位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
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火箭炮位置伺服系统的神经网络自抗扰控制被引量：5
《电气自动化》2020年第4期115-118,共4页唐冲 童仲志 侯远龙 
针对自抗扰控制器中非线性扩张状态观测器以及非线性控制律参数整定过程繁琐的问题,提出了一种采用BP神经网络整定参数的方法,同时对基于BP神经网络的自抗扰控制器进行仿真分析。结果表明,基于BP神经网络的自抗扰控制器使火箭炮位置伺...
关键词：火箭炮 交流伺服系统 BP神经网络 参数整定 自抗扰控制器 
基于AFSMC的步进电机伺服系统控制研究被引量：2
《电气自动化》2020年第2期90-93,共4页蒋赟 陈机林 侯远龙 金鹏程 尚国庆 
针对步进电机伺服系统的高度非线性特征以及外部扰动变化的情况,设计自适应模糊滑模变结构(AFSMC)控制方法。基于滑模变结构控制的强鲁棒性,用模糊系统对系统中具有不确定性的参数进行自适应逼近,可有效降低切换增益和抑制系统的抖振。...
关键词：步进电机 滑模控制 位置伺服系统 自适应律 模糊控制 
永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究被引量：4
《电气自动化》2018年第2期13-16,共4页蒋梦琴 高强 刘静宝 曾令梦 侯远龙 
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 全局快速终端滑模 干扰观测器 位置跟踪 伺服系统 
基于DSP的电动六自由度运动模拟器位置伺服控制策略被引量：1
《电气自动化》2016年第6期1-4,共4页吴上泉 
针对目前电动六自由度运动模拟器的特点,对平台进行了基于位姿反解算法的铰链空间控制,并介绍了一种新型的基于DSP的多级控制结构。在电动缸闭环控制中,引入模糊前馈PID智能算法,提高实时性与动态控制精度。基于控制算法与硬件器对平台...
关键词：六自由度运动模拟器 运动学反解 多级控制 DSP控制器 模糊前馈 
自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用
《电气自动化》2008年第3期15-16,20,共3页高强 侯远龙 钱林方 黄磊 
针对某泵控缸电液位置伺服系统的特点,提出了自抗扰控制方案。自抗扰控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,并可将对象的不确定性、未建模动态和外界干扰的总量都估计出来,使系统性能得到有效补偿。仿真结果表明,该方案能保证系...
关键词：电液位置伺服系统 泵控缸 自抗扰控制 
基于预见前馈补偿的直线永磁同步电动机的位置伺服控制系统被引量：1
《电气自动化》2006年第2期17-19,共3页沈显庆 王成元 沈显庆 
在数控机床、机器人等轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义。本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰,通过仿真实验结果验证了该方法的可行性和良好的控制效果。
关键词：预见控制 前馈补偿 直线永磁同步电动机 评价函数 
二○○五年《电气自动化》总目次(总第157～162期)
《电气自动化》2005年第6期73-75,共3页
关键词：现场总线 系统设计 自动控制 PLC 电气自动化 微机控制 单片机控制 位置伺服系统 全数字伺服系统 目次 
自适应神经模糊网络及其在位置伺服系统中的应用
《电气自动化》2005年第6期5-7,10,共4页王培良 曹红苹 
针对一种旋转位置伺服系统,提出了基于 T-S 模型的自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)的控制方法。文章讨论了 ANFIS 网络的结构和学习算法,并在 MATLAB 的 Simulink 环境下,实现了对系统的实时控制。实验结果表明,训练后的 ANFIS 能很好...
关键词：旋转位置伺服系统 ANFIS MATLAB 实时控制 
基于离散滑模原理的位置伺服系统模糊控制器设计
《电气自动化》2005年第1期3-5,共3页姜文刚 邓志良 谢成祥 
船舶工业国防预研基金项目(基金项目编号 99533.3.2)
针对位置伺服系统,根据离散滑模控制的原理和模糊控制理论,设计了一种新型离散滑模控制器,以指令信号的前馈作为平均控制,采用模糊推理来调节开关控制的幅度,有效地削弱了系统的"抖振"。实验研究表明,由控制器构成的位置伺服系统.能很...
关键词：滑模控制 模糊控制 位置伺服系统 离散系统 
双位置闭环控制系统的设计被引量：3
《电气自动化》2004年第1期22-23,共2页江卫华 陈杰 
针对高速精密激光内雕机,本文介绍了双位置闭环控制系统设计方案,分析了系统的稳定性及产生的跟随误差,并对实现信息化轨迹误差校正的检测装置进行了概述。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法——DOA直线插补算法。
关键词：双位置闭环控制系统 设计 位置伺服系统 电气自动控制 直线插补算法 
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