容错控制

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永磁同步电动机指令滤波离散容错控制
《控制工程》2025年第3期409-415,474,共8页赵科淇 于金飞 刘加朋 张加伟 于金鹏 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金资助项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026);青岛市重点研发专项(21-1-2-6-nsh)。
提出了一种考虑输入电压波动的永磁同步电动机指令滤波神经网络自适应离散容错控制方法。首先,建立考虑输入电压波动的永磁同步电动机系统离散模型;其次,采用指令滤波器逼近非线性函数,处理反步法中的“因果矛盾”和“计算复杂性”等问...
关键词：指令滤波反步 容错控制 神经网络 永磁同步电动机 离散 
不确定性智能车辆转向系统的容错控制方法研究
《控制工程》2024年第6期1099-1106,共8页卢中德 李红娟 王立刚 
宁夏自然科学基金资助项目(2023AAC03360);宁夏高校科学研究项目(NGY2022147)。
对存在执行器死区、故障现象和模型不确定性的智能车辆转向系统的跟踪控制问题进行研究。首先,采用自适应模糊逻辑系统对转向系统中难以建模的非线性项进行在线逼近,并结合动态增益技术为智能车辆转向系统设计了自适应滑模控制器,以补...
关键词：转向系统 执行器故障 模型不确定性 模糊逻辑系统 滑模控制 
执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
《控制工程》2024年第3期406-415,共10页张健 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金资助项目(62203202);兴辽人才计划项目(XLYC2203160);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ20222432)。
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用...
关键词：随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式 
基于观测器的自主式水下机器人反步容错控制
《控制工程》2024年第1期48-53,共6页尹庆华 王娜 李广有 
国家自然科学基金资助项目(61703221)。
为了保证欠驱动自主式水下机器人(autonomous underwater vehiele,AUV)在执行器故障和受到外界干扰的情况下仍然能正常运动,设计了基于观测器的反步容错控制器。首先,有条件地简化AUV的水平面模型,建立简化后的水平面状态方程。之后,针...
关键词：AUV 执行器故障 观测器 反步控制 容错控制 
考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制被引量：2
《控制工程》2023年第12期2347-2354,共8页焦炎涛 丁李 
国家自然科学基金资助项目(62373290,62173256);国家重点研发计划项目(2019YFE0118700)。
针对直流微电网电压调节控制系统中的执行器故障问题,提出了一种基于故障诊断观测器的H∞容错控制方案。首先,通过分析直流微电网的电气结构,构造了故障诊断观测器,并给出了基于传统自适应观测器的故障估计算法,实现了执行器故障的实时...
关键词：直流微电网 执行器故障 容错控制 故障诊断观测器 
网络环境下无人艇定位系统的主动容错控制
《控制工程》2023年第6期969-980,共12页朱可嘉 周子天 王友清 
青岛创业创新领军人才计划资助项目(19-3-2-4-zhc)。
为了更好地解决水面无人艇自行运作时的故障,以通信网络环境下的水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)为研究对象,设计了故障观测器和容错控制器。根据通信网络的特性,设计了事件驱动反馈策略、无人艇的控制输入和观测器的输入,使...
关键词：水面无人艇 网络控制系统 故障估计 容错控制 时延 
考虑时变输出受限的机械臂自适应容错控制被引量：3
《控制工程》2023年第4期673-679,共7页朱一平 刘加朋 于金鹏 于海生 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金资助项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026);青岛市重点研发专项资助项目(21-1-2-6-nsh)。
针对机械臂执行器失效故障,提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数的有限时间模糊自适应容错控制方法。该控制方法引入自适应技术用于估计执行器的失效程度,补偿执行器故障带来的损失,保证了控制器的控制效果,并采用模糊逻辑系统使得控制律...
关键词：模糊自适应控制 容错控制 有限时间控制 机械臂 时变输出受限 
执行器故障不确定系统的迭代学习容错控制
《控制工程》2023年第2期251-256,共6页丁健 颜艳 张玉芳 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61773181);江苏省自然科学青年基金项目(BK20180953);江苏高校青蓝工程项目(苏教师[2019]3号)。
针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义...
关键词：执行器故障 迭代学习控制 扩张状态观测器 容错控制 总扰动 
列车辅助系统传感器故障诊断与容错控制被引量：1
《控制工程》2022年第8期1514-1519,1527,共7页李学明 徐绍龙 成正林 陈志文 
国家自然科学基金资助项目(51877075,62103109)。
针对机车、动车组辅助系统辅变电压传感器故障后导致系统失效,无法进行容错控制的问题,提出了一种有效的故障诊断与容错控制方法。基于三相测量系统的特点,以单相二阶广义积分锁相环(SOGI-PLL)算法为基础,实现三相线电压测量值的冗余估...
关键词：传感器 故障诊断 容错控制 SOGI-PLL 贝叶斯分类 
初级永磁直线电机逆变器补偿无电流控制被引量：1
《控制工程》2022年第5期804-812,共9页余强国 冯亚南 王培良 申情 
国家自然科学基金资助项目(61802123)。
为消除初级永磁直线电机无电流传感器控制中的电流跟踪误差,提出一种逆变器非线性补偿的新型无电流传感器控制策略。首先,根据实测电流和估测电流存在唯一对应关系,将正常动子视为参考动子,控制两台动子的估测电流保持相同,进而保证了...
关键词：初级永磁直线电机 容错控制 电流传感器 无电流传感器控制 逆变器非线性补偿 
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