云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 容错控制

容错控制: 作品数：2069被引量：5422H指数：27; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：姜斌李炜王执铨姜斌赵文祥更多>>; 相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学南京理工大学东南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>

基于零和微分博弈的航天器编队通信链路故障容错控制: 《自动化学报》2025年第1期174-185,共12页任好马亚杰姜斌刘成瑞; 国家自然科学基金(62273177,62020106003,62233009);江苏省自然科学基金(BK20211566,BK20222012);高校学科创新引智基地(B 20007);空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502006);中央高校基本科研业务费(NI2024001);江苏省研究生科研与实践创新(KYCX23_0383);国家留学基金(202306830097)资助。; 针对可能由不确定干扰和网络攻击引起的通信链路故障的航天器编队控制系统,提出一种基于零和微分博弈的最优容错控制方法.该方法通过构建描述编队协同控制的性能函数,将通信链路故障容错控制问题等效转换为零和微分博弈模型.采用Hamilto...; 关键词：自适应动态规划通信链路故障容错控制航天器编队控制系统零和微分博弈

状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制被引量：7: 《自动化学报》2023年第5期1050-1061,共12页王宁高颖王仁慧; 国家自然科学基金(52271306);船舶总体性能创新研究开放基金(31422120)资助。; 针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control, DDO-FxFC)方法.设计两...; 关键词：无人艇测量不确定性未知动力学固定时间控制容错控制

基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制被引量：6: 《自动化学报》2022年第5期1234-1245,共12页王敏黄龙旺杨辰光; 国家自然科学基金(61773169,U20A20200,61973129);广东省自然科学基金(2019B151502058);佛山市科技创新项目(2018IT100322)资助。; 本文针对具有执行器故障的一类离散非线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统,提出了一种基于事件触发的自适应评判容错控制方案.该控制方案包括评价和执行网络.在评价网络里,为了缓解现有的非光滑二值效用函数可能引起...; 关键词：事件触发控制自适应评判设计神经网络离散非线性系统

Application of Multi-model Active Fault-tolerant Sliding Mode Predictive Control in Solar Thermal Power Generation System: 《自动化学报》2017年第7期1241-1247,共7页Xiaojuan Lu Haiying Dong; This work was partially supported by the National Natural Science Foundation of China （51667013）.; 关键词：太阳能集热系统容错控制器预测控制器发电系统多模型滑模递推最小二乘法自适应预测模型

互联系统容错控制的研究回顾与展望被引量：21: 《自动化学报》2017年第1期9-19,共11页杨浩姜斌周东华; 国家自然科学基金(61490703;61473143;61622304);江苏省自然科学基金(BK20160035);中央高校基本科研业务费(NE2014202;NE2015002;NE2015103);流程工业与自动化国家重点实验室开放课题资助~~; 互联系统的容错控制是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.本文阐述了互联系统容错控制的基本结构和主要思想,总结了带有机械互联、网络互联和模型虚拟互联的三类互联系统的容错控制最新研究成果,并对该研究方向进...; 关键词：互联系统容错控制协同控制网络控制

非均匀采样数据系统时变故障估计与调节最优集成设计被引量：15: 《自动化学报》2014年第7期1493-1504,共12页邱爱兵吉虹钢顾菊平; 国家自然科学基金(61104028;61273024;61374136;61305031);江苏省自然科学青年基金(KB2012227)资助~~; 针对一类发生连续时变故障的非均匀采样数据系统,建立了一套主动容错控制最优设计方案.首先,为了实现基于非均匀离散采样输出对连续故障的估计,同时鉴于现有自适应故障诊断方法无法直接推广于非均匀采样数据系统,提出一种连续时间增广...; 关键词：时变故障调节非均匀采样采样容错控制性能权衡

容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29: 《自动化学报》2013年第1期31-42,共12页金小峥杨光红常晓恒车伟伟; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320604);国家自然科学基金(61104029;60974043;61273148;61273155;61104071;61104106;61174085);教育部博士点基金(20100042110027);中央高校基本科研业务费专项资金(N110804001);全国优秀博士学位论文作者专项基金(201157);辽宁省自然科学基金(201202156);辽宁省博士启动基金(20121040)资助~~; 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计...; 关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈

一类非仿射系统的PI-like容错控制: 《自动化学报》2012年第6期1033-1041,共9页宋永端宋琦; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB215202);国家自然科学基金(60974052,61134001);北京交通大学研究项目(2011YJS009)资助~~; 针对存在执行器故障的不确定非仿射动态系统,研究其跟踪控制问题.在不太苛刻的Lipschitz条件下,提出了一种成本低、易于设计的用户友好类似比例积分(Proportion integration,PI)的控制策略,和传统PI控制方法不同,这里的"比例""积分"增...; 关键词：比例积分控制非仿射系统执行器故障容错 LIPSCHITZ条件

执行器故障及外界干扰下动态系统的容错控制(英文)被引量：6: 《自动化学报》2010年第11期1620-1625,共6页范玲玲宋永端; Supported by National Natural Science Foundation of China(60974052);Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University (IRT0949);Beijing Jiaotong University Research Program (RCS2008ZT002, 2009JBZ001, 2009RC008); This paper extends and improves the existing result on fault-tolerant control (FTC) of dynamic systems with actuator failures and external disturbances in several aspects. More specifically,the proposed method does no...; 关键词：执行器故障分析外界干扰动态系统

基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计被引量：42: 《自动化学报》2010年第2期274-281,共8页张柯姜斌; 国家自然科学基金(60811120024);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B090Z);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ08-03)资助~~; 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real,SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题,提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法,不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用...; 关键词：故障诊断容错控制自适应观测器输出反馈控制线性矩阵不等式

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