滤波算法

作品数：3512被引量：13369H指数：35
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基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法被引量：4
《控制与决策》2024年第2期420-428,共9页田梦楚 柳林燕 陈志敏 方昱斌 
国家自然科学基金项目(62103190)。
针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次...
关键词：粒子滤波 萤火虫算法 粒子贫化 弹性机制 智能优化 
基于递归工具变量卡尔曼滤波算法的纯方位水下目标跟踪被引量：8
《控制与决策》2020年第1期107-114,共8页郭戈 王兴凯 徐慧朴 
国家自然科学基金项目(61273107,61573077).
基于纯方位信息的水下目标跟踪中常用的伪线性卡尔曼滤波算法偏差较大、跟踪精度差,结合偏差补偿算法提出一种用于纯方位水下目标跟踪的递归工具变量卡尔曼滤波算法,并将过程噪声协方差的不确定性考虑在内.针对伪线性卡尔曼滤波算法的...
关键词：递归工具变量 伪线性估计 卡尔曼滤波 偏差补偿 纯方位 水下目标跟踪 
基于Student’st分布的自适应重采样粒子滤波算法被引量：6
《控制与决策》2018年第2期361-365,共5页滕飞 薛磊 李修和 
武器装备预研重点基金项目(9140A33020112JB39085)
针对粒子滤波在跟踪非线性状态突变系统的隐状态时,因粒子贫化导致估计精度下降的问题,提出一种基于Student’s t分布的自适应重采样粒子滤波算法.首先,将Student’s t分布作为采样尺度转移方程,再自适应地将粒子依据权值大小分为两个子...
关键词：自适应重采样粒子滤波 状态突变系统 粒子贫化 Student’s T分布 
基于Huber的鲁棒广义高阶容积卡尔曼滤波算法被引量：6
《控制与决策》2018年第1期88-94,共7页秦康 董新民 陈勇 刘棕成 李洪波 
国家自然科学基金项目(61304120;61473307;61603411);航空科学基金项目(20155896026)
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新息进行截断平均.采用Huber方法处理观测量,进行标准的GHCKF量...
关键词：卡尔曼滤波 Huber方法 容积准则 鲁棒性 
区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法被引量：1
《控制与决策》2017年第8期1523-1527,共5页吴孙勇 张馨方 桂丛楠 蔡如华 孙希延 
国家自然科学基金项目(61261033;61561016;61362005);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118352;2014GXNSFBA118280;2016GXNSFAA380073);广西精密导航技术与应用重点实验室基金项目(DH201502);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目;广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS201611)
针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(BernoulliUpf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当...
关键词：目标跟踪 区间量测 伯努利滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 
线性离散状态时滞系统UFIR滤波算法被引量：2
《控制与决策》2017年第6期1109-1114,共6页刘飞 范雪峰 赵顺毅 
国家自然科学基金项目(61603155);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP116037)
针对含状态时滞的线性离散时变状态空间模型,提出一类无偏有限脉冲响应(UFIR)滤波算法.通过构造含有时滞状态的增广系统模型,对原系统进行无时滞转换.利用扩展状态空间模型的思路,将现有UFIR滤波算法推广至含控制输入的状态时滞系统中,...
关键词：状态时滞 增广状态 状态估计 FIR滤波器 
基于引力场的粒子滤波算法被引量：9
《控制与决策》2017年第4期709-714,共6页陈世明 肖娟 李海英 聂森 
国家自然科学基金项目(61364017);研究生创新基金项目(YC2015-S244)
为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真实状态附近,同时...
关键词：粒子滤波 星云模拟 引力场算法 优化计算 
基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法被引量：7
《控制与决策》2016年第12期2163-2169,共7页胡振涛 张谨 郭振 
国家自然科学基金项目(61300214);中国博士后科学基金项目(2014M551999);河南省高校科技创新团队支持计划项目(13IRTSTHN021)
针对非线性高斯场景下目标数目未知或随时间变化的机动多目标跟踪问题,提出一种基于交互式多模型的不敏卡尔曼概率假设密度滤波算法.首先,在高斯混合概率假设密度滤波框架下,结合不敏卡尔曼滤波中状态预测和量测更新的实现机理,构建一...
关键词：机动多目标跟踪 概率假设密度滤波 交互式多模型 不敏卡尔曼滤波 
一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法被引量：1
《控制与决策》2016年第9期1663-1670,共8页汤文俊 张国良 曾静 徐君 姚二亮 
中国工程科技中长期发展战略研究项目(中国工程院与国家自然科学基金委联合资助项目)(2014-zcq-10)
针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信息作为平均一致性...
关键词：先验估计误差相关性 稀疏通信拓扑 节点度差异 平均一致性算法 分布式无迹信息滤波算法 
基于小波变换的分布式信息一致滤波算法被引量：3
《控制与决策》2016年第1期37-44,共8页赵林 孙施浩 贾英民 解永春 
国家重点基础研究计划项目(2012CB821200;2013CB733100);国家自然科学基金项目(61134005;61221061;61327807)
研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于该模型,在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计;最后,针对不同粗尺度估计,通过Haar小波逆变换重...
关键词：分布式估计 一致滤波器 信息滤波器 小波变换 
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