国家自然科学基金(90820014)

作品数：8被引量：18H指数：2
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防抱死系统(ABS)的灰色滑模控制策略
《长春工业大学学报》2012年第3期250-255,共6页付胜明 贾新春 昝纳 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
为了克服防抱死系统的强非线性和不确定特性,利用组合灰色系统的预测能力和滑模控制的鲁棒性来调节依赖于汽车前向速度的最佳滑移率,推导出控制算法。仿真结果表明,文中控制器具有克服所描述困难的能力和快速收敛性。
关键词：防抱死系统(ABS) 灰色系统理论 滑模控制 
基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
《中北大学学报（自然科学版）》2012年第3期277-281,共5页王菡 贾新春 池小波 尚建宁 
国家自然科学基金资助项目(90820014);山西省自然科学基金资助项目(2009011016-1)
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非...
关键词：非线性网络控制系统 输出跟踪控制 T-S模糊模型 隶属度函数信息 
仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
《汽车工程》2012年第4期288-291,共4页高振海 段立飞 
国家自然科学基金(50975120和90820014);霍英东基金项目(114025);教育部科学技术研究重点项目(108041)和教育部优秀新世纪人才支持计划(NCET-08-0247)资助
在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算...
关键词：驾驶员模型 方向控制 微分校正 小脑神经网络 
离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波
《中北大学学报（自然科学版）》2012年第1期88-92,共5页杨建栋 池小波 李薇 
国家自然科学基金资助项目(90820014);山西省自然科学基金资助项目(2009011016-1)
针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形...
关键词：切换系统 丢失测量 异步切换 H∞滤波 平均驻留时间 
带有量化与丢包的线性系统的动态反馈控制
《中北大学学报（自然科学版）》2012年第1期83-87,共5页卢金玲 贾新春 张琪 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同...
关键词：指数稳定性 网络控制系统 对数量化器 
基于路径预测的自主车最优跟踪控制
《测试技术学报》2011年第3期266-269,共4页贾祝蓉 李雷 贾新春 成婷婷 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
针对自主车,提出了高速公路交通环境下的一种快速路径预测算法.通过引入一个车辆运动学预瞄模型,对自主车未来的行驶位置进行估计.并结合所提路径算法给出的目标道路位置,计算预测误差.设计了基于预测误差的最优反馈控制器用于实现路径...
关键词：自主车 预瞄模型 路径预测 最优反馈控制 CarSim软件 
无人驾驶汽车路径跟踪模糊预测控制被引量：15
《中北大学学报（自然科学版）》2011年第2期135-138,共4页尹晓丽 李雷 贾新春 
国家自然科学基金资助项目(90820014)
针对智能车自动驾驶中对预期轨迹跟踪能力较差的现状,设计了基于横向位置和横摆角预测误差的预测控制方法.控制器的设计中采用了一种基于运动学原理的汽车运动状态预测模型,用于在线计算汽车的横向位置预测误差以及横摆角的预测误差,在...
关键词：无人驾驶汽车 路径跟踪 预测控制 模糊控制 CARSIM 
带测量噪声干扰的无人驾驶汽车路径跟踪控制
《山西大学学报（自然科学版）》2010年第3期384-387,共4页李雷 贾新春 贾祝融 成婷婷 
国家自然科学基金(90820014)
提出了一种带有Kalman滤波器的最优预测控制结构,用于无人驾驶汽车的路径跟踪控制.无人驾驶汽车对道路环境与车体状态的感知一般通过GPRS、雷达、摄像机、陀螺仪等获得,测量过程往往带有噪声.带有Kalman滤波的最优预测控制器,与不考虑...
关键词：无人驾驶汽车 KALMAN滤波 预测控制 路径跟踪 
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