);哈尔滨工业大学基金(HIT200210)资助; 为了实现转子动平衡的在线监测,需要求取与振动信号相关的一次谐波,利用Matlab与Visual C++进行混合编程来实现快速傅立叶变换算法,就可以充分发挥两者的优势以实现相关软件的要求.在讨论了Visual C++中调用Matlab的3种方法后,着重介绍...; 关键词：MATCOM MATLAB Visual C++ 混合编程快速傅立叶变换

考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制被引量：3: 《吉林大学学报（工学版）》2007年第3期640-645,共6页高兴泉马苗苗陈虹; 国家自然科学基金面上项目(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划; 针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到...; 关键词：自动控制技术 T-S模糊系统时域硬约束最优控制非线性矩阵不等式

含有时滞和时滞微分不确定系统的H_∞滤波: 《电子测量与仪器学报》2007年第5期60-63,共4页李学军陈虹于树友; 国家自然科学基金(编号:60374027);国家自然科学基金重点项目(编号:60234030); 研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型。对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的...; 关键词：中立时滞不确定性鲁棒H∞滤波线性矩阵不等式

主动悬架H_2/广义H_2输出反馈控制被引量：14: 《控制理论与应用》2007年第5期790-794,共5页陈虹马苗苗孙鹏远; 国家自然科学基金资助项目(60374027);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目;吉林大学"985"基金资助项目; 本文提出了一种主动悬架控制的H2/广义H2输出反馈控制方法.依照国际标准ISO2631.3选择垂直和俯仰加速度的频率加权.根据路面干扰谱特征,选用H2范数作为乘坐舒适性的指标,广义H2范数描述轮胎接地性等时域约束要求.在多目标控制框架下,将...; 关键词：主动悬架多目标控制输出反馈 H2/广义H2 LMI优化

球-杆系统的非线性问题被引量：12: 《自动化学报》2007年第5期550-553,共4页何朕王毅周长浩刘彦文; 国家自然科学基金(60374027);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HIT.20060103;HIT.200210)资助~~; 球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题．分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的．提出了一种极点配置的方法来避免自振荡．仿真和实验验证了这一判断．所采取的稳定措施也是正确的．; 关键词：球-杆系统自振荡滞环特性极点配置

具有不确定测量输出系统的滚动时域估计被引量：1: 《吉林大学学报（工学版）》2007年第2期396-400,共5页赵海艳陈虹; 国家自然科学基金资助项目(60374027); 针对具有不确定测量信息的系统讨论了一种滚动时域估计(moving horizon estima-tion,MHE)方法。首先,在已知的错误信号输出概率的基础上,融合预测控制的滚动优化原理,在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标估计出系统的初始状态...; 关键词：自动控制技术最小方差滚动时域估计不确定测量值到达代价

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