直流电机控制系统

作品数：208被引量：1040H指数：13
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相关作者：吕德刚杨国良张相军殷云华夏长亮更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学西北工业大学东南大学华中科技大学更多>>
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无感无刷直流电机控制系统的全国产化设计
《微电机》2024年第11期40-44,共5页缪梦宇 张德祥 
安徽省重点研发计划项目资助(202304a05020049)。
随着社会经济上行,人们生活压力增大,每个人对于睡眠质量的要求与日俱增,更多患有睡眠呼吸障碍的患者开始尝试利用家用睡眠呼吸机辅助睡眠,以此减少睡眠过程中呼吸暂停、呼吸道塌陷等状况的发生。国产家用睡眠呼吸机起步较晚,当下,研究...
关键词：家用睡眠呼吸机 无感无刷直流电机 HC32F460JETA单片机 全国产化 
智能控制技术在无刷直流电机控制系统中的应用被引量：1
《集成电路应用》2024年第7期186-187,共2页石磊 安玳宁 
阐述无刷直流电机控制系统的特点和应用,包括模糊控制、神经网络、模型参考自适应控制、灰色控制的应用及优势,以提高无刷直流电机控制系统的性能。
关键词：智能控制 无刷直流电机 自适应控制 模糊控制 
焊接机器人直流电机控制系统的设计和实现被引量：1
《焊接技术》2023年第5期133-136,共4页徐丽红 
随着科学技术的发展,人工智能已被在生产生活各个领域广泛应用。焊接机器人能够替代人工进入到各类复杂环境中,在各种恶劣条件下进行焊接作业,有效节约了人力成本,降低了焊接工人职业风险,提高了焊接作业效率。在焊接机器人设计与应用中...
关键词：焊接机器人 电机控制 设计 
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统
《电力设备管理》2023年第5期117-119,共3页王源汇 孙长冬 杨升博 
本文为进一步提高无刷直流电机控制系统的鲁棒性和动态性能,需要设计更为科学合理的基于自抗扰控制器(ADRC)的无刷直流电机控制系统方案,方案主要从内部扩张状态观测器(ESO)上对无刷直流电机受内外扰动的情况进行预估处理,将2个等效的...
关键词：无刷直流电机 自抗扰控制器 动态性能 系统 鲁棒性 
一种基于STM32的PID直流电机控制系统被引量：6
《电子产品世界》2022年第2期33-35,共3页龚茂林 张凤 
本文是以PID(比例、积分、微分)算法为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,Pulse Width Modulation)输出等,软件部分以Keil MDK(混合开发工具,Mix Development...
关键词：直流电机调速 PWM PID STM32 
基于改进模糊控制的无刷直流电机控制系统被引量：9
《制造业自动化》2021年第10期64-67,118,共5页刘甫 曾国辉 黄勃 刘瑾 韦钰 
国家自然科学基金项目(61603242,6701296);机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03)。
无刷直流电动机(BLDCM)具有非线性、多变量等特点,在电机控制领域受到了广泛的研究。然而传统的PID控制方法作为调节器效果并不理想。另外,简单的模糊逻辑控制系统由于没有积分作用,在偏差趋于零时,模糊控制器会产生稳态误差。因此本文...
关键词：无刷直流电机 模糊控制 PID调节 双模控制器 
高速无位置无刷直流电机控制系统的精确换相仿真研究被引量：1
《湖南工业大学学报》2021年第3期34-41,共8页易佩华 陈卫兵 钟德刚 
为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器 反电势 换相补偿 SIMULINK仿真 
基于BP神经网络的无刷直流电机控制系统被引量：4
《机电信息》2020年第32期25-26,共2页张闯 王勋 黄亮程 
针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合,并建立3层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,弥补了传统PID控制方法依赖人工经验确定参数的缺陷,实现了PID各个参数的在线自动调...
关键词：无刷直流电机 PID控制 神经网络 
基于S32K144的无刷直流电机控制系统被引量：10
《仪表技术与传感器》2020年第11期84-90,共7页孙亚军 王宜怀 王林 彭涛 刘贤德 
国家自然科学基金项目(61672369);江苏省自然科学基金项目(17KJB520035)。
针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离电路以提高信号抗干扰能力;软件上使用mbedOS,实现速度电流双闭环控制结构,结合专家PID调节策略,提高系...
关键词：无刷直流电机 S32K144 光耦隔离电路 mbedOS 速度电流双闭环 专家PID 
适于层次化教学的直流电机控制系统设计与应用被引量：2
《实验科学与技术》2020年第3期75-78,83,共5页高庆华 商云晶 崔承毅 赵权科 吴雅楠 
教育部高教司2019年第一批产学研合作项目(20180401111026)。
以提高不同层次学生的综合能力为目标,针对单片机综合设计性实验,设计了基于单片机的直流电机控制系统实验项目。分别从直流电机驱动模块、显示模块、控制模块、项目应用等几方面介绍了直流电机控制系统实验项目各功能模块实现方案的多...
关键词：层次化教学 直流电机 单片机 综合设计能力 
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