逆控制器

作品数：15被引量：42H指数：5
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钢坯闪光焊顶锻同步误差控制器设计及仿真
《机床与液压》2019年第10期141-146,共6页卢宁 刘敬超 
北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201610016017)
针对钢坯闪光焊顶锻阶段压力同步的要求,引入直接逆控制的概念,从理论上推导了同步误差逆模型的存在性和结构形式,并使用Adaline神经元实现了该模型。基于AMESim模型和Simulink模型的联合仿真结果,证明该方法在消除压力同步误差方面具...
关键词：直接逆控制器 压力同步控制 仿真分析 
神经网络逆控制在矿井提升机调速系统中的仿真研究被引量：2
《数字技术与应用》2016年第2期5-6,共2页王颖 
利用神经网络能够逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对矿井提升机调速控制系统的逆模型进行建模,提出了一种新的控制策略。该策略以逆系统理论为依据,将矿井提升机调速控制系统作为被控对象,采用积分器与静态的多层前馈...
关键词：矿井提升机 神经网络 逆系统 神经网络逆控制器 
基于模糊干扰观测器的无人机自主着陆逆控制器设计被引量：3
《电光与控制》2012年第11期17-20,25,共5页程士广 姜长生 吴庆宪 
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回...
关键词：自主着陆 模糊干扰观测器 动态逆控制 不确定系统 鲁棒性控制 
基于干扰观测器的无人机着陆飞行逆控制器设计被引量：5
《电光与控制》2009年第9期52-56,共5页陈龙胜 姜长生 
航空基金(05C52007;20075152014);江苏省自然科学基金(SBK20082815)
基于干扰观测器设计了无人机着陆飞行逆控制器。根据时标分离的原则,将无人机系统分解为快慢不同的4个回路,采用动态逆的方法设计快回路、慢回路和非常慢回路控制器,并且在慢回路引入干扰观测器估计无人机所受的扰动和在线估计动态逆误...
关键词：无人机 着陆控制 干扰观测器 动态逆控制 
基于联想记忆神经网络的控制方法
《吉林工程技术师范学院学报》2009年第1期66-68,共3页张洁 高静娜 牛辉 李辉 王韶华 
提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法,通过反馈通道将网络输出反馈至输入层,并在通道中引入联想记忆因子,提高了对非线性系统的辨识能力,能够简单有效的建立起电阻炉的数学模型。采用具有逆辨识结构的神经网络控制方法对电阻...
关键词：非线性系统 联想记忆 逆控制器 神经网络辨识 
神经网络辨识的自适应逆控制被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2005年第4期397-400,共4页王启志 
国务院侨务办公室科研基金资助项目(04QZR06)
逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立.文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参...
关键词：逆控制器 神经网络 自适应辨识 BUTTERWORTH滤波器 
基于CMAC的转台系统逆控制器设计及仿真
《计算机仿真》2005年第2期51-53,59,共4页刘媛 王卫红 
航空基金资助项目 (0 3D5 10 0 1)
仿真转台是对飞行器进行地面物理仿真的设备 ,是一个具有一定非线性和不确定性的伺服控制系统。该文利用CMAC的地址映射能够高度逼近非线性函数的特点 ,以转台伺服系统为控制对象 ,采用CMAC神经网络和PD控制器相结合的方法 ,提出一种应...
关键词：逆控制 伺服系统 转台 
基于RBFN的伺服系统逆控制器设计及仿真研究
《计算机仿真》2005年第1期48-50,共3页姚广 王卫红 
飞行仿真转台伺服系统中有一些诸如负载变化、机械摩擦等不确定和非线性因素 ,而神经网络逆控制对模型的不依赖性能较好的解决这些问题。该文给出了转台伺服系统速度跟踪的神经网络逆控制方案 ,它可以克服转台中负载变化及一些参数变化...
关键词：伺服系统 径向基函数网络 逆控制 
基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计
《弹箭与制导学报》2005年第SD期836-839,共4页赵晓凯 姜长生 朱亮 
国家自然科学基金(90405011)资助项目
文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究。首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以...
关键词：空天无人飞行器 非线性动态逆 干扰观测器 鲁棒控制 
基于干扰观测器的新一代歼击机鲁棒飞行逆控制器设计被引量：8
《飞机设计》2004年第1期38-41,共4页陈谋 姜长生 梅蓉 
基于干扰观测器设计了新一代歼击机的鲁棒飞行逆控制器。根据时标分离的原则 ,将机动飞机分为快慢不同的回路。采用动态逆方法设计了快回路和慢回路控制器 ,并在慢回路用干扰观测器估计飞机所受的扰动 ,同时 ,用于在线补偿动态逆误差。...
关键词：干扰观测器 歼击机 鲁棒飞行逆控制 动态逆控制 
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