中国航空科学基金(04D52030)

作品数：13被引量：172H指数：7
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相关作者：刘建业李荣冰华冰祝燕华曾庆化更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国民用航空学院更多>>
相关期刊：《航天控制》《应用科学学报》《上海交通大学学报》《电子科技大学学报》更多>>
相关主题：微电子机械系统惯性导航系统卡尔曼滤波微型飞行器微小型更多>>
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光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术被引量：8
《数据采集与处理》2009年第5期671-675,共5页郑智明 刘建业 赖际舟 钱伟行 祝燕华 
国家自然科学基金(60702003)资助项目;航空科学基金(04D52030)资助项目
针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声。Allan方差分析和...
关键词：光纤陀螺 ARIMA模型 卡尔曼滤波 ALLAN方差 
捷联惯性航姿ARINC429接口系统的设计与实现被引量：1
《导航》2007年第4期10-14,共5页郑智明 曾庆化 祝燕华 刘建业 
航空科学基金（04D52030）
分析了捷联惯性航姿系统接口系统设计与实现的思路，在保证系统精度和实时性要求的前提下，实现了实际接口系统中4组ARINC429板卡间的组网数字通讯。针对传统数据传输方式的不足，提出了一种环形缓冲区的数据通讯软件设计方法，在此基...
关键词：捷联惯性航姿系统 ARINC429接口系统 组网数字通讯 环形缓冲区数据通讯  静态局部变量 
基于Duffing振子的MEMS陀螺微弱周期信号检测被引量：1
《传感器与微系统》2007年第11期102-104,107,共4页李睿佳 李荣冰 刘建业 
航空科学基金资助项目(04D52030)
Duffing混沌振子系统对周期小信号具有敏感性,对噪声具有免疫性。对此进行了特性分析,讨论了振子方程参数变化带来的影响。对Duffing振子微弱信号检测的原理进行了实验验证,以LCG50陀螺为例,用Duffing振子检测方法对其周期误差信号进行...
关键词：DUFFING振子 MEMS陀螺 周期信号检测 静态时域分析 FIR数字滤波器 
MEMS-IMU构型设计及惯性器件安装误差标定方法被引量：27
《中国惯性技术学报》2007年第5期526-529,563,共5页李荣冰 刘建业 孙永荣 
航空科学基金项目(04D52030);国防科技预研基金(9140A090207)。
提出一种由三只单轴MEMS陀螺仪和三只单芯片双轴6个加速度计构成的MEMS-IMU配置方案。针对该方案的特点,研究了基于重力参考矢量对MEMS惯性器件安装误差的标定方法。该方法的关键是利用同一安装平面内的两个加速度计测量矢量的叉乘矢量...
关键词：微惯性测量单元 微陀螺仪 安装误差 误差标定 
MEMS硅微陀螺仪系统级建模与仿真研究被引量：7
《中国惯性技术学报》2007年第4期485-487,共3页温佰仟 刘建业 李荣冰 
航空科学基金资助项目(04D52030)
根据MEMS陀螺仪敏感哥式加速度、测量角速度的原理,建立MEMS陀螺系统级行为模型是分析MEMS陀螺仪内部的驱动、检测和信号解调等行为过程及改进陀螺整个系统的性能的重要方法。根据MEMS陀螺的动力学方程及其内部组成,将MEMS陀螺分成驱动...
关键词：微电子机械系统 陀螺 模拟行为模型 相关检测 PSPICE 
微小型MEMS惯性导航系统的六陀螺余度配置实现被引量：1
《传感器与微系统》2007年第7期51-53,57,共4页黄徽 刘建业 李荣冰 华冰 
航空科学基金资助项目(04D52030);国防科技预研基金资助项目(51409030)
针对典型的非正交配置方案(六传感器正十二面体),进行了工程实现。并将余度系统和小型导航计算机相连,搭建成完整的微小型余度捷联惯性导航系统。研究了系统的故障检测、隔离以及系统的重构技术,并将直接比较测量法和最小二乘加权法分...
关键词：余度配置 微电子机械系统 故障检测 系统重构 
航姿系统内阻尼的模糊自适应滤波算法被引量：10
《南京航空航天大学学报》2007年第2期137-142,共6页刘建业 杜亚玲 祝燕华 李荣冰 
国家自然科学基金(60472125)资助项目;航空科学基金(04D52030)资助项目
平台式惯性航姿系统的内阻尼算法通过阻尼网络将自身的速度信息加到系统中,达到提高姿态精度的目的。本文将该思想引入到捷联式惯性航姿系统中,在系统加速度较小时,利用加速度计的输出估计系统姿态角,通过卡尔曼滤波的形式补偿姿态误差...
关键词：捷联惯性航姿系统 阻尼 模糊自适应控制器 卡尔曼滤波 
MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究被引量：10
《应用科学学报》2006年第6期618-622,共5页李荣冰 刘建业 段方 牛新元 
航空科学基金(04D52030);国防科技预研基金(514090301)资助项目
研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测...
关键词：微型飞行器 姿态确定 微型惯性导航系统 误差补偿 
梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析被引量：4
《电子科技大学学报》2006年第6期928-931,共4页李荣冰 刘建业 林雪原 华冰 刘瑞华 
国家自然科学基金资助项目(60472125);国防科技预研基金资助项目(514090301);航空科学基金资助项目(04D52030)
研究了一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性。综合考虑梳状音叉MEMS陀螺质心偏移、硅的非等弹性等因素,分析该陀螺中的非随机性干扰力矩;从二阶欠阻尼控制系统的角度,讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响...
关键词：MEMS陀螺 非随机性误差 微电子机械系统 惯性导航 
基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微型飞行器姿态确定系统被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第12期2155-2158,2163,共5页李荣冰 刘建业 熊智 
国防科技预研基金(514090301);航空科学基金(04D52030)资助项目
分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天空和大地的特征不同,其间隐含了载体的姿态信息,在GPS和MEMS-SINS组合的基础上,将所隐含的载体姿态信息...
关键词：微型飞行器 姿态确定系统 组合导航 
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