国家自然科学基金(51075112)

作品数：27被引量：312H指数：11
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相关作者：陈无畏陈黎卿汪明磊王家恩杨柳青更多>>
相关机构：合肥工业大学安徽农业大学安徽交通职业技术学院安徽科技学院更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《中国科学：技术科学》《中国机械工程》《控制理论与应用》更多>>
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基于特征融合的视觉导航智能车辆的车道识别被引量：7
《汽车工程》2015年第5期587-592,共6页李进 陈杰平 易克传 徐朝胜 
国家自然科学基金(51075112);安徽高校省级自然科学研究项目(KJ2013B074);安徽科技学院自然科学研究项目(ZRC2014409)资助
为兼顾车道识别的实时性和鲁棒性,有序融合了图像中车道线边缘、边缘方向、车道宽度和边缘灰度等特征信息。同时,在识别第1帧车道图像时对整帧图像进行处理;在识别后续各帧车道图像时,根据上一帧图像的识别结果确定动态约束区,并在约束...
关键词：智能车辆 车道识别 特征融合 动态约束 
运用Lyapunov指数方法的车辆横向运动混沌分析及其滑模变结构控制被引量：3
《中国科学：技术科学》2014年第9期979-990,共12页陈无畏 张荣芸 赵林峰 汪洪波 黄鹤 杨军 
国家自然科学基金(批准号:51075112;51175135;51375131;51305118);安徽省自然科学基金(批准号:2013AKZR0077)资助项目
建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析.通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现,车辆的横向运动非常复杂,包含了倍周期、拟周期以及混沌运...
关键词：车辆横向运动 混沌 分岔 自适应趋近律 滑模变结构控制 
基于最优控制的半主动悬架下摆臂疲劳寿命预测被引量：1
《汽车技术》2014年第5期15-19,共5页王其东 梅雪晴 王金波 
国家自然科学基金资助项目(51075112)
运用多体动力学仿真软件ADAMS和Matlab进行的整车联合仿真结果表明,半主动悬架系统能有效提高车辆的平顺性。通过获取下摆臂的载荷时间历程,结合有限元应力分析结果,在MSC.Fatigue软件中进行下摆臂疲劳寿命计算,得到了其疲劳寿命分布和...
关键词：半主动悬架 下摆臂 疲劳寿命 最优控制 
基于刚柔耦合模型的悬架NVH性能研究被引量：8
《中国机械工程》2014年第7期978-983,共6页李欣冉 陈无畏 陈晓新 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA110101);国家自然科学基金资助项目(51075112)
使用有限元软件分析了橡胶衬套对悬架NVH性能的影响。柔化其他悬架部件,建立了多体动力学刚柔耦合模型。通过试验设计(DOE)分析了橡胶衬套刚度对悬架NVH性能的灵敏度并进行了优化。通过对比优化前后仿真结果,可以看出悬架中高频NVH性能...
关键词：悬架系统NVH 刚柔耦合模型 DOE优化 橡胶衬套 有限元法 
视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制被引量：36
《中国机械工程》2014年第5期698-704,共7页陈无畏 王家恩 汪明磊 王金波 
国家自然科学基金资助项目(51075112)
车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路径跟踪性能。首先,以车辆二自由度动力学模型及车辆道路几何位置关系为基础,建立车-路横向动力学模型。其...
关键词：横向运动 驾驶员 预瞄距离 模糊规则 遗传算法 
智能车辆车道保持系统中避障路径规划被引量：15
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第2期129-133,共5页汪明磊 陈无畏 王家恩 
国家自然科学基金资助项目(51075112)
文章针对车道保持系统在运行中存在障碍物的情况,基于多传感器对智能车辆的局部避障路径规划问题进行了研究。首先利用单目视觉传感器检测可通行道路的边界线,根据道路信息得到车辆行驶的目标路径并生成虚拟障碍物;然后利用激光测距雷...
关键词：智能车辆 辅助驾驶 路径规划 信息融合 
基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制被引量：9
《汽车工程》2013年第12期1084-1091,共8页杨柳青 陈无畏 
国家自然科学基金(51075112);安徽省高等学校省级自然科学研究项目(KJ2012B050)资助
为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统,进行故障在线估计。重...
关键词：汽车主动悬架 传感器故障 自适应估计 容错控制 重构 
基于道路势场的车道偏离自动校正自适应控制被引量：6
《中国机械工程》2013年第24期3402-3407,共6页汪明磊 陈无畏 王家恩 
国家自然科学基金资助项目(51075112)
针对车道偏离自动校正控制中采用传统位置偏差控制方法路径跟踪精度不高以及实时性差等问题,提出了一种基于道路人工势场法的车辆路径跟踪方法,控制车辆能够实时保持沿着目标道路中心线行驶。该方法在车辆所处的环境道路上产生一个势场...
关键词：车道偏离 自动校正 自适应控制 道路人工势场 
汽车半主动悬架的研究现状和发展趋势被引量：18
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2013年第11期1289-1294,共6页王其东 梅雪晴 
国家自然科学基金资助项目(51075112)
文章简要介绍了汽车半主动悬架技术产生的背景,分析了半主动悬架的研究现状和最新研究成果,指出了半主动悬架研究的2个关键技术和影响半主动悬架快速发展的原因,阐述了不同类型的阻尼可调减振器的结构特点和工作原理,并将其结构和性能...
关键词：半主动悬架 减振器 控制方法 
基于控制律重组的汽车半主动悬架容错控制与试验被引量：10
《农业机械学报》2013年第10期1-9,共9页杨柳青 陈无畏 张荣芸 黄鹤 
国家自然科学基金资助项目(51075112);安徽省高等学校省级自然科学研究资助项目(KJ2012B050;KJ2013B069)
基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1／4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器，获得输出残差信息，实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控制器和在线诊断...
关键词：汽车 半主动悬架 作动器故障 主动容错 控制律重组 试验与仿真 
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