辽宁省自然科学基金(20102165)

作品数：10被引量：45H指数：4
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相关期刊：《沈阳工业大学学报》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《电工技术学报》更多>>
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基于NURBS插补与等效误差法的直接驱动XY平台轮廓控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期77-80,共4页王丽梅 刘瑞 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金(20102165)
为满足复杂型面零件的高速高精加工要求,采用造型功能强大的NURBS曲线插补的方法作为指定加工曲线的路径给定。对于由两台直线电机驱动的XY平台,系统的非线性、不确定因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题影响其轮廓加工精度...
关键词：非均匀有理B样条 轮廓控制 等效误差 XY平台 
基于滑模控制的永磁同步平面电机三自由度定位控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第9期45-48,共4页王丽梅 贾启 郑浩 
辽宁省自然科学基金项目(20102165)
为了提高永磁同步平面电机动子的定位精度,在合理假设的基础上建立了平面电机的三自由度简化动力学模型,建立了平面电机的运动控制模型,拟定了通过同时调节4组直线电机交轴电压以产生所需电磁推力的控制策略。基于改进的超螺旋算法,设计...
关键词：永磁同步平面电机 位置控制器 滑模控制 超螺旋算法 
XY平台伺服系统的零相位鲁棒控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2012年第7期68-70,共3页赵希梅 孙显峰 高君 
国家自然科学基金项目(51175349);辽宁省自然科学基金项目(20102165)
针对直接驱动XY平台伺服系统的位置控制进行设计,考虑到系统的扰动、摩擦等因素引起的误差,采用零相位误差跟踪控制器和干扰观测器相结合的控制方法,通过零相位误差跟踪控制器来减小系统的跟踪误差,并通过干扰观测器来减小扰动对系统的...
关键词：XY平台 零相位误差跟踪控制器 干扰观测器 定位精度 
永磁直线伺服系统最优参数负载扰动补偿方法被引量：14
《电工技术学报》2012年第3期133-138,共6页王丽梅 武志涛 刘春芳 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金(20102165)资助项目
对于直接驱动永磁直线伺服系统,负载扰动和系统参数的变化严重影响系统伺服性能。本文提出了一种位置控制器与负载扰动补偿器相结合的扰动抑制方法,该方法同时兼顾了直线伺服系统快速的瞬时响应和良好的抗干扰能力。其中位置控制器决定...
关键词：永磁直线同步电机 位置控制器 负载扰动补偿器 Parseval定理 最优化 
基于H_∞反馈的直接驱动XY平台切向轮廓控制设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第2期58-62,共5页王丽梅 林淑 郑浩 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金项目(20102165)
为了提高XY平台的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将H∞速度反馈控制器和切向-轮廓控制器(TCC)相结合的控制策略。在速度环内采用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒...
关键词：XY平台 轮廓误差 H∞控制 切向-轮廓控制 IP控制 
直接驱动XY平台全局快速Terminal滑模控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2012年第1期1-5,10,共6页王丽梅 陈吉超 郑浩 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
针对永磁直线同步电机驱动XY平台系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,设计了基于等效误差法的全局快速Terminal滑模轮廓控制器.运用等效误差法建立容易计算的直接驱动XY平台非线性等效误差模型;采用全局快速Terminal滑模...
关键词：永磁直线同步电机 直接驱动 XY平台 轮廓误差 等效误差法 全局快速Terminal滑模控制 有限时间收敛 鲁棒性 
基于遗传算法的直驱XY平台变增益交叉耦合控制被引量：4
《沈阳工业大学学报》2011年第5期481-485,共5页王丽梅 庞月 杜帅 刘春芳 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
对于永磁直线同步电机驱动的XY平台,轮廓加工精度易受到系统动态非线性、不确定性因素以及曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂等问题的影响.为了削弱以上影响,实现XY平台的高精度轮廓跟踪控制,设计了变增益交叉耦合控制器来补偿X、Y轴的耦...
关键词：永磁直线同步电机 直接驱动 伺服控制 XY平台 遗传算法 变增益交叉耦合控制 轮廓控制 轮廓误差 
基于实时位置补偿交叉耦合控制与重复控制的直接驱动XY平台系统设计被引量：9
《中国机械工程》2011年第9期1030-1034,共5页王丽梅 李兵 
辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时,由于轨迹的时变性,系统存在较大的轮廓误差,而系统的端部效应及摩擦力造成的周期性扰动也会影响轮廓加工的精度。针对该问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算法...
关键词：直接驱动XY平台 永磁直线同步电动机 实时位置补偿器 重复控制器 伪微分前馈控制器 
基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2011年第4期51-54,59,共5页王丽梅 陈吉超 郑浩 
辽宁省自然科学基金(20102165);国家自然科学基金项目(50805098)
考虑到永磁直线同步电动机(PMLSM)在重复运行过程中会受到由端部效应引起的周期性推力波动和周期性摩擦力以及其他非周期扰动,为提高跟踪精度,文章提出了一种重复控制和滑模变结构控制相结合的PMLSM跟踪控制策略。设计了二阶滑模速度、...
关键词：PMLSM 二阶滑模控制 超螺旋算法 重复控制 
基于实时位置补偿直接驱动XY平台轮廓控制被引量：1
《沈阳工业大学学报》2011年第1期9-13,49,共6页王丽梅 李兵 
国家自然科学基金资助项目(50805098);辽宁省自然科学基金资助项目(20102165)
永磁直线同步电机驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时轮廓精度会受轨迹时变性的影响,系统中存在的周期性扰动也会降低轮廓加工精度.针对上述问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台的实...
关键词：永磁直线电动机 直接驱动XY平台 轮廓误差控制 实时位置补偿 IP控制 交叉耦合控制 鲁棒性 轮廓精度 
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