山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)

作品数:15被引量:146H指数:4
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一类不确定热方程自适应边界控制被引量:13
《自动化学报》2012年第3期469-473,共5页李健 刘允刚 
国家自然科学基金(60974003;61143011);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0513);教育部科学技术研究重点项目(108079);山东省杰出青年基金(JQ200919);山东省科技发展计划(2004GG4204014);山东省优秀中青年科学家奖励基金(2007BS01010);山东大学自主创新基金(2009JQ008)资助~~
研究了一类含有不确定控制系数和边界扰动的热方程自适应状态反馈边界控制设计问题.通过Lyapunov方法,显式地得到了仅需系统边界状态信息的自适应控制器.证明了闭环系统状态是L2[0,1]稳定的,特别是当边界扰动消逝时,该状态收敛到0.此外...
关键词:自适应镇定 不确定控制系数 边界扰动 边界控制 
一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定被引量:6
《控制理论与应用》2009年第4期358-364,共7页常霞 刘允刚 
国家自然科学基金资助项目(60674036);山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014);教育部新世纪人才支持计划资助项目(NCET-07-0513);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2007BS01010);教育部科学技术重点资助项目(108079)
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反...
关键词:不确定非线性系统 零动态 有限时间镇定 可调停息时间 反推方法 
一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定
《中国科学(E辑)》2008年第12期2150-2162,共13页刘允刚 
国家自然科学基金(批准号:60674036);山东省科技发展计划(批准号:2004GG4204014);教育部新世纪人才支持计划(批准号:NCET-07-0513);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(批准号:2007BS01010);教育部科学技术重点项目(批准号:108079)资助项目
研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-...
关键词:非线性系统 不确定控制系数 高增益K-滤波器 输出反馈 全局渐近镇定 
无未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计被引量:5
《控制理论与应用》2008年第1期27-32,共6页丁玉琴 刘允刚 
国家自然科学基金资助项目(60304002;60674036);山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014);教育部新世纪人才支持计划资助项目;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2007BS01010)
研究了一类具有未知参数的非线性系统自适应观测器设计问题.不同于现有结果,本文所研究的非线性系统更为一般,已知的系统信息更少:1)系统未知参数的范数的上界未知;2)具有关于可测输出非Lipschitz连续的非线性动态;3)系统输出显式地依...
关键词:非线性系统 未知参数 自适应观测器 降维 LYAPUNOV函数 
一类高阶非线性不确定系统自适应稳定控制被引量:3
《控制理论与应用》2008年第1期40-46,56,共8页孙宗耀 刘允刚 
国家自然科学基金资助项目(60304002;60674036);山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014);教育部新世纪人才支持计划资助项目;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(2007BS01010)
研究了一类高阶非线性不确定性系统的自适应稳定控制设计问题.因该系统的非线性程度高,其控制系数不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其稳定控制设计问题没有得到解决.本文应用自适应技术,结合设计参数的适当选取,从而得到了设计...
关键词:高阶非线性系统 状态反馈 自适应控制 反推方法 
系统的增速依赖于不可测状态非线性系统全局输出反馈渐近镇定被引量:1
《自动化学报》2007年第12期1326-1331,共6页尚芳 刘允刚 张承慧 
国家自然科学基金(60304002;60674036);山东省科技发展计划(2004GG4204014);教育部新世纪优秀人才支持计划资助~~
研究了一类非线性增长速度依赖于不可测状态且有稳定零动态非线性系统的全局输出反馈渐近稳定控制问题.因所研究的系统隐含有零动态,所以首先定义了一系列新的线性变换,从而成功地分离出原系统的零动态,得到了便于输出反馈设计的新系统...
关键词:非线性系统 线性变换 输出反馈 全局渐近稳定 
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
《山东大学学报(工学版)》2007年第5期34-39,共6页孙宗耀 刘允刚 
国家自然科学基金资助项目(60674036);山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014)
为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题,首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界...
关键词:输出反馈 不确定非线性系统 增加幂次积分 自适应技术 
非线性系统的H_∞部分状态观测器设计
《山东大学学报(工学版)》2007年第5期40-46,共7页贾秀芹 刘允刚 
国家自然科学基金项目(60674036);山东省科技发展计划项目(2004GG4204014)
针对一类具有干扰的非线性系统的鲁棒部分状态观测器,设计了新的能够重构有L2(即平方可积)干扰非线性系统部分状态的H∞状态观测器.首先,给出了部分状态观测器设计矩阵应满足的约束条件和具体的表达形式.进而通过对观测误差动态的分析,...
关键词:非线性系统 鲁棒部分状态观测器 嬲干扰 LMI技术 
一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计被引量:4
《山东大学学报(工学版)》2007年第2期113-120,共8页贾秀芹 刘允刚 
国家自然科学基金资助项目(60304002;60674036);山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014)
研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测...
关键词:Lipschitz系统 非线性系统 观测器设计 RICCATI方程 奇异值 
一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计被引量:1
《系统科学与数学》2007年第3期431-439,共9页刘允刚 张承慧 尚芳 
国家自然科学基金(60674036);山东省科技发展计划(2004GG4204014)资助课题
研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题。所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统,通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制...
关键词:参数不确定系统 最小相位 输出反馈 自适应镇定 LYAPUNOV稳定性理论 
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