求逆

作品数：363被引量：519H指数：8
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铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化
《现代制造工程》2024年第4期66-72,共7页赵佳伟 李卫东 周勇 胡吉全 
国家自然科学基金项目(51975444)。
为了提高机器人在铣削加工应用中的性能,将旋量理论应用于铣削加工机器人的建模中。针对仿真过程中逆解计算太慢的问题,提出了一种改进几何法对求逆过程进行优化。该方法以库卡KR60铣削加工机器人为例,考虑铣削加工位置相对固定,忽略了...
关键词：铣削加工机器人 旋量理论 运动学逆解 几何法 
SM4抗差分功耗分析轻量级门限实现被引量：1
《计算机应用》2023年第11期3490-3496,共7页蒲金伟 高倾健 郑欣 徐迎晖 
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2021A1515110777)。
针对SM4门限实现(TI)面积大、随机数消耗多的问题,提出一种SM4门限实现的改进方案。在满足门限实现理论的情况下,对S盒非线性求逆进行了无随机共享,并引入面向域的乘法掩码方案,将S盒随机数消耗减少至12 bit;基于流水线思想,设计了新的8...
关键词：SM4 差分功耗分析 门限实现 S盒 非线性求逆 无随机共享 面向域的乘法掩码方案 
机械臂的位姿分离求逆和改进RRT-connect算法研究
《控制工程》2023年第11期2100-2107,共8页刘文倩 单梁 王志强 吴志强 戚志东 李军 
江苏省自然科学基金面上项目(BK20191286);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30920021139)。
针对机械臂逆解求取过程中存在大量矩阵变换、计算成本高的问题,采用位姿分离法对逆运动学求解过程进行改进,并提出基于自适应步长的RRT-connect路径规划算法。首先建立六自由度机械臂连杆坐标系模型,采用Standard Denavit-Hartenberg(D...
关键词：D-H方法 位姿分离法 逆运动学 RRT RRT-connect 自适应步长 
基于位姿分离的机械臂解析求逆优化算法
《沈阳工业大学学报》2023年第5期540-545,共6页隋涛 孔刘君 姜昊 蒋强 
辽宁省教育厅项目(LG202014).
针对6R机械臂逆向运动学求解过程复杂繁琐、求解精度不理想的问题,提出一种基于位姿分离的解析求逆优化算法.利用改进型D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过连杆变换矩阵推导出机械臂的正向运动学方程,利用位姿分离思想进行逆解优化...
关键词：机械臂 逆向运动学 位姿分离 运动学模型 正向运动学 解析法 蒙特卡洛法 工作空间 
基于FPGA的改进Cholesky求逆算法设计
《科学与信息化》2023年第9期88-90,共3页张奇昌 李智 
矩阵求逆算法的FPGA实现是解决OMP算法重构原始信号的关键步骤,而矩阵分解是矩阵求逆过程中的关键环节。本文针对矩阵求逆算法中数据的依赖关系设计了基于FPGA的改进Cholesky分解求逆算法[1]。通过Modelsim仿真验证了该算法的正确性。
关键词：矩阵求逆 改进型Cholesky算法 FPGA MATLAB 
初等变换法求逆矩阵在线性代数教学与解题中的应用被引量：1
《数学大世界（上旬）》2023年第5期59-61,共3页李亭亭 
线性代数作为理工科、经济管理学科的一门重要数学基础课程,着眼于培养本科生的计算能力以及抽象思维能力,是他们学习后续课程的重要理论工具。初等变换法起源于我国古代数学家刘徽的“直除法”,是处理矩阵问题的重要方法。本文主要介...
关键词：线性代数 求逆矩阵 数学基础课程 初等变换法 直除法 经济管理学科 抽象思维能力 刘徽 
高阶矩阵并行求逆的FPGA设计与实现被引量：2
《机械设计与制造》2023年第3期187-192,共6页伍松 毛宇河 
国家自然科学基金项目(51665006);广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2017GKLACVTZZ01);广西高校自然科学基金项目—基于ACLD+ANC技术的封闭弹性腔体噪声复合控制研究(2013YB172)。
在现代信号处理领域中,矩阵求逆运算广泛应用,利用并行结构及现场可编程门阵列(FPGA)的处理能力快速实现了8阶满秩矩阵的求逆过程,完成了高阶矩阵求逆处理器的设计,该设计采用Quartus II 13.0开发平台对程序进行编译、例化及综合,利用Mo...
关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 矩阵求逆 并行结构 
机械弹性电动轮式车辆稳定性博弈协调控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第6期628-635,共8页孙馨雨 赵又群 邓汇凡 林涛 李宇昊 
国家自然科学基金资助项目(11672127);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金资助项目(1320210017);中国航天一院创新基金资助项目(HTF20200960);陆军研究技术项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)。
针对极限工况下匹配机械弹性电动轮(mechanical elastic electric wheel, MEEW)的汽车由于底盘强耦合特性而产生的子系统干涉问题进行研究.以主动前轮转向(active front-wheel steering, AFS)系统与直接横摆力矩控制(direct yaw moment ...
关键词：机械弹性电动轮 协调控制 NASH均衡 非合作博弈 求逆思想 
因果图研究双馈风电系统最大功率跟踪控制被引量：4
《计算机仿真》2022年第11期100-103,426,共5页买买提热依木·阿布力孜 刘谨言 项志成 郭岳霖 
新疆高校科学基金重点项目(XJEDU20161017)。
针对双馈风力发电系统,首先对激励源-风速随机变化的特性,提出一种合理并符合实际生活的自然风的数学模型,其次根据双馈风力发电系统中的风力机各部件数学模型,利用因果次序图的求逆规则推导出风力机最大功率跟踪控制策略,搭建Matlab/Si...
关键词：双馈风力发电系统 风轮机 最大功率追踪 建模仿真 因果图求逆 
无线通信信道凸峰型包络时域均衡器长度研究
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2022年第5期34-39,75,共7页蔡一再 闻建刚 方振宇 邹园萍 华惊宇 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ21F010008)。
无线信道的凸峰型包络致使局部均衡效果下降,需要谨慎选择均衡器长度。首先,通过直接求逆和广义求逆两种方式实现均衡器的求解;然后,通过分析信道系数托普利兹矩阵的条件数和信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio,SI...
关键词：时域均衡器 SINR信道包络 广义求逆 
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