未知环境

作品数：410被引量：2045H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王耀南蔡自兴余洪山李娟朱江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计与制造x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
神经网络阻尼比模型及工业机器人导纳控制
《机械设计与制造》2024年第7期379-384,共6页党选举 牛嘉晨 
国家自然科学基金项目(61863008);广西自然科学基金(2016 GXNSFDA380001)。
在工业机器人打磨过程中,环境刚度随未知环境的变化,将对力控制精度产生不利的影响,针对环境刚度变化的问题,该文提出一种基于神经网络阻尼比模型的自适应导纳控制方法。在导纳控制设计中,根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系,设计激...
关键词：未知环境 导纳控制 神经网络阻尼比模型 自适应控制 工业机器人 
适应未知环境的模糊阻抗控制方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第11期291-294,共4页沈逸超 卢岩 姚逸辉 庄春刚 
国家自然科学基金项目-散乱零件三维智能感知与自主操作的深度学习方法及关键技术(51775344)。
为改进机器人力跟踪的实时性、稳定性,对自适应阻抗控制算法进行研究。把模糊逻辑控制器与阻抗控制器相合,使阻抗控制参数能随实际工况而变化,该方法可以使得机械臂末端接触力更加准确跟踪期望力。利用MATLAB/Simulink建立了系统控制模...
关键词：模糊控制器 阻抗控制 自适应参数 力跟踪 
未知环境下机器人受限机械手PLC阻抗控制系统被引量：1
《机械设计与制造》2022年第5期115-118,共4页刘静 周凤星 
湖北省教育科学规划2020年度一般课题:基于自动化生产线的“一线三层”实践教学模式研究与实现(2020GB134)。
机械手作为能够自动定位控制且可重新编程的多功能机器人,为提高生产效率,提出未知环境下机器人受限机械手PLC阻抗控制系统。分析机械手组成结构,结合理想惯性、黏性阻尼与刚度矩阵,构建阻抗模型;选用西门子S7-200PLC可编程逻辑控制器,...
关键词：未知环境 机械手 可编程逻辑控制器 阻抗跟踪 控制系统 
未知环境的移动机器人路径规划研究被引量：11
《机械设计与制造》2021年第10期233-235,240,共4页王海群 王水满 张怡 李硕辉 
国家自然科学基金(61803154)。
为了提高移动机器人在未知环境中的路径规划的性能,提出了改进人工势场法。首先分析了传统人工势场法的优缺点,据此,提出了一种由模糊智能控制与改进人工势场法相结合算法。由模糊算法对静态障碍物进行避障,并改进引力函数将目标点速度...
关键词：移动机器人 人工势场法 模糊控制 路径规划 
未知环境下机器人导航算法与避障算法研究被引量：9
《机械设计与制造》2020年第5期257-260,264,共5页包震洲 俞鸿飞 金文德 李伟达 
国家自然科学基金项目(61105106、61005071);国网浙江省电力公司科技项目(5211JS160001)。
针对机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了机器人机械结构与软件平台,并分析了经典双轮差动模型,并总结了机器人的应用范围;然后,通过对视觉数...
关键词：机器人 视觉导航 导航定位 未知环境 
复杂动态环境下机器人避撞路径规划被引量：6
《机械设计与制造》2017年第11期255-258,共4页沈杰 
国家自然科学基金(61272470);上海第二工业大学校级重点学科建设资助(NO:XXKPY1603)
为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小步长侦查蜂为跟随蜂提供障碍物分布的先验信息;为了防止机器人与动态障碍物发生碰撞,对动态障碍物周围的...
关键词：机器人避撞路径规划 动态未知环境 避撞策略 节点障碍指数 
未知环境下机器人避障设计研究被引量：7
《机械设计与制造》2013年第10期236-238,共3页刘欢 王健 李金凤 李金娜 
随着信息技术的发展,各个领域越来越需要高性能的自动化系统。机器人技术飞速发展,研究重点已经转向在复杂、未知、不可预测环境中独立工作的自主式智能机器人。介绍了机器人Q学习避障算法的实现方法,并构建了仿真实验平台,模拟了移动...
关键词：机器人 Q学习算法 避障 神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部