稳定性

作品数：99399被引量：263522H指数：94
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直流微电网在事件触发非周期间歇控制下的镇定
《控制理论与应用》2025年第2期355-363,共9页刘永忠 刘斌 谢周腾 
国家自然科学基金项目(62073132);湖南省研究生科研创新项目(CX20220830)资助.
本文研究系统的负荷功率超过系统本身稳定区域,从而导致系统状态发散下的直流微电网的事件触发间歇控制问题.由于直流微电网负荷功率具有随机性,大负荷功率的负阻抗特性可能会造成系统的不稳定.本文通过引入储能系统,控制储能系统的注...
关键词：恒功率负载 直流微电网 间歇控制 事件触发控制 稳定性 
具有端点质量的一维波动方程半离散格式的一致指数稳定性
《控制理论与应用》2024年第5期950-956,共7页赵希 郭宝珠 
国家自然科学基金项目(12131008)资助。
无穷维系统主要由偏微分方程描述,可是大部分用偏微分方程描述的控制系统,无论是单纯的数值实验还是需要应用到实际的问题中去,都需要对方程进行有限数值离散.本文考虑了端点带有质量的波动方程在边界反馈控制下半离散格式的一致指数稳...
关键词：波动方程 端点质量 有限差分方法 一致指数稳定 
基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期261-272,共12页董颖慧 陈健 吕成兴 张子叶 余继恒 
国家自然科学基金项目(61803220);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF100);山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2022CXGC010608);山东省青创科技计划项目(2019KJI005)资助.
为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制...
关键词：模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性定理 自适应控制系统 
农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第7期1287-1295,共9页丁晨 魏新华 梅珂琪 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312302);江苏省重点研究开发计划项目(BE2020327,BE2021313);安徽省自然科学基金项目(2008085QA15,KJ2021A1252);江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX223676)资助。
针对农用拖拉机在未知扰动影响下的路径跟踪控制问题,本文提出了基于自适应二阶滑模和扰动观测技术的路径跟踪控制策略.首先,建立含有未知扰动项的路径跟踪偏差模型,通过利用自适应控制和改进的加幂积分技术,构造自适应二阶滑模路径跟...
关键词：路径跟踪 二阶滑模 自适应控制 农用拖拉机 鲁棒精确微分器 有限时间稳定性 
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第6期1079-1088,共10页王海红 季祥 翟天嵩 
国家自然科学基金项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);南阳市基础与前沿研究计划项目(JCQY011);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-08)资助.
针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限...
关键词：机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第6期1089-1096,共8页李妍 毛志忠 郭永亮 张艳珠 
国家自然科学基金项目(61703085,61773105)资助.
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状...
关键词：分数阶多智能体系统 一致性 时滞 自适应控制 分数阶Halanay不等式稳定性定理 
李雅普诺夫函数优化:正交矩阵构造方案被引量：1
《控制理论与应用》2023年第6期1097-1104,共8页刘秀翀 王占山 
国家自然科学基金项目(61973070)资助.
本文研究了李雅普诺夫函数的优化问题.提出了一种正交矩阵构造方案,用于求解黎卡提不等式中的最优李雅普诺夫函数.通过分析系统H_(∞)范数的几何特征,本文将黎卡提不等式转换为近似等式,进而给出了最优李雅普诺夫函数的存在条件.基于所...
关键词：李雅普诺夫函数 黎卡提不等式 线性系统 鲁棒稳定性 H_(∞)范数 
力反馈水下遥操作系统稳定性分析被引量：1
《控制理论与应用》2022年第11期2115-2124,共10页杨晛 陈传志 华长春 
国家自然科学基金项目(61973263);河北省自然科学基金优秀青年项目(F2021203056);河北省教育厅青年拔尖项目(BJ2020031);燕山大学新锐人才项目资助。
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主端机器人发出不准确的运动指令,甚至导致闭环系统不稳定.此外,在作业过程中,水下机械臂不可避免地受到洋...
关键词：水下遥操作系统 时变时延 外部干扰 力反馈 稳定性分析 
反阻尼一维波动方程的稳定性
《控制理论与应用》2022年第11期2161-2167,共7页郭春丽 胡蓉 
文章利用边界控制法研究了一类反阻尼一维波动方程的稳定性.首先,通过边界控制的backstepping方法,引入包含有两个核函数的积分变换,将控制系统转化为稳定的目标系统.核函数个数的增加导致核函数方程更加复杂,文中运用了一系列的数学计...
关键词：波动方程 边界控制 稳定性 
热-板传输系统的稳定性分析
《控制理论与应用》2022年第9期1587-1593,共7页张琼 
国家自然科学基金项目(61873036,12131008);北京市自然科学基金项目(4182059)资助.
本文研究由处于相邻区域的板方程和热方程构成的耦合系统的稳定性质,其中耦合来自两个区域的交界面上的传输边界条件.在该传输系统中,热方程起着控制器的作用,且耗散通过交界面传输并影响板方程.文献[1]证明了在板方程上施加额外的控制...
关键词：稳定性 半群 传输系统 耦合系统 
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