容错控制

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基于全阶观测器九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制
《大电机技术》2025年第2期28-37,共10页马茂原 曹仁廷 刘晓明 郑晓钦 
国家自然科学基金资助项目(U2106217,52277058,52037005)。
多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和...
关键词：九相永磁同步电机 扩展磁链 全阶观测器 缺相故障 容错控制 
基于扰动观测器的有限时间状态约束路径跟踪容错控制
《宇航总体技术》2025年第1期26-31,共6页崔正阳 徐世洋 倪越 
针对考虑收敛时间的无人机路径跟踪问题,提出了一种具有状态约束的有限时间路径跟踪抗干扰控制算法。该算法利用有限时间控制理论进行设计,实现了无人机在有限时间内对期望路径的跟踪,从而确保路径跟踪控制系统具有更好的快速性。通过...
关键词：无人机 有限时间控制 状态约束 
柔性航天器全局有限时间姿态容错控制
《控制理论与应用》2025年第1期202-208,共7页朱婉婉 杨玉凯 宗群 
国家自然科学基金项目(62203445,62003236,62073234,62022060);中央高校基本科研业务费项目(2022QN1056)资助.
本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿...
关键词：姿态控制 自适应控制 干扰观测器 柔性航天器 
六相永磁同步电机HADR-IDPCC容错控制技术
《电机与控制学报》2025年第1期58-72,共15页高晗璎 王泓帏 陈琦 
国家自然科学基金(U21A20145)。
针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题,提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略,通过引入权重系数对电流反馈值进行优化,使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围较传...
关键词：永磁同步电机 容错控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 无差拍电流控制 权重系数 鲁棒性 
一种区间2型模糊自适应容错控制方法
《西安邮电大学学报》2024年第6期106-115,共10页范永青 张延龙 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-389)。
针对协作机械臂系统模型中存在的故障、干扰及轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种区间2型(Interval Type-2,IT2)模糊自适应容错控制方法。采用IT2模糊逻辑系统(IT2-Fuzzy Logic System,IT2-FLS)补偿系统中存在的不确定非线性项,为了提高IT...
关键词：多机械臂 模糊逻辑系统 容错控制 干扰观测器 自适应控制 
基于观测器的四旋翼无人机自适应容错控制
《国际航空航天科学》2024年第4期178-190,共13页梁传福 陈伟东 李家伟 
本文提出了一种基于观测器的自适应滑模容错控制方法,用于四旋翼无人机在存在外部未知干扰、执行器存在加性故障和乘性故障条件下的稳定控制。该方法采用观测器实时监测系统中的外部干扰和加性故障,并设计自适应律来应对乘性故障,实现...
关键词：四旋翼无人机 观测器 自适应 滑模控制 容错控制 
基于转子不对中模型的永磁同步电机驱动系统容错控制
《电工技术》2024年第23期274-278,共5页孙嘉泉 
针对永磁同步电机驱动系统在运行过程中出现转子不对中故障引起的转速波动问题,对转子不对中故障展开了动力学分析。首先,推导负载转矩的力学关系,建立转子不对中力矩耦合模型,对故障状态下的转矩负载进行观测;其次,由负载转矩观测器提...
关键词：转子不对中 力矩耦合 负载转矩观测器 扩张状态观测器 
基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制
《测控技术》2024年第10期49-57,共9页何静 黄健涛 贾林 
国家自然科学基金(52172403,52272347);湖南省教育厅科学研究项目(23A0426,22B0577);湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193)。
高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全。针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设...
关键词：高速列车 姿态容错控制 执行器偏差故障 滑模观测器 滑模控制器 
具有预设性能的电液主动悬架动态面容错控制被引量：1
《控制理论与应用》2024年第10期1726-1734,共9页郭雪杰 闫帅 孙维超 
国家自然科学基金项目(62022031,U1964201);中央基本业务费项目资助.
针对主动悬架系统中存在内部不确定性,外界干扰和执行器故障情况下的振动抑制问题,本文提出了一种具有预设性能的动态面容错控制方法.首先,通过引入预设性能函数,采用对数型障碍Lyapunov函数,使车身运动位移具有预先设定的瞬态和稳态跟...
关键词：电液主动悬架 预设性能 容错控制 扰动观测器 动态面技术 
基于故障观测器的线控四轮转向汽车容错控制
《信息技术》2024年第9期48-54,共7页王远 李涛 刘金华 
中国高校产学研创新基金(2022BL066)。
针对线控四轮转向汽车在转向时存在外部干扰和执行器故障问题,建立了包含执行器故障和干扰的线性二自由度车辆动力学模型,设计了一种改进的故障观测器,通过故障观测器来估计执行器故障,并给出了观测器的收敛性分析。为了保证汽车在发生...
关键词：四轮转向汽车 故障观测器 故障估计 容错控制 
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