倒立摆系统

作品数：265被引量：768H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：阮晓钢朱晓庆左国玉俞立洪榛更多>>
相关机构：北京工业大学浙江工业大学哈尔滨工业大学大连理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机仿真x
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
不确定性倒立摆系统的自适应模糊滑模控制被引量：6
《计算机仿真》2013年第10期341-344,398,共5页张蛟龙 张伟 
河南理工大学青年基金项目资助(Q2012-42)
研究了倒立摆系统的自适应模糊滑模优化控制问题。针对消弱倒立摆系统所受外界扰动不确定性影响以及在参数未知时倒立摆系统的精确控制问题,应用变结构滑模控制和模糊逻辑理论设计了一种自适应模糊滑模控制器。通过对滑模控制的切换增...
关键词：倒立摆 不确定性 自适应模糊滑模 参数模糊化 
基于神经网络旋转二级倒立摆系统的预测控制被引量：2
《计算机仿真》2010年第7期149-152,共4页王洪斌 安志银 
针对倒立摆的研究,提出了一种应用神经网络和预测控制相结合的算法,用于控制旋转二级倒立摆系统。为了提高跟踪精度和快速性,可以把线性控制的条件作为非线性最优控制性能指标的约束条件,并将一种新型的非线性混沌映射引入到神经网络的...
关键词：神经网络 预测控制 二级倒立摆 混沌 
二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究被引量：5
《计算机仿真》2009年第9期342-345,共4页胡阳 王吉芳 
北京市教委科技计划面上项目(KM200611232012)
为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控...
关键词：二级倒立摆 线性二次型 模糊神经网络 自适应神经模糊推理系统 实时稳定控制关键词: 
基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究被引量：5
《计算机仿真》2006年第9期319-322,共4页湛力 许庆晗 陈雯柏 
该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法-李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模...
关键词：倒立摆 非线性系统 微分几何 李理论 最优控制 能量反馈 
倒立摆系统的自摆起和稳定控制被引量：17
《计算机仿真》2006年第8期289-292,共4页湛力 孙鹏 陈雯柏 
为了实现一级倒立摆系统自摆起和稳定控制,该文采用了最优控制与PID控制相结合的控制方法。首先,采用Bang-Bang控制理论设计开环时间最优控制器,实现倒立摆的平稳快速摆起,同时设计经典PID控制器控制小车位置;然后采取线性二次型最优控...
关键词：倒立摆 开关控制 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 
三级倒立摆系统最优摆杆长度组合选取的研究被引量：2
《计算机仿真》2006年第1期258-261,共4页姬北辰 丛爽 
国家自然科学基金 50375148
基于系统能控矩阵特征根距离原点的位置反映系统能控性大小的原理,提出一种通过计算系统能控矩阵最小模特征根来确定三级倒立摆最优摆长组合的方法。通过对不同摆长组合所构成的三级倒立摆系统在相同控制策略下的控制系统的仿真实验性...
关键词：系统能控矩阵 特征根 最优控制 三级倒立摆系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部