国家自然科学基金(51175261)

作品数：29被引量：92H指数：6
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相关机构：南京航空航天大学南京工程学院湖南人文科技学院南京农业大学更多>>
相关期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》《仪器仪表学报》更多>>
相关主题：EMA流形插补算法机电作动器进气道更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
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熔融沉积成型树状支撑生成算法设计被引量：1
《机械设计与制造》2022年第1期132-135,共4页龚张顺 赵东标 薛乐 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501);国家自然科学基金资助项目(51175261)。
熔融沉积成型一般以热塑性材料为打印原料,由熔融状态下的熔丝堆积冷却成特定形状。然而熔丝的有效堆积是以下方存在实体模型为基础的,因此需要对熔丝堆积过程中悬空的部分添加支撑结构。首先分析了基于面片倾角的待支撑区域选择方法;...
关键词：快速成型 熔融沉积成型 切片轮廓 树状支撑结构 
EMA数字伺服驱动系统无差拍电流预测控制研究被引量：1
《机械与电子》2020年第6期3-7,共5页孙磊 赵东标 张瑶 刘豪志 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501)。
针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的...
关键词：机电作动器 无差拍预测控制 非线性补偿 参数辨识 
基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制
《机械与电子》2019年第4期48-51,共4页陈斌 赵东标 孙磊 袁骁涵 
国家自然科学基金(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020);国家重点基础研究发展计划973计划资助项目(2014CB046501)
针对机电作动器(EMA)工作过程中伺服性能受内外干扰影响严重的问题,提出了一种速度环自适应控制策略。该控制策略采用扩展状态观测器(ESO)对系统扰动进行估计和前馈补偿。在此基础上,考虑到该ESO的扰动估计性能对电机转子磁链敏感且EMA...
关键词：机电作动器 自适应控制 速度环 扩展状态观测器 转子磁链辨识 
数控系统中C^2连续五次PH曲线插补算法研究被引量：2
《机械与电子》2019年第2期26-30,共5页姜海兵 赵东标 罗晖淼 刘豪志 
国家自然科学基金项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划项目(2014CB046501)
数控系统中传统多项式曲线插补存在弧长多项式和偏置曲线不一定具有有理形式的缺点,目前可以采用PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补解决,但在研究PH曲线插补时,无法保证空间PH曲线C^2连续,这将导致运动加速度的突变,进而影响加工质量...
关键词：数控系统 C^2连续 五次PH曲线 插补 
改进暗通道先验的低光照缝隙图像增强算法被引量：3
《计算机辅助设计与图形学学报》2018年第4期618-625,共8页孙小凯 王扬威 刘凯 赵东标 
国家自然科学基金(51175261);江苏省自然科学基金(BK20171416);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2016055)
针对工业环境中缝隙图像由于低光照而产生的模糊不清和对比度低等问题,提出一种基于改进暗通道的缝隙图像增强算法.首先将输入图像进行滤波并反转;然后采用改进的暗通道估算大气光值和初始透射率,利用引导滤波和中值滤波优化初始透射率...
关键词：低光照 图像增强 暗通道 透射率 
双核架构嵌入式数控系统RTCP算法研究
《机械与电子》2018年第2期3-7,共5页周迪琪 赵东标 姜海兵 
国家自然科学基金(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020);国家重点基础研究发展计划(2014CB046501)
分析了五轴数控机床非线性误差产生的原因,阐述了RTCP减小非线性误差的算法原理,基于C-A型双摆头机床结构建模并给出了一种RTCP补偿算法。针对嵌入式数控系统的特殊性,合理设计了在双核架构嵌入式数控系统中RTCP功能的实现方法。最后,在...
关键词：非线性误差 RTCP 双核架构 嵌入式数控系统 
8自由度铺丝机械手的自运动流形分析被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2017年第2期254-258,共5页徐朋 赵东标 应明峰 程锦翔 李奎 
国家自然科学基金资助项目(51175261);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046501);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020)
针对梯度投影算法所得冗余机械手关节逆解不一定包括最优解的缺陷,提出一种分析8自由度冗余铺丝机械手关节逆解的流形方法.利用流形法所得逆解包含了冗余机械手的全部关节逆解,有利于实现自运动控制的全面优化.根据逆解流形的空间多维特...
关键词：流形 铺丝 逆解 进气道 
一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法
《机电工程》2017年第3期219-223,共5页覃珍莹 赵东标 周迪琪 
国家自然科学基金资助项目(51175261);国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB046501)
针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法,并结合"双向...
关键词：非均匀有理B样条 速度规划 实时插补 牛顿迭代法 
冗余铺丝机械手自运动流形分析及优化被引量：2
《航空学报》2017年第1期313-322,共10页徐朋 赵东标 应明峰 李奎 
国家自然科学基金(51175261);国家"973"计划(2014CB046501);高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020)~~
针对传统位姿分离式铺丝机械手灵活性不足的特点,为了提高航空复合材料铺丝过程的灵活性和避障碍能力,提出一种位姿耦合式冗余铺丝机械手自运动流形的新算法。由于冗余铺丝机械手各关节之间的强耦合性增加了逆解的求解难度,该算法将冗...
关键词：冗余 铺丝 逆解 旋量 流形 
基于Gear预估校正法的NURBS曲线插补算法研究被引量：3
《机械与电子》2017年第1期3-7,共5页刘恒俊 赵东标 覃珍莹 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046501)
针对传统NURBS曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点,提出了一种基于Gear预估校正法的新型NURBS曲线插补算法。算法首先采用Gear线性多步法进行精确的参数值预估,再采用预处理矩阵法求出预估步长,然后根据自适应速度规划求...
关键词：NURBS曲线 实时插补 Gear线性多步法 预估校正 
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