国防科技技术预先研究基金(51421040103JB4902)

作品数：6被引量：32H指数：4
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相关主题：多雷达雷达RBF神经网络非线性滤波粒子滤波更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波器的RBF神经网络学习算法被引量：4
《计算机测量与控制》2006年第12期1682-1685,共4页何成伟 韩振铎 桑成伟 徐占刚 
国防预研基金项目(51421040103JB4902)
径向基函数(RBF)神经网络可广泛应用于解决信号处理与模式识别问题,目前存在一些学习算法用来确定RBF中心节点和训练网络,对于确定RBF中心节点向量值和网络权重值可以看作同一系统问题,因此该文提出把扩展卡尔曼滤波器(EKF)用于多输入...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 径向基函数 神经网络 带有次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 
一种机动目标的跟踪算法研究被引量：12
《计算机测量与控制》2006年第10期1398-1400,共3页桑成伟 徐毓 张楠 张萍 
国防预研基金项目(51421040103JB4902)
目前在机动目标跟踪领域中讨论比较多的算法包括扩展卡尔曼滤波算法、强跟踪算法、UKF算法和粒子滤波算法;扩展卡尔曼滤波算法对非线性方程进行一阶线性阶处理,这种近似所带来的误差会随着非线性化程度的严重而越来越显著,最终造成滤波...
关键词：非线性滤波 粒子滤波 RBF神经网络 机动目标 
基于PF-Singer的机动目标跟踪算法被引量：4
《计算机测量与控制》2006年第2期242-243,255,共3页张楠 徐毓 张萍 彭焱 
国防预研基金项目(51421040103JB4902)
Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行...
关键词：机动目标 目标跟踪 PF—Singer算法 
基于无味卡尔曼滤波的多雷达方位配准算法被引量：5
《数据采集与处理》2006年第1期29-33,共5页金宏斌 戴凌燕 徐毓 彭焱 
国防预研基金(51421040103JB4902)资助项目
将无味卡尔曼滤波(U nscen ted K a lm an filter,UKF)应用于雷达配准,提出一种新的多雷达方位配准算法。在该算法中,目标的运动状态和方位误差由选定的采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随非线性测量方程变换,...
关键词：多雷达 方位配准 无味卡尔曼滤波 系统误差 
基于强跟踪滤波器的多雷达配准方法被引量：3
《火力与指挥控制》2005年第1期85-88,共4页金宏斌 徐毓 万仕保 
国防预研基金资助项目(51421040103JB4902)
在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差...
关键词：强跟踪滤波器 主雷达 配准 系统偏差 
多雷达数据处理系统中网格同步研究综述被引量：4
《计算机测量与控制》2004年第2期101-103,109,共4页金宏斌 徐毓 万仕保 
国防预研基金项目 ( 5 14 2 10 40 10 3JB490 2 )
在多雷达数据处理系统中 ,各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而网格同步则是系统中的一个重要环节 ,是进行数据融合的前提。如果没有网格同步则融合结果不可信。文章介绍了网格同步的定义 ,分析了目前国内外研究的...
关键词：雷达 数据处理系统 网格同步 数据融合 传感器 信息处理系统 
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