中国航空科学基金(00E51022)

作品数：13被引量：191H指数：6
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相关期刊：《仪器仪表学报》《系统工程与电子技术》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》更多>>
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Lugre摩擦模型的模糊神经网络辨识仿真研究被引量：8
《计算机仿真》2007年第1期80-82,共3页刘海荣 刘金琨 
航空科学基金资助项目(00E51022)
LuG re模型是典型伺服系统的摩擦模型,该模型能够准确地描述伺服系统摩擦过程复杂的动静态特性。模糊神经网络已成为模糊逻辑和神经网络研究最前沿的课题之一。模糊神经网络同时具有神经网络和模糊逻辑的优点。针对伺服系统所面临的摩...
关键词：摩擦模型 模糊控制 神经网络 辨识 
一种使用RBF网络的自适应滑模控制器被引量：5
《北京航空航天大学学报》2005年第10期1106-1109,共4页罗婷婷 刘金琨 
航空科学基金资助项目(00E51022)
针对实际系统易受未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素影响的问题,以高精度模拟转台为例,采用一种基于RBF(Radial Basis Function)网络的自适应滑模控制器.控制器由名义反馈控制器和滑模干扰补偿器两个子系统组成.反馈控制器通...
关键词：RBF网络 滑模控制 不确定性上界 高精度飞行模拟器 
DFNN及其在非线性动态系统中的应用
《控制工程》2004年第S1期165-168,共4页徐春梅 尔联洁 
航空基础科学基金资助项目(00E51022)
为了更好地辨识和控制非线性动态系统,在FNN基础上对其进行优化和改进,形成了动态模糊神经网络(DFNN)。给出了基于BP梯度算法的参数迭代学习算法,并应用于某非线性动态系统仿真试验中。仿真试验表明,该网络比单纯的FNN具有更强的辨识和...
关键词：动态模糊神经网络 非线性动态系统 跟踪 鲁棒性 
飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计被引量：11
《航空学报》2004年第1期59-61,共3页刘金琨 尔联洁 
航空科学基金(No.00E51022)资助项目
从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于...
关键词：重复控制 飞行模拟转台 伺服系统 摩擦模型 
基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制被引量：3
《计算机仿真》2004年第1期47-49,115,共4页徐春梅 尔联结 王宗学 
航空基础科学基金资助项目 (编号 :0 0E5 10 2 2 )
针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通...
关键词：模糊神经网络 飞行仿真转台 自适应控制 鲁棒性 
基于小波神经网络的自适应逆控制及其应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2003年第5期591-594,共4页刘金琨 刘涛 
航空基础科学基金资助课题(00E51022)
神经网络控制特别适用于具有非线性和不确定性因素的系统。采用小波神经网络(WNN)对飞行仿真转台的直流伺服系统进行实时辨识,得到其逆模型。然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器结合构成并行自适应逆控制器,控制转...
关键词：小波分析 小波神经网络 自适应逆控制 飞行仿真转台 
绕地飞行器GPS/INS组合测量系统
《系统工程与电子技术》2002年第12期71-75,共5页冯文江 杨士中 
航空基础科学基金资助课题 (0 0E5 10 2 2 )
采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角...
关键词：飞行器 GPS INS 组合测量系统 姿态测量 KALMAN滤波 仿真 全球定位系统 惯性导航 
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