小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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相关机构：国家电网公司国家电网有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>
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STM32的智能巡检小车设计被引量：3
《电子世界》2021年第24期63-64,共2页成慧芳 
在工业生产中,传统的生产环境安全监测主要依赖于人工巡检,随着技术的发展又出现了固定探头传感器网络监测,人工巡检工作量大,巡检时间长,且容易出现遗漏,而固定探头传感器只能对固定位置一定范围内的环境进行监测,不够灵活。因此,本文...
关键词：STM32 传感器网络 实时传送 自主避障 室内环境监测 自主循迹 智能巡检 智能小车 
一种基于stm32的感应互联智能运输装置
《电子世界》2021年第23期129-131,共3页黄新源 宋子涵 
2021年黑龙江省大学生创新训练项目。
如今,人工智能正朝着低成本,多功能,高精度等方面发展,物联网技术以及自动驾驶是国内外研究的热点话题,目前正处在飞速发展的关键阶段,且在信息技术飞速发展,多设备协同服务下具有广阔的应用前景。而智能小车作为一种自动化技术的载体,...
关键词：人工智能 信息技术 自动化技术 协同服务 智能小车 智能运输 物联网技术 疫情防控 
Cortex-M3嵌入式系统课程的实践教学方法探讨
《电子世界》2021年第21期53-54,共2页张会林 
本文分析了嵌入式系统课程教学内容的内涵,阐述了在Cortex-M3嵌入式系统课程教学中开展理论与实验结合的必然性。从Cortex-M3的处理器结构、片内外设接口与编程、C/OS-II的移植到自平衡小车实例开发角度,分析了Cortex-M3嵌入式系统教学...
关键词：嵌入式系统课程 嵌入式系统教学 处理器结构 外设接口 自平衡小车 电气类 理论与实验 教学方法探讨 
超声波避障智能小车被引量：8
《电子世界》2021年第19期11-12,共2页李春杏 
现今科技的进步在给人们带来越来越多的便捷,各行业的机器人已经逐渐融入到我们的生活,我们的生活变得越来越智能化。假如我们常用的小车也能够变得更加聪明更智能,那么我们使用起来就会更方便更安全。本论文通过对需求的分析,研究如何...
关键词：超声波避障 自动避障 机器人 智能小车 周围环境 障碍物 防止事故 智能化 
自平衡车串级与并行PID控制方法比较研究被引量：3
《电子世界》2021年第17期88-90,共3页解文周 张子璇 台永鹏 
南京林业大学大学生创新训练计划项目“时滞影响的自平衡小车预估校正平衡控制研究”(项目编号:2020NFUSPITP0266);“自平衡小车自主导航控制研究”(项目编号:2020NFUSPITP0739)。
两轮自平衡小车由于其不稳定性、多变量、非线性、强耦合的特点,成为测试控制算法的代表平台。通过比较在不同的常规输入下并行PID控制和串级PID控制自平衡小车的各项响应,分析两种控制系统的各自优缺点及适用范围。指出了串级系统相对...
关键词：串级系统 PID控制 自平衡小车 控制系统 并行系统 控制算法 自平衡车 不稳定性 
时滞影响的两轮自平衡小车的PID控制研究
《电子世界》2021年第18期39-40,共2页张子璇 解文周 台永鹏 
南京林业大学大学生创新训练项目。
两轮自平衡小车本质是一种倒立摆,其控制原理为关键技术。考虑控制器、传感器、驱动电机在平衡控制中的延迟现象,建立了两轮自平衡小车的动力学模型,采取PID控制算法和Smith预估校正模块的平衡策略,通过Simulink进行仿真研究。讨论了阶...
关键词：Smith预估 两轮自平衡小车 PID控制 倒立摆 控制环节 平衡控制 平衡策略 控制原理 
一种新型中小型AGV控制系统电路设计
《电子世界》2021年第16期118-121,共4页谢梓烊 张昊 林嘉俊 周永宁 周子鸿 
2020年度省级大学生创新创业实践项目“一种模块化集群协同搬运的AMR机器人”(项目编号:S202013684025S);2021年广东省科技创新战略专项资金项目(攀登计划专项)科技发明制作类一般项目“面向智能物流的多Agent系统研究与实现”(项目编号:pdjh2021b0635)。
随着电子工业设计的发展,AGV小车控制系统电路进行设计,并探讨现有AGV电路设计的问题及优势,提出了一种基于新型中小型AGV控制系统的电路设计。该电路采用了主要的四个部分及电源部分、H桥驱动部分、H桥部分、电流反馈部分,实现对轮胎...
关键词：自动导引运输车 AGV小车 电机驱动器 电路设计 电源部分 铅酸电池 镉镍电池 电流反馈 
循迹爬坡智能小车设计被引量：1
《电子世界》2021年第13期94-97,共4页李彦伦 吴启宇 吴奕之 沈世斌 
智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要...
关键词：线阵CCD传感器 MSP430单片机 电动小车 传感器数据 智能小车 智能车 题目要求 检测路径 
C52单片机的校园消防机器人的设计被引量：1
《电子世界》2021年第12期5-6,共2页肖杨 李雪若涵 杨顺平 陈逸时 
2020年度东南大学成贤学院大学生实践创新项目的研究成果项目名称为“校园消防机器人的设计”,项目编号:scx2004。
随着社会经济的迅猛发展,各种人工智能产业应运而生,智能机器人更受到了广泛的关注,也引起了相关专业的学生及研究人员的探索与研究。本机器人小车主要以STC89C52单片机作为主控芯片,采用L293D电机驱动芯片完成对机器人小车两只电机的...
关键词：机器人小车 智能机器人 消防机器人 模块实现 电机驱动芯片 探索与研究 主控芯片 
一种电磁耦合的动态无线充电小车设计
《电子世界》2021年第9期120-122,共3页王月利 邹长春 邱雄迩 
本文基于电磁耦合原理设计并制作了动态无线充电小车。以STM32为控制核心,由降压电路、升压电路、辅助电源电路、无线充电发射与接收模块等部分组成。采用恒压充电方式对电动汽车的超级电容储能装置进行充电。经测试,在恒压充电工作模式...
关键词：恒压充电 动态无线充电 充电电压 电磁耦合 充电时间 STM32 升压电路 超级电容 
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