山东省自然科学基金(Q2002G02)

作品数：16被引量：33H指数：3
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相关作者：解学军张嗣瀛井元伟王强德吴昭景更多>>
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相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《自动化学报》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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非线性振荡器的自适应反推控制被引量：3
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第4期9-12,共4页赵瑞虹 高庆争 解学军 
国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092)
考虑了非线性振荡器的自适应反推控制问题.利用自适应反推方法将非周期性振荡信号变为周期性振荡信号,保证了闭环系统的全局稳定性,同时非线性振荡器的输出渐近跟踪任意给定的参考信号.仿真结果验证了这种方法的有效性.
关键词：非线性振荡器 混沌系统 反推 自适应控制 
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
《辽宁工学院学报》2006年第2期80-83,86,共5页秦孝艳 
山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02)
针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统...
关键词：非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制 
K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第1期5-10,共6页孙宗耀 高庆争 李俊领 
国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金资助项目(Q2002G02)
利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.
关键词：模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=L2D2S2分解 
控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制被引量：9
《控制与决策》2006年第3期248-252,共5页王强德 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60304003;60574080);山东省自然科学基金项目(Q2002G02)
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适...
关键词：非线性系统 自适应控制 输出跟踪Adding a POWER INTEGRATOR 
基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制被引量：2
《控制与决策》2005年第12期1365-1369,共5页解学军 藏强 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60304003);山东省博士基金项目(03BS092);山东省自然科学基金项目(Q2002G02)
针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.
关键词：反推 自适应控制 高频增益矩阵分解 多变量系统 
磁悬浮系统的基于RBF网络的自适应反推控制被引量：1
《控制与决策》2005年第7期759-763,共5页解学军 白延宁 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60304003);山东省中青年科学家科研奖励基金项目(03BS092);山东省自然科学基金项目(Q2002G02).
针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;...
关键词：磁悬浮系统 反推 RBF网络 自适应控制 
相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量：1
《控制理论与应用》2005年第5期699-702,共4页解学军 高丽君 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02)
针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严...
关键词：相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能 
具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器被引量：1
《控制理论与应用》2005年第3期468-471,共4页张正强 解学军 吴昭景 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省中青年科学家奖励基金资助项目(03BS092);曲阜师范大学科研启动基金资助项目.
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取...
关键词：反推 鲁棒自适应控制器 高频增益 
一类非线性系统的全局自适应输出跟踪控制被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2004年第9期817-820,共4页王强德 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02).
研究一类具有不可控不稳定线性化和未知线性化参数的非线性系统的全局自适应控制·控制目标是设计一种鲁棒自适应非线性状态反馈控制器,实现系统的全局实用输出跟踪·应用Lyapunov稳定性理论和修正的自适应增加幂积分方法,给出了一个系...
关键词：输出跟踪 自适应 光滑状态反馈 不可控不稳定线性化 非线性系统 增加幂积分 
具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定被引量：1
《控制与决策》2004年第8期862-866,共5页吴昭景 解学军 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092).
对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局...
关键词：鲁棒性 分散自适应控制 MT-滤波器 反推 大系统 
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