捷联

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振动冲击条件下捷联惯导减振器形变研究
《弹箭与制导学报》2024年第2期36-41,共6页程耀强 朱启举 赵志远 孙铭垚 杨鹏翔 
装备发展部装备发展预研项目(170441418010)资助。
针对减振器传统研究的关注点主要在减振效果、材料寿命等方面,对其形变量及形变带来的导航误差关注较少,偏重理论研究而无试验数据支撑,缺乏说服性的问题,文中在捷联惯导减振器设计基础上,制定了静态和动态试验方案。在振动工装上固定...
关键词：减振器 形变 振动冲击 捷联惯导 
滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究
《弹箭与制导学报》2021年第6期90-94,共5页秦思凯 李超 任宏光 胡一帆 张跃坤 
为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法...
关键词：滚仰式导引头 视线角速率 重构 提取 
捷联相控阵雷达导引头视线角速率估计技术
《弹箭与制导学报》2021年第5期112-116,共5页韩旭东 张鹏飞 张意 齐竹昌 柴劲 
捷联相控阵雷达导引头直接固联于弹体,仅能为制导系统提供目标体视线角,采取传统比例导引的末制导弹药应用捷联相控阵雷达导引头时,还需结合弹体姿态信息提取视线角速率,以形成末制导指令。针对该问题,基于导引头提供的目标体视线角、...
关键词：捷联相控阵雷达导引头 末制导 视线角速率估计 自适应无迹卡尔曼滤波 
基于简化多重渐消因子强跟踪CKF的SINS非线性初始对准算法
《弹箭与制导学报》2021年第5期24-29,共6页彭志颖 夏海宝 卢航 郝顺义 黄国荣 
航空科学基金(20155596024,20110896009);陕西省自然科学基金(2017JQ6034);民机专项(MJZ-2014-S-47)资助。
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在捷联惯导系统(SINS)初始对准时由于模型误差和外界扰动导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,提出一种简化多重渐消因子强跟踪CKF算法(RMSTCKF),并给出了算法流程和推导了多重渐消因子的次优解法。多重渐消因子...
关键词：捷联惯导系统 容积卡尔曼滤波 多重渐消因子 强跟踪 初始对准 
捷联惯导动态粗对准受载体机动影响分析
《弹箭与制导学报》2020年第6期49-53,共5页刘振亚 李永涛 常岗 
针对陆用捷联惯导装备动态对准缺少完备的测试方法,根据里程计辅助动态粗对准原理,分析捷联惯性导航系统(strapdown initial navigation system, SINS)动态粗对准精度受载体机动的影响。通过姿态矩阵分解,将粗对准精度分解为不同坐标转...
关键词：捷联 粗对准 动态对准 里程计辅助 惯性导航试验 
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响被引量：1
《弹箭与制导学报》2020年第3期87-92,共6页徐志浩 周召发 郭琦 徐梓皓 常振军 
国家自然科学基金(41174162)资助。
惯导系统的旋转调制技术实质上是一种误差自补偿技术。为了研究载体初始姿态对单轴旋转惯导系统误差传播特性的影响,建立了旋转式捷联惯导系统的误差模型,推导了静基座条件下的捷联惯导系统误差传播方程,得到了惯性器件等效常值误差与...
关键词：单轴旋转 捷联惯导 误差传播特性 常值漂移 
基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
数字滤波对扰动基座初始对准影响分析被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第3期155-158,167,共5页阮娟 梅春波 谭磊 
针对扰动环境下角运动和线振动干扰影响捷联惯导初始自对准精度的问题,采用惯性系粗对准方法来隔离角运动干扰影响,设计了FIR数字低通滤波器用来抑制线运动干扰的影响,通过微幅、小幅和大幅晃动3种试验对算法性能进行了验证。结果表明,...
关键词：捷联惯导 扰动基座 初始对准 数字滤波 
战术级捷联惯导方位装订的半自主对准被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第2期40-43,47,共5页崔潇 秦永元 杨小康 梅春波 
针对战术级捷联惯导系统的初始对准,提出一种姿态自对准、方位外部装订的半自对准方案。首先,对更新周期内的加速度计输出进行积分,完成水平姿态计算。在水平对准结束时,引入外部基准航向,得到姿态四元数,完成对准过程。此外在陀螺仅存...
关键词：初始对准 方位装订 四元数 陀螺漂移 
基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2018年第5期43-46,共4页陈沣 李小博 卢宝锋 王新龙 陈文海 
文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可...
关键词：组合导航 MEMS ARM 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 
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