未知环境

作品数：410被引量：2045H指数：21
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未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划
《计算机应用研究》2025年第2期455-461,共7页胡立坤 韦春有 
广西科技计划资助项目(桂科AB21220039)。
针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法。突变定位算法能够在缺乏完备环境信...
关键词：移动机器人 路径规划 深度强化学习算法 SAC算法 激光雷达 未知环境 
未知环境下多AUV协同避障方法研究被引量：3
《计算机应用研究》2022年第10期2929-2934,3032,共7页刘亚 曾俊宝 
国家自然科学基金资助项目(42176194)。
针对多AUV(autonomous underwater vehicle)系统在未知环境中进行路径规划时难以兼顾避障与编队的问题,提出了一种基于领航—跟随者与行为的多AUV协同避障方法。首先,通过构造碰撞危险度及偏离目标评价函数,设计了AUV局部路径规划方法;...
关键词：路径规划 多AUV 协同避障 领航—跟随者 行为 
动态和未知环境中基于改进粒子群优化的路径规划被引量：5
《计算机应用研究》2014年第6期1673-1676,共4页刘彬 陈特放 张仁津 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字LKS[2013]29号)
为了提高动态和未知环境中路径规划的能力,提出了一种改进粒子群优化和评估路径优劣程度的适应度函数。先把起始点作为智能体的当前点,如果当前点到目标点的直线路径会发生碰撞,再由改进粒子群优化根据适应度函数循环搜索不会发生碰撞...
关键词：粒子群优化 移动障碍物 路径规划 避障 动态环境 未知环境 
机器人同时定位与地图构建技术研究被引量：9
《计算机应用研究》2010年第4期1216-1219,共4页柯文德 蔡则苏 李家兰 
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z259);国家自然科学基金资助项目(60643005)
移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人...
关键词：机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建 
一种未知环境下的快速路径规划方法被引量：6
《计算机应用研究》2009年第7期2623-2626,共4页高扬 孙树栋 黄伟峰 
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z187);西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(200820)
为提高机器人在未知环境中的快速路径规划能力,引入自由路径表征可以通过的自由空间,引入风险函数评价机器人切入自由路径过程中发生碰撞的风险。通过搜索最优自由路径、评价碰撞风险压缩表示环境信息,使得未知环境中利用模糊控制器进...
关键词：移动机器人 局部路径规划 自由路径 模糊控制 
基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划被引量：3
《计算机应用研究》2008年第7期2029-2032,共4页薛晗 陶溢 马宏绪 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无...
关键词：无线传感器网络 实时路径规划 多传感器融合 微粒群算法 群集智能 概率地图构建 
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