运动学仿真

作品数：1063被引量：3363H指数：18
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配电线路维护机器人虚拟现实仿真系统设计被引量：5
《计算机仿真》2021年第1期301-306,共6页陆怀谷 杨光 李光彦 郭毓 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2017099);江苏省重点研发计划项目(BE2017161)。
针对配电线路维护机器人遥显示和在线作业轨迹规划的应用需要,设计了一套机器人虚拟现实三维仿真系统。通过将机械臂姿态信息实时传输到虚拟现实环境中,实现了作业场景3D遥显示功能;根据机器人带电作业需求,设计了一种基于虚拟现实环境...
关键词：配电线路维护机器人 虚拟现实 轨迹规划 运动学仿真 
空间翻滚目标同步跟踪机构的运动学仿真
《计算机仿真》2019年第11期22-26,共5页宋鸿玉 李志 黄剑斌 
由于空间飞行器存在能量耗尽,最终会绕其最大惯量主轴旋转,且其受多种环境力矩影响,在空间存在无序的进动,再加上其不受控的轨道运动,使其对空间中正常运行的飞行器构成威胁。为保护空间环境安全或使此类空间飞行器重新利用,应该对其进...
关键词：正运动学仿真 逆运动学仿真 空间翻滚目标 同步跟踪机构 
仿人机器人眼部运动准确控制与实现被引量：2
《计算机仿真》2015年第12期349-353,共5页信继忠 柯显信 杨阳 尚宇峰 
国家自然科学基金资助项目(61273325)
在机器人眼部运动准确控制的研究中,人体的面部表情主要依赖于眼睛、眉毛、嘴和下颚,对眼部机构的研究是仿人机器人表情再现和人机交互的一个重要组成部分。用串联机构设计的眼球转动机构,无法解决眼球直径较小还要在里面放置摄像头的...
关键词：仿人机器人 眼部机构 运动学仿真 
排爆机械臂的运动学仿真被引量：4
《计算机仿真》2015年第3期1-4,32,共5页贾召敏 曹兵 
在机械臂性能优化设计的研究中,为了使排爆机械臂能够灵活、有效的处理爆炸物,需对其进行运动学仿真,针对所设计的排爆机械臂的机械结构,通过D-H方法建立相应的运动学模型,运用矩阵逆乘的方法分离变量,求得了运动学正解和逆解。用MATLA...
关键词：排爆机械臂 正运动学 逆运动学 
工业码垛机器人运动学仿真被引量：16
《计算机仿真》2013年第3期303-306,371,共5页孙祥溪 罗庆生 苏晓东 
码垛机器人的运动学分析是实现码垛控制的前提和基础。针对码垛机器人的结构特点,运用空间几何方法对码垛机器人的运动学特性进行理论分析,建立驱动关节与末端执行器的映射关系。利用INVENTOR和ADAMS软件建立了码垛机器人参数化虚拟样...
关键词：码垛机器人 虚拟样机 运动学仿真 
基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真被引量：19
《计算机仿真》2012年第6期308-311,385,共5页周磊 张向文 
国家自然科学基金项目(60804059);广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013130)
研究爆胎车辆运动模型问题,车辆行驶过程中发生爆胎易引起交通事故。根据实车试验得到爆胎后车辆的运动特性比较困难,通过对轮胎力学特性的研究,考虑到爆胎后轮胎刚度和有效滚动半径等参数的变化,在Dugoff轮胎模型的基础上,建立一种能...
关键词：轮胎力学特性 爆胎 轮胎模型 整车模型 
基于关节坐标系的人体运动学仿真被引量：6
《计算机仿真》2011年第8期94-97,241,共5页唐刚 白雪岭 王洪生 王成焘 
人体运动过程中,身体各部位的运动学参数对分析人体运动起着至关重要的作用。通过分析人体运动过程中,关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算数学模型。...
关键词：运动学仿真 关节坐标系 上肢 
平面六杆机构运动学仿真系统研究被引量：15
《计算机仿真》2011年第5期367-370,383,共5页杨开平 史耀耀 王丽平 
研究平面连杆机构动态特性,为提高动态技术性能,采用封闭矢量法分析推导了牛头刨床平面六杆机构运动学求解数学模型。在此基础上,采用软件开发了一套适用于平面六杆机构的运动学仿真系统。在MATLAB平台上进行了牛头刨床主体机构的运动...
关键词：牛头刨床 封闭矢量法 运动学仿真 动画显示 
基于ADAMS的双足机器人建模与仿真被引量：22
《计算机仿真》2010年第5期162-165,238,共5页梁青 宋宪玺 周烽 王永 
为了提高双足机器人的设计效率,可以通过虚拟样机技术对其进行设计与仿真。针对机器人设计双足行走步态,首先以实际的物理样机为原型,建立双足机器人的七连杆模型,并用解析法求得机器人的逆运动学模型;然后在ADAMS软件中建立参数化的虚...
关键词：双足机器人 虚拟样机 运动学仿真 步态规划 
一种微细零件上下料机械手的设计与仿真被引量：5
《计算机仿真》2010年第2期166-169,179,共5页刘金 周志雄 黄向明 周德旺 
自然科学基金项目(50675065)
针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵,建立了机械手的运动学模型,得出了机械手末端的向量方程,并在此基础上利用蒙特卡洛法求解上下料机械...
关键词：机械手 运动学仿真 工作空间 
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