多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4710H指数：24
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多传感器信息融合模糊控制模型设计被引量：3
《传感技术学报》2023年第6期911-915,共5页陈婷婷 赵世忠 
江西省高校人文社会科学研究项目(TJ21201);2021年度江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ217812)。
多传感器数据的来源众多,数据时间序列的特征随机性强,难以统一,导致其信息应用范围缩小。提出一种多传感器信息融合的模糊控制模型。运用不同映射模式描述多传感器信息融合状态空间,创建随机时段下测量空间矩阵,获得传感器信息采集时...
关键词：多传感器 信息融合模型 模糊控制 粒子滤波 遗传算法 
基于CNN-ENN的改进串行混合网络及多传感器信息融合的运动意图识别研究被引量：2
《传感技术学报》2021年第7期932-938,共7页张鹏 张峻霞 
天津市研究生科研创新项目(2019YJSB014);天津市科技支撑计划项目(14ZCZDSY00010)。
为了提高基于传感器信号的运动意图识别准确度,开展了基于深度学习和多传感器信息融合的运动意图识别方法的研究。首先,在平地、10°上/下坡、上/下楼梯,共5种步态模式下,提取了80名受试者的运动传感器数据,采用非线性降维Diffusion Map...
关键词：运动意图识别 串行混合网络模型 深度学习 多传感器信息融合 
多传感器信息融合的自动驾驶车辆定位与速度估计被引量：23
《传感技术学报》2020年第8期1140-1148,共9页彭文正 敖银辉 黄晓涛 王鹏飞 
针对大学生无人驾驶方程式(FSAC)于地图内高精定位以及速度观测的问题,设计基于多传感器信息融合的状态估计算法,并应用于自研实车平台。算法基于迭代扩展卡尔曼滤波(iEKF)进行设计,融合多类传感器,包括惯性测量单元(IMU)、转角及轮速...
关键词：自动驾驶 自主定位 状态估计 迭代扩展卡尔曼滤波 在线估计 多传感器信息融合 
基于多传感器信息融合的白芨霉变快速检测方法研究被引量：7
《传感技术学报》2020年第5期650-654,共5页宁景苑 张飞翔 陈佳琪 刘怡 朱博威 毛欣怡 项斌 郜园园 易晓梅 惠国华 周厚奎 李剑 
国家自然科学基金项目(U1709212);浙江科技厅公益项目(2019C02075,LGG18F030012,LGG19F010012);浙江省自然科学基金项目(LY19F030023,LY19F020048);国家级大学生创新创业训练项目;浙江省新苗计划项目;浙江农林大学本科生创新项目。
探索了一种基于多传感器融合感知的白芨霉变快速检测系统,采用多个气体传感器构建检测阵列,并建立了适用于白芨霉变快速检测的非线性信号分析模型,探索多传感器检测特征信息之间的耦合机制,采用构建检测系统实验检测了不同霉变程度的白...
关键词：多传感器 白芨 快速无损检测 感知 融合 
基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法被引量：17
《传感技术学报》2019年第5期723-727,748,共6页王正家 夏正乔 孙楚杰 王幸 李明 
国家自然科学基金项目(51275158)
针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时,由于信号源发射角度小,自主跟随机器人很容易进入信号盲区,并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题,提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法,该方...
关键词：自主跟随机器人 定位 多传感器信息融合 多信号源 避障 
一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文)被引量：1
《传感技术学报》2013年第4期471-475,共5页张印强 吉训生 杨波 李婧 王寿荣 
国家自然科学基金项目(60974116);江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003)
介绍了一种全新的硅微阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅微阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅微阵列陀螺仪的驱动模...
关键词：硅微阵列陀螺仪 ANSYS仿真 自动增益控制 多传感器信息融合 KALMAN滤波 
多传感器信息融合在轮式机器人运动控制中的应用被引量：15
《传感技术学报》2011年第6期915-918,共4页陈辉 邓记才 吴晓辉 宋杨 
分析了多传感器信息融合模型的建立和实现的过程,并利用多传感器信息融合技术中的信息协同和信息互补来完成对轮式机器人的运动控制。运行结果表明机器人可以半径范围为40 cm～100 cm的圆周上自主运行并能够灵活调整轨道半径;当机器人...
关键词：多传感器信息融合 信息协同 信息互补 轮式机器人 
基于多传感器信息融合的侦察机器人模糊路径跟踪行为研究被引量：4
《传感技术学报》2007年第8期1809-1814,共6页唐鸿儒 宋爱国 
国家自然科学基金项目资助(60475034);霍英东教育基金资助项目(91055);江苏省教育厅自然科学研究项目资助(06KJD510213)
侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块,然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来,实现了具有多个传感器...
关键词：侦察机器人 模糊路径跟踪 多传感器融合 智能行为 
D-S理论与神经网络相结合的信息融合模型研究被引量：8
《传感技术学报》2007年第8期1815-1820,共6页唐士杰 高社生 邢化玲 
国家自然科学基金项目资助(60574034)
针对大噪声环境下信息融合效果差的问题,提出了一种基于D-S证据理论与神经网络技术的信息融合方法,该方法综合了证据理论在处理不确定信息方面的优点和神经网络在数值逼近上的长处,一方面利用神经网络和冲突证据处理算法获取基本概率赋...
关键词：多传感器信息融合 D-S证据理论 神经网络 目标识别 
含无序量测的多传感器信息融合算法研究被引量：6
《传感技术学报》2006年第4期1310-1312,共3页张希彬 秦超英 高蕊 
由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿...
关键词：无序量测 信息融合 状态更新 
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