上海市教育委员会重点学科基金(BB67)

作品数：26被引量：113H指数：6
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相关期刊：《液压与气动》《应用力学学报》《应用科学学报》《传感技术学报》更多>>
相关主题：精密定位工作台并联机器人误差补偿水下机器人温度更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
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温度对精密定位工作台的影响及其补偿
《上海工程技术大学学报》2011年第3期191-194,共4页程维明 姜克壮 孙麟治 
教育部高等学校重点学科建设资助项目(Y0102);上海市重点学科建设资助项目(BB67)
温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80%以上,并且方法简单可靠,易实现实...
关键词：精密定位 热膨胀 温度 补偿 
可控薄弱环节复合材料圆柱壳的耐撞性研究被引量：4
《应用力学学报》2010年第2期243-249,共7页龚俊杰 王鑫伟 王新峰 
国家自然科学基金(50675100);教育部高等学校重点学科建设项目(Y0102);上海市重点学科建设项目(BB67)
为了验证SMA可控薄弱环节的效果,制作了含有与不含有SMA丝的玻璃/环氧复合材料圆柱壳试验件,并对其进行了准静态轴向压缩试验,比较了各种试件的峰值载荷、平均载荷以及吸能能力。试验结果表明,可控薄弱环节不但可以降低试件的峰值载荷,...
关键词：复合材料 薄弱环节 SMA 圆柱壳 耐撞性 
提高精密工作台定位精度的温度补偿研究被引量：2
《机械设计与制造》2010年第3期112-114,共3页姜克壮 程维明 欧阳航空 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2002AA404450);教育部高等学校重点学科建设资助项目(Y0102);上海市重点学科建设资助项目(BB67)
精密定位工作台温度的变化直接影响工作台的定位精度。通过建立精密定位工作台热膨胀模型,分析工作台在不同固定方式下的温度变化对定位精度的影响,给出了基于温度精密测量的工作台定位精度实时补偿方法,并通过实验对补偿方法的效果进...
关键词：精密定位工作台 温度 误差补偿 定位精度 
一种新型水下机器人控制系统设计被引量：1
《机电一体化》2009年第9期44-47,51,共5页谢子逸 翟宇毅 
教育部高等学校重点学科建设项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设项目(编号:BB67)
介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时...
关键词：水下机器人 嵌入式 C++BUILDER 控制系统 
基于LabVIEW的在线低压微小泄漏检测系统设计被引量：1
《仪表技术与传感器》2009年第11期26-28,共3页华晓青 廖翊诚 
教育部高等学校重点学科建设项目(Y0102);上海市重点学科建设项目(BB67)
文中介绍了直压式气密性检测的原理,针对汽车滤清器气密性检测,设计了在线低压微小泄漏检测系统。该检测系统基于LabVIEW虚拟仪器技术,采用直压式压力检测法,利用高精度压力传感器、数据采集卡以及精密气路等组成测试装置,实现了对一定...
关键词：泄漏检测 LABVIEW 滤清器 
直压式微小泄漏检测技术研究被引量：5
《液压与气动》2009年第8期62-65,共4页廖翊诚 华晓青 
教育部高等学校重点学科建设项目(Y0102);上海市重点学科建设项目(BB67)
介绍了直压式泄漏检测技术的原理,对直压式泄漏检测技术检测过程的各阶段进行了详细分析,推导出了测试阶段内任意时刻的泄漏量和气体压力的函数关系式,最后对直压式泄漏检测仪的标定设备即标准泄漏容器做了详细的分析,得出了标准泄漏容...
关键词：直压式检测 泄漏 标准泄漏容器 
自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展被引量：6
《机械制造》2009年第4期47-51,共5页陈平伟 钱东海 
教育部高等学校重点学科建设项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设项目(编号:BB67)
总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。
关键词：自动化立体仓库 硬件设计 存放规则 待命位 存放序列 
纳米工作台定位控制研究被引量：1
《机械制造》2009年第1期7-9,共3页韩颖 陆林海 
国家"863"高技术研究发展计划项目(编号:2002AA404450);教育部高等学校重点学科建设资助项目(编号:Y0102);上海市重点学科建设资助项目:(编号:BB67)
介绍了基于宏微两级驱动方式的纳米工作台定位系统,重点在对宏微动态切换时宏动台固定与否对其自身振动情况的影响进行测试分析。研究表明,宏动台被锁定后可以明显减小其台面振动幅度,对后面微动台以及整个系统定位精度的提高起着关键...
关键词：纳米工作台 精密定位 宏运动 微运动 
废墟搜中的音频生命求救信号分析研究
《机电一体化》2008年第8期29-31,36,共4页王萌 孙涛 魏衍侠 丁泽 段守勇 
国家自然科学基金项目(50705053);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0101和BB67)
废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微...
关键词：废墟 搜救机器人 音频信号 心音 呼吸声 
抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
《机电一体化》2008年第6期29-31,共3页杨怡蓓 孙涛 王萌 魏衍侠 
国家自然科学基金(50705053);上海市教委基金(07ZZ04);教育部高等学校重点学科建设项目;上海市重点学科建设项目(项目编号:Y0102和BB67)"。
抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重...
关键词：碰撞参数 正交实验法 抛投式机器人 优化 
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