自适应控制器

作品数：462被引量：1256H指数：15
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输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计被引量：3
《控制理论与应用》2020年第5期1166-1177,共12页吴伟 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268,61890933,61590922,61703164);国家杰出青年科学基金项目(61725301);中央高校基本科研业务费专项资金项目资助.
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,...
关键词：多模型 离散非线性 二阶段自适应 非对称饱和 暂态性能 
基于参数空间寻优的超低空空投L_1自适应控制器参数优化被引量：1
《控制理论与应用》2019年第2期327-336,共10页毛瑜昊 董文瀚 朱家海 畅锦永 刘日 
航空科学基金项目(20141396012)资助~~
针对基于L_1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空投任务性能等级为指标,对L_1自适应控制器中状态估计器短周期阻尼比、自然频率以及低通滤波器带宽这3个...
关键词：超低空空投 L1自适应控制 参数空间寻优 PARETO最优解 任务性能 
轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真被引量：6
《控制理论与应用》2012年第9期1146-1150,共5页宋立博 李劲松 
国家自然科学基金资助项目(51075272);国际热核聚变实验堆(ITER)计划专项资助项目(2011GB113005)
在增加一阶输出信息基础上,改写了控制律算法准则函数,使用变分原理得出紧格式的改进无模型自适应控制(eMFAC)方程.以差动驱动移动机器人为研究对象,将非完整约束及传动系统误差作为外部干扰设计了具有前馈功能的Kalman改进无模型自适...
关键词：改进无模型自适应控制 轮式移动机器人 卡尔曼方法 变分原理 
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制被引量：8
《控制理论与应用》2012年第5期681-687,共7页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划资助项目(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助项目(2009JY0008)
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的...
关键词：不确定遥操作系统 干扰观测器 自适应控制器 透明性 
斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计被引量：4
《控制理论与应用》2010年第10期1307-1314,共8页樊晓平 武利冲 杨胜跃 
国家自然科学基金资助项目(60774023;60870010;60776834)
考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型,建立了新的斜拉索-MR阻尼器系统模型,该模型能够很好地描述斜拉索-阻尼器系统的动态特性,且能够实时辨识MR阻尼器内部参数.对于新的系统模型,基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索...
关键词：斜拉索 MR阻尼器 LYAPUNOV直接法 LuGre动态摩擦模型 
TCSC鲁棒自适应控制器的非线性逆推设计被引量：10
《控制理论与应用》2007年第3期385-390,共6页朱林 蔡泽祥 兰洲 刘皓明 倪以信 徐政 
国家自然科学基金资助项目(50337010).
设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,...
关键词：晶闸管控制的串联电容器 电力系统稳定 鲁棒自适应控制 反步法 惯量中心 
板料拉深成形液压系统模糊控制建模被引量：4
《控制理论与应用》2007年第1期122-126,131,共6页朱伟 董湘怀 张质良 
针对板料拉深成形系统中的变压边力液压控制动态性能和稳态精度较差的难题,建立了一个基于模糊PID自适应调整的液压模糊控制模型,并借助MATLAB仿真得到了控制参数的优化模糊查询表．最后结合实际板料拉深成形系统,选取两种变压边力加载...
关键词：模糊控制 板料拉深成形 液压系统 PID自适应控制器 MATLAB 
具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器被引量：1
《控制理论与应用》2005年第3期468-471,共4页张正强 解学军 吴昭景 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02);山东省中青年科学家奖励基金资助项目(03BS092);曲阜师范大学科研启动基金资助项目.
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取...
关键词：反推 鲁棒自适应控制器 高频增益 
一种自动仿型铣床的自适应控制器
《控制理论与应用》2004年第6期1025-1028,共4页游林儒 乔飞 徐国凯 
针对一类参数变化幅度大 ,过渡过程频繁的运动系统 ,提出了一种实用的自适应控制器方案 .基于这种结构简单 ,鲁棒性强 ,约束条件较少的方案 ,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器 .数字仿真表明 ,自适应调速系统的性能能够满足设...
关键词：仿型铣床 自适应控制器 稳定性 
一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器
《控制理论与应用》2003年第6期947-950,共4页解学军 张正强 张嗣瀛 
国家自然科学基金项目(60304003);山东省自然科学基金项目(Q2002G02);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS092).
对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.
关键词：鲁棒自适应控制器 反推技术 自适应控制 鲁棒性 动态规范化信号 
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