云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家重点基础研究发展计划(2009CB724002)

国家重点基础研究发展计划(2009CB724002): 作品数：73被引量：511H指数：13; 导出分析报告; 相关作者：房建成陈熙源刘建业曾庆化宫晓琳更多>>; 相关机构：北京航空航天大学南京航空航天大学东南大学武汉大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《船舶工程》《北京航空航天大学学报》更多>>; 相关主题：组合导航POS捷联惯性导航系统卡尔曼滤波光纤陀螺更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

一种激光陀螺惯性测量单元混合标定方法被引量：13: 《中国惯性技术学报》2014年第4期445-452,共8页程骏超房建成吴伟仁李建利王文建; 国家973重大基础研究项目资助(2009CB724002);国家自然科学基金(60825305;61121003;61104198); 针对采用低精度转台标定高精度激光陀螺惯性测量单元(IMU)的方法进行了研究。提出一种不依赖转台精度的静态解析与Kalman滤波估计混合的新型高精度标定方法。首先采用多位置静态解析法粗标定出IMU系统参数的低精度初始值;然后根据惯性...; 关键词：机抖激光陀螺惯性测量单元混合标定误差补偿 KALMAN滤波

SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用被引量：5: 《电子与信息学报》2014年第7期1560-1565,共6页宫晓琳秦婷婷; 国家自然科学基金(61004129;61121003;61233005);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-12-LZGF-014);国家973计划项目(2009CB724002)资助课题; 针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每...; 关键词：合成孔径雷达运动补偿捷联惯性导航系统全球定位系统组合平滑估计

机器人灵巧手的触觉分析与建模被引量：13: 《机器人》2013年第4期394-401,共8页萧伟孙富春刘华平; 国家自然科学基金重大国际合作研究项目(61210013);国家自然科学基金资助项目(60621062;90716021);国家973计划资助项目(2009CB724002);清华大学自主科研计划课题(20111081111); 为实现机器人灵巧手的精细操作,分析了灵巧手触觉时间序列的特点,提出了一种基于分段线性动态系统的"模型袋"描述方法.通过求解动态系统模型参数矩阵,构造了用于描述不同类型目标物体的模型族,在低维特征空间中建立了触觉时间序列与模...; 关键词：灵巧手触觉线性动态系统模型袋精细操作

一种角速率输入的圆锥算法设计被引量：7: 《中国惯性技术学报》2013年第4期456-461,共6页汤传业陈熙源李建利; 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);973课题(2009CB724002);海洋公益性行业科研专项经费项目子任务(201205035-09);江苏省自然科学基金项目(BK2010196);国家自然科学基金(50975049);江苏省研究生创新项目(CXZZ12_0097);安徽省高校省级科研基金项目(KJ2010B074); 针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理...; 关键词：角速率圆锥运动环境圆锥误差补偿优化算法

OPTIMIZED STRAPDOWN CONING CORRECTION ALGORITHM被引量：2: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2013年第4期343-349,共7页黄磊刘建业曾庆化; Supported by the National Natural Science Foundation of China(61104188,91016019);the National Basic Research Program of China(2009CB724002);the Research Funding of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(NS2010084,NP2011049); Traditional coning algorithms are based on the first-order coning correction reference model.Usually they reduce the algorithm error of coning axis(z)by increasing the sample numbers in one iteration interval.But the ...; 关键词：SINS rotation vector coning algorithm coning correctness

Atomic spin gyroscope based on 129Xe-Cs comagnetometer被引量：20: 《Chinese Science Bulletin》2013年第13期1512-1515,共4页FANG JianCheng QIN Jie WAN ShuangAi CHEN Yao LI RuJie; supported by the National Natural Science Foundation of China (60825305, 61121003);the National Basic Research Program of China (2009CB724002);the Defense Industrial Technology Development Program of China (B2120110002); Atomic spin gyroscope (ASG) based on comagnetometer is a high sensitive and compact gyroscope for future inertial navigation applications. The start-up time was several hours of the demonstrated ASGs based on 3He-K or...; 关键词：自旋交换陀螺仪原子 CS 高灵敏度惯性导航启动时间应用程序

一种高精度机载POS双位置对准方法被引量：1: 《中国惯性技术学报》2013年第3期318-323,共6页房建成韩晓英杨凤英; 国家973计划项目(2009CB724002);国家自然科学基金项目(60825305;61104198); 针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS(Position and Orientation System)地面双位置对准精度较差的问题,提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏感器原始信息的频...; 关键词：小波滤波位置姿态系统双位置对准自适应卡尔曼滤波

基于SVM的激光陀螺温度误差建模与补偿方法被引量：9: 《仪器仪表学报》2013年第4期721-727,共7页程骏超房建成吴伟仁李建利; 国家"973"高科技发展计划(2009CB724002);国家自然科学基金(60825305;61121003;60904093)资助项目; 激光陀螺误差决定了机载全成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态测量系统(POS)的测量精度。针对激光陀螺测量精度受环境温度影响严重的问题进行了研究,分析了激光陀螺的温度误差模型,结合支持向量机SVM的函数拟合功能,提出一种新的陀螺温...; 关键词：激光陀螺温度误差支持向量机标定误差补偿

单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究被引量：1: 《计算机与现代化》2013年第3期152-155,164,共5页邓孝逸曾庆化徐贵力朱华; 国家自然科学基金资助项目(60904091&61104188);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724002);航空科学基金资助项目(20100112005);江苏省高校优势学科建设工程项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NP2012103&NP2011049); 为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研...; 关键词：单目视觉动态背景惯性信息辅助目标检测实时测距

基于高阶补偿模型的新圆锥算法被引量：6: 《中国惯性技术学报》2013年第1期37-41,共5页黄磊刘建业曾庆化; 国家"973"计划(2009CB724002);国家自然科学基金61104188&60904091; 分析表明传统圆锥算法的误差由常值漂移误差和截断误差组成。通常截断误差大于漂移误差,是误差的主项应优先补偿。而传统圆锥算法一般通过增加单次更新周期内的子样数来提高算法精度,但子样数的增加只能减少漂移误差,对截断误差并没有...; 关键词：捷联惯性导航系统旋转矢量圆锥算法圆锥修正

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