云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自适应控制器

自适应控制器: 作品数：464被引量：1258H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈强孙明轩袁著祉王昕姚建勇更多>>; 相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>

Co op erative Tracking Control for Networked Lagrange Systems：Algorithms and Exp eriments被引量：2: 《自动化学报》2014年第11期2563-2572,共10页CHEN Gang YUE Yuan-Long LIN Qing; Supported by National Natural Science Foundation of China （61273108）, the Scientific Research Foundation for the Returned Overseas Chinese Scholars, State Education Ministry, the Fundamental Research Funds for the Central Universities （106112013CD- JZR175501）; 关键词：拉格朗日系统控制网络系统跟踪问题控制算法进出口商业参数不确定性自适应控制器

Distributed Adaptive Tracking Control for Unknown Nonlinear Networked Systems被引量：2: 《自动化学报》2013年第10期1729-1735,共7页PENG Jun-Min WANG Jia-Nan YE Xu-Dong; Supported by National Natural Science Foundation of China （61273134）; 在这份报纸，我们为易于一个积极领导人，其仅仅说罐头的非线性的不明确的联网的系统的一个类调查合作追踪问题部分被测量，输入隧道也被扰乱。由神经网络(NN ) 的优点技术，追随者的动力学适当地在某些基础功能上被建模，他们的输入隧...; 关键词：非线性网络系统自适应跟踪控制 LYAPUNOV理论分布式自适应控制器一致最终有界网络化系统动力非线性

一种微小型无人机带死区变增益PID自适应控制器的设计与实现被引量：8: 《自动化学报》2008年第6期716-721,共6页陶冶房建成盛蔚; 国家自然科学基金(60602047);国防基础科研(D2120060013)资助~~; 针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题,设计了带死区变增益PID自适应控制器.文中给出了滚转、航向、俯仰以及位置反馈信号的融合算法,有效地实现了对定姿稳定控制以及定...; 关键词：微小型无人机轨迹跟踪控制设计

Multivariable Adaptive Decoupling Controller Using Hierarchical Multiple Models被引量：7: 《自动化学报》2005年第2期223-230,共8页王昕李少远岳恒; Supported by the National "863" High Technology Project (2002AA412130)Natural Science Foundation of P. R. China (60474051); To solve the problem such as too many models, long computing time and so on, a hierarchical multiple models direct adaptive decoupling controller is designed. It consists of multiple levels. In the upper level, the be...; 关键词：分层递阶多模型自适应控制器解耦电极设置

一种基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现方法: 《自动化学报》2004年第2期277-282,共6页臧强解学军张嗣瀛; 国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金(03BS092)资助; 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文...; 关键词：连续自适应反推控制 MT-滤波器稳定性数字控制自适应控制器

基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文)被引量：26: 《自动化学报》2003年第6期815-820,共6页李莉李永明; SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China(6 0 174 0 16 ) ,andtheKeyProjectofFundamentalRe search(2 0 0 2CB312 2 0 0 ); 提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来...; 关键词：自适应系统设计稳定性分析线性T-S模糊系统模糊自适应控制器

基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计被引量：12: 《自动化学报》2002年第6期969-973,共5页张化光黎明; 国家自然科学基金 ( 6 0 2 74 0 17);国家教委博士点专项基金 ( 2 0 0 110 4 50 2 3)资助; 针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由...; 关键词：H∞观测器原理模糊自适应控制器设计模糊自适应控制线性矩阵不等式 H∞跟踪

基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法被引量：6: 《自动化学报》2001年第3期406-410,共5页赵明洁杨莹春诸静; 国家自然科学基金!( 692 74 0 1 6)资助项目; 对一类常见的非线性系统 ,利用 Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案 ,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的 (渐近 )稳定性 .当模型匹配条件不满足时 ,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定 .因此。; 关键词：非线性系统模糊自适应控制器 Popov超稳定性理论自适应控制

鲁棒自适应控制器的一种设计方法: 《自动化学报》2000年第1期79-84,共6页许向阳祝和云孙优贤; 针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能...; 关键词：参数辨识模型修正自适应控制器鲁棒控制理论

基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器: 《自动化学报》1999年第4期504-508,共5页戴宪华; 国家自然科学基金;广东省自然科学基金; 主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法．利用神经网络激励函数的分段局部线性近似，将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一系列局部的线性预测控制问题．利用线性系统参数估计方法获得神经网络预...; 关键词：非线性系统自适应控制器神经网络模型

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