神经网络控制器

作品数：250被引量：836H指数：12
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基于混合粒子群算法的多变量解耦控制器优化被引量：6
《计算机仿真》2013年第8期319-322,共4页潘海迪 吴向前 
研究薄膜厚度系统控制器优化问题,由于神经网络初始权值难以确定,使PID神经网络对控制器参数的自适应、自学习能力变差,最终导致控制效果不理想。为了解决这一问题,提出一种混合的粒子群算法,用来优化神经网络初始权值,进而实现控制器...
关键词：薄膜厚度系统 初始权值 混合粒子群算法 比例-积分-微分神经网络控制器 
模糊神经网络控制器在伺服系统中的在线应用被引量：1
《计算机仿真》2006年第12期153-155,182,共4页吴超霞 董宁 
基于神经网络的结构,结合模糊控制的理论,提出了一种模糊神经网络在线学习自适应结构,针对模糊神经网络控制器一般存在着在线修正权值计算量大,权值过度修正容易导致系统振荡等缺点,采用变结构变速率的学习方法对网络结构参数权值进行...
关键词：模糊控制 模糊神经网络 自适应控制 
基于RBF辨识的模糊神经网络控制器的设计与实现被引量：4
《计算机仿真》2006年第5期149-152,共4页张鑫波 李广伟 孙丽萍 
随着众多新型模糊神经网络被提出,针对模糊神经网络具有的典型特点,即需要对输入输出数据范围进行转化和处理,所涉及到的对量化因子和比例因子的实时调节问题,该文提出一种优化方案。其依据神经网络具有的自学习能力,通过增加模糊神经...
关键词：模糊神经网络 径向基函数神经网络 优化 系统辨识 
P ID神经网络控制器在软开关中的应用
《计算机仿真》2006年第2期279-282,共4页石季英 赵延红 汤琳 毛睿 
在软开关谐振功率变换器系统中,由于增加了谐振元件以及系统本身存在的严重的非线性和时变不确定性等特点,极大地影响了系统输出电压的动态响应性能。针对这一问题,该文提出了一种新的控制策略,将基于PID的神经网络控制器,用于脉宽调制...
关键词：控制器 神经网络 软开关 脉宽调制 
遗传算法自适应模糊神经网络控制被引量：6
《计算机仿真》2005年第9期136-139,共4页刘坤 
神经网络能够以任意精度逼近任意复杂的非线性关系,具有高度的自适应和自组织性,在解决高度非线性和严重不确定系统的控制方面具有巨大的潜力。但一般神经网络训练算法如BP算法训练速度慢,受初值影响大且易陷入局部极小点,该文提出了一...
关键词：非线性 不确定性 遗传算法 模糊神经网络控制器 径向基函数 神经网络辨识 
基于神经网络的自适应控制研究综述被引量：6
《计算机仿真》2005年第8期132-135,共4页王文军 宋苏 郭贤娴 
神经网络与自适应控制相结合的研究,已成为智能控制的一个新的分支。自适应具有强鲁棒性,神经网络则具有良好的自学习功能和良好的容错能力,神经网络自适应控制由于较好地融合了两者的优点而具有强大的优势。该文综述了近年来神经网络...
关键词：神经网络 自适应控制 神经网络控制器 神经网络辨识 稳定性 鲁棒性 收敛性 
基于遗传算法的神经网络控制器在导航系统中的应用被引量：3
《计算机仿真》2005年第1期107-109,共3页覃方君 田蔚风 李安 卞鸿巍 
总后科研项目资助 ( 4 1A1C5 1)
目前广泛运用于神经网络中的误差反向传播训练时间较长 ,且易陷入局部最优[1 ] 。该文首次在遗传算法中使用一种新的个体选择方法 ,并利用遗传算法和误差反向传播算法相结合训练神经元的连接权值 ,能够优化控制器性能参数和全局搜索能...
关键词：航向控制 遗传算法 人工神经网络 算法 
一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2002年第1期17-19,108,共4页高峰 卢尚琼 于芹芬 
浙江林学院科学研究发展基金资助项目(浙林院科 [2 0 0 0 ] 11号 )
该文基于反馈线性化的思想 ,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法 ,并以倒立摆控制系统为例 ,在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明 ,该文所讨论的方法有效可行 ,使非线性系统具有较好的跟踪性能 。
关键词：非线性系统 反馈线性化 人工神经元网络 神经网络控制器 建模方法 计算机仿真 
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